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ÇÐȸ¼Ò°³

Korea Robotics Society

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ȸÀå Àλ縻

Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ȸ¿ø ¿©·¯ºÐ ¹Ý°©½À´Ï´Ù. 2025³â ÇÑ ÇØ µ¿¾È ÇÐȸ ȸÀåÀ¸·Î ÀÓ¸í ¹ÞÀº ±èÁ¤ÀÔ´Ï´Ù. »õÇØ¿¡´Â ÁÁÀº Àϸ¸ °¡µæÇϱ⸦ ¹Ù¶ó¸ç, ÀÌ»çÁøµé°ú »ç¹«±¹À» ´ëÇ¥ÇÏ¿© Àλçµå¸³´Ï´Ù.

¿ì¸® ÇÐȸ´Â 2003³â¿¡ ¼³¸³µÈ ÀÌ·¡ Áö³­ 20¿© ³â°£ ²ÙÁØÇÑ ¼ºÀåÀ» ÀÌ·ç¾î ¿ÔÀ¸¸ç À̸¦ ÅëÇØ ´ëÇѹα¹ ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ´ëÇ¥ÀûÀÎ Çмú ´Üü·Î ÀÚ¸®¸Å±èÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¼º°ú¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ±¹Á¦ÀûÀ¸·Î Á¸Áß ¹Þ°í ¹Ì·¡ ·Îº¿ ±â¼úÀ» ¼±µµÇÏ´Â ÇÐȸ¸¦ ¸¸µé±â À§ÇØ ³ë·ÂÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ì¸® ÇÐȸ´Â 15°³ÀÇ ¿¬±¸È¸¿Í 4°³ÀÇ ±¹³» ÁöºÎ, 5°³ÀÇ ±¹Á¦ ÁöºÎ·Î ±¸¼ºµÇ¾î ¿î¿µµÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Springer¿¡¼­ ÃâÆǵǴ ¿µ¹® ÇмúÁö Intelligent Service Robotics, ±¹¹®ÇмúÁö ·Îº¿ÇÐȸ ³í¹®Áö, ÇÐȸÁö ·Îº¿°ú Àΰ£À» ¹ß°£Çϸç, ÀΰøÁö´É ¹× ·Îº¸Æ½½º ¿©¸§Çб³¿Í °Ü¿ïÇб³¸¦ ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ÃÇØ·Î 20ȸ¸¦ ¸ÂÀÌÇÑ ·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ(KRoC)´Â Âü°¡ÀÚ ¼ö¿Í Á¦Ãâ ³í¹® ¼ö µî¿¡¼­ ±¹³» ÃÖ´ëÀÇ ·Îº¿ ÇмúÇà»ç·Î ÀÚ¸® Àâ¾Ò½À´Ï´Ù. 22¹ø°¸¦ ¸Â´Â International Conference on Ubiquitous RobotsÀº ¸í½Ç»óºÎÇÑ ±¹Á¦ ·Îº¿ Çмú´ëȸ·Î ¼ºÀåÇϱâ À§ÇØ »õ·Î¿î üÁ¦·Î °³ÆíµÇ¾î, À۳⠴º¿å¿¡ ÀÌ¾î ¿ÃÇØ´Â ¹Ì±¹ Åػ罺¿¡¼­ °³ÃÖµÉ ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, 2027³â¿¡´Â Àü ¼¼°è ·Îº¿ ¿¬±¸ÀÚµéÀÌ ¸ðÀÌ´Â Á¦44Â÷ IEEE ±¹Á¦·Îº¿ÀÚµ¿È­ Çмú´ëȸ(ICRA)¸¦ ¼­¿ï¿¡¼­ °³ÃÖÇÒ ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¸ðµç ¼º°ú´Â ¼±¹è ¿¬±¸ÀÚµé°ú Çö ȸ¿ø ¿©·¯ºÐÀÇ Çå½Å°ú ³ë·Â ´öºÐÀÔ´Ï´Ù.

ÀÌÁ¦ µåµð¾î ¹°¸®Àû AI¿Í ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å·Î ´ëÇ¥µÇ´Â º»°ÝÀûÀÎ ·Îº¿°ú Àΰ£ÀÌ °øÁ¸ÇÏ´Â ½Ã´ë°¡ µµ·¡ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Áß¿äÇÑ ½Ã±â¿¡ ¿ì¸® ÇÐȸÀÇ Ã¥ÀÓ°ú ¿ªÇÒÀÌ ´õ¿í Áß´ëÇÔÀ» ÀνÄÇϸç, ¿ÃÇØ ÇÐȸ È°µ¿¿¡¼­´Â ´ÙÀ½ ¼¼ °¡Áö¸¦ ƯÈ÷ ÁßÁ¡ÀûÀ¸·Î ÃßÁøÇÏ°íÀÚ ÇÕ´Ï´Ù.

ù°, ±Û·Î¹ú ·Îº¿ Ä¿¹Â´ÏƼ¿ÍÀÇ ¿¬°è °­È­ÀÔ´Ï´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ÇÐȸÀÇ À§»óÀ» ³ôÀÌ°í ȸ¿øµé¿¡°Ô ´õ ¸¹Àº ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. IEEE RAS µî ±¹Á¦ÀûÀÎ Çмú ´Üü¿¡¼­ ¿ì¸® ÇÐȸ ȸ¿øµéÀÌ ¸®´õ½ÊÀ» °¡Áú ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÀ» Áö¼ÓÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¹ÌÁÖ±Ç Áß½ÉÀÇ ±³·ù¸¦ ³Ñ¾î ¾Æ½Ã¾Æ ·Îº¿ Ä¿¹Â´ÏƼ¿ÍÀÇ Çù·Âµµ º»°ÝÀûÀ¸·Î ½ÃÀÛÇÒ ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¿ì¸® ÇÐȸÀÇ ¹Ì·¡ ¼¼´ëµéÀÌ ±¹Á¦ Çà»ç¿¡ Á» ´õ È°¹ßÇÏ°Ô Âü¿©ÇÏ°í ÇØ¿Ü ÇÑÀÎ ·Îº¿ ¿¬±¸ÀÚµé°úÀÇ ¿¬°áÀ» °­È­ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ³ë·ÂÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. À̹ø ¹Ì±¹¿¡¼­ ¿­¸®´Â UR2025°¡ ÁÁÀº º»º¸±â°¡ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.

µÑ°, ÇÐȸÀÇ ÇàÁ¤°ú ´ë¿Ü Çù·ÂÀ» º¸°­ÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. ±Þ¼ÓÈ÷ ¼ºÀåÇÑ ÇÐȸÀÇ ¾çÀû¡¤ÁúÀû ¼öÁØ¿¡ °É¸Â°Ô ÁöºÎ¿ÍÀÇ ¿¬°è¸¦ °­È­ÇÏ°í ¿¬±¸È¸ÀÇ È°¹ßÇÑ È°µ¿À» À¯µµÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¿µ¹® ȨÆäÀÌÁö¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ÇÐȸ ȨÆäÀÌÁö¸¦ Á¤ºñÇÏ¿© ±Û·Î¹ú Çмú ±³·ù¸¦ ÃËÁøÇÏ°í, ȸ¿øµéÀÇ °æ·Â °³¹ß, ¸àÅ丵, ±³À° ÄÜÅÙÃ÷ °øÀ¯, R&D ±âȹ, ¿¬±¸ È«º¸ µî ȸ¿øµé¿¡°Ô ½ÇÁúÀûÀÎ µµ¿òÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â È°µ¿À» ÃßÁøÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. ƯÈ÷ ÀþÀº ¿¬±¸Àڵ鿡°Ô ÀÌ·¯ÇÑ Áö¿øÀÌ ÁýÁßµÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ °úÁ¤¿¡¼­ »ê¡¤ÇС¤¿¬¡¤°ü Çù·Â ¸ðµ¨µµ Àû±ØÀûÀ¸·Î ¸ð»öÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.

¸¶Áö¸·À¸·Î ÇÐȸÀÇ Áö¼Ó°¡´É¼ºÀ» À§ÇÑ ¹Ì·¡ ¼¼´ë À°¼º¿¡ Èû¾²°Ú½À´Ï´Ù. Çкλý ¹× ´ëÇпø»ý ¿¬±¸ÀÚ¿Í ¹Ú»ç ÈÄ ¿¬±¸ÀÚµéÀÇ ÇÐȸ Âü¿© ±âȸ¸¦ È®´ëÇÏ°í, À̵éÀÌ ¿¬±¸Àڷμ­ Àß Á¤ÂøÇÏ°í ¼ºÀåÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±³À°°ú ¸àÅ丵 ÇÁ·Î±×·¥À» ±âȹÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.

¹«¾ùÀΰ¡¸¦ ÇÑ ¹ø¿¡ ¿ÏÀüÈ÷ º¯È­½ÃÅ°´Â ÀϺ¸´Ù ²ÙÁØÈ÷ ¿ÇÀº ¹æÇâÀ¸·Î ³ª¾Æ°¡´Â °ÍÀÌ ´õ ¾î·Æ°í Áß¿äÇÏ´Ù°í »ý°¢Çϸç, Áö³­ 20³â°£ ¿ì¸® ÇÐȸÀÇ ¼±¹è´Ôµé²²¼­ ÇØ¿À½Å ÀÏÀ̶ó°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ·Îº¿ ±³À° ¹× ¿¬±¸ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¼­ºñ½º, ½ÇÁõ, µðÀÚÀÎ, ÇàÁ¤, ÄÜÅÙÃ÷ Á¦ÀÛ µî ´Ù¾çÇÑ ¿µ¿ª¿¡¼­ ·Îº¿°ú Àΰ£ÀÇ °øÁ¸À» À§ÇØ ³ë·ÂÇÏ´Â ¸ðµç ȸ¿øµé°ú À̸¦ ÁغñÇÏ´Â ¹Ì·¡ ¼¼´ë¿¡°Ô ¿­¸° ÇÐȸ·Î ³ª¾Æ°¡µµ·Ï ÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.

Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ 22´ë ȸÀå ±èÁ¤ ¿Ã¸²