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Korea Robotics Society

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국내학술대회

특별세션(OS)
[특별세션Ⅰ]
주제
광역동적 공간의 고수준의 임무 수행을 위한 자율주행기술 프레임워크
일시
2020년 2월 10일(월) 10:00~11:30
장소
아젠다3
조직자
성 명
국태용
소 속
성균관대학교
직 위
교수
좌장
연락처
엄태영 / 유수정
성 명
한국로봇융합연구원 / 한국생산기술연구원
소 속
선임연구원 / 선임연구원
요약
A big portion of our common surroundings were created by humans, for humans. Along the centuries, we shaped the environments surrounding us according to our own conceptions and convenience. With the growing need of robots that can perform tasks on those large-scale dynamic environments, it is paramount that those robots can understand the World in the same fashion as humans do. Being able to reason and perform high-level tasks, with human-like learning and cognitive skills that can enhance their task planning and fast adaptation to highly dynamic surroundings, while also storing and utilizing past experiences are crucial skills for the next generation of robots. However, the current tools still mostly focus on machine-centric environment modeling, which reiterates the need of a new human-like environment and knowledge model
프로그램
제목
성명
소속
직위
광역동적 공간의 고수준의 임무 수행을 위한 자율주행기술 프레임워크
국태용
성균관대학교
교수
협조적 지도 작성을 위한 단방향 관측정보 기반 스캔 매칭 기법
이헌철
금오공과대학교
조교수
비전과 라이다의 융합정보를 활용한 자율주행 기술
김곤우
충북대학교
교수
광역동적 공간의 자율주행 로봇을 위한 딥러닝 기반 의미론적 장면 이해 기술
유수정
한국생산기술연구원
선임연구원
광역동적 공간의 시맨틱 정보 기반
신뢰도 있는 자율주행 기술
엄태영
한국로봇융합연구원
선임연구원
광역동적 공간에서 사람-로봇의 협력 임무 수행을 위한 작업계획 및 수행 기술
문용선
레드원테크놀러지
이사
 
[특별세션Ⅱ]
주제
휴먼케어를 위한 사회적 인간-로봇 상호작용 기술과 서비스
일시
2020년 2월 10일(월) 15:00~17:30
장소
포레스트홀
조직자
성 명
장민수
소 속
한국전자통신연구원
직 위
책임연구원
좌장
연락처
이동욱
성 명
한국생산기술연구원
소 속
수석연구원
요약
소셜로봇의 사회적 상호작용 능력을 기반으로 고령자를 포함한 사회적 약자에게 정서, 생활, 인지, 건강 지원 서비스를 제공하여 사회적 현안 문제를 해결하려는 노력이 꾸준합니다. 이러한 노력의 일환으로 이루어지고 있는 휴먼케어로봇 기술 연구 개발 현황과 성과가 무엇인지 공유하고, 실질적인 로봇 서비스를 제공받는 수요자 입장의 견해를 듣고자 합니다.
프로그램
제목
성명
소속
직위
초청강연1: Robot Care “케어로봇/간호로봇의 역할과 기능은 무엇인가?” (30분)
김정은
서울대
교수
초청강연2: 서비스 로봇의 소셜 지능을 위한 핵심 기술 (15분)
최종석
KIST
단장
초청강연3: 휴먼케어로봇 AI를 위한 데이터셋 (15분)
김재홍
ETRI
실장
티저발표1: 레이다센서 기반 수면호흡이상감지 시스템 개발
정근호
KETI
 
티저발표2: 이벤트 연산 기반 생활패턴 인지 연구
박현규
숭실대
 
티저발표3: 강화학습 기반의 삼단 최적화를 이용한 인간-로봇 행위 모사 방법
김태우
ETRI
 
티저발표4: 휴먼케어 로봇을 위한 문맥 유지형 서비스 선택 엔진
장철수
ETRI
 
티저발표5: 딥러닝 기반의 실시간 헤어 분할 및 정보 분석 
박성우
UST/ETRI
 
티저발표6: 사회적 인간-로봇 상호작용을 위한 사회적 대화 특징 분석
임윤섭
KIST
 
티저발표7: 다중속성기반 의상정보 인식기술
박찬규
ETRI
 
티저발표8: 고령자 교류 행위 시점 인식
박천수
ETRI
 
티저발표9: 주의집중을 이용한 일상 사진으로부터의 이야기 생성
장하영
써로마인드
 
티저발표10: 노인 사용자 대상 로봇의 정보전달 전략
강다현
KIST
 
티저발표11: 개인용품 검출 기술: 데이터셋 생성방법에 대하여
윤우한
ETRI
 
티저발표12: 고령자 케어 로봇을 위한 립리딩 기술
김경영
KAIST
 
티저발표13: 비언어 교류행위 생성 기술
고우리
ETRI
 
티저발표14: 소셜 로봇의 사회적 상호작용 지능 평가
조미영
ETRI
 
티저발표15: VR을 이용한 로봇 행동 훈련 플랫폼 초기 연구
차복
UST/ETRI
 
티저발표16: Adaptation Network를 이용한 행동 검출
장진혁
ETRI
 
티저발표17: 실내환경에서 거울 반사에 의한 인체 인식 오류의 제거 방법  
박대희
KAIST
 
티저발표18: 멀티모달 발화 정보를 이용한 대화 제스쳐 생성
윤영우
ETRI
 
티저발표19: 자세에 기반한 서비스 로봇의 사용자 관심여부 인식
장재윤
ETRI
 
티저발표20: 로봇 시스템에서의 딥러닝 모델 최적화를 위한 추론 기술
곽찬웅
UST/ETRI
 
포스터 세션 (30분)
 
 
 
 
[특별세션Ⅲ]
주제
실외무인경비를 위한 전천후 자율주행 로봇 플랫폼 및 지능형 정보분석 플랫폼
일시
2020년 2월 10일(월) 16:00~18:00
장소
아젠다3
조직자
성 명
최영호
소 속
한국로봇융합연구원 스마트모빌리티연구센터
직 위
센터장
좌장
연락처
최영호
성 명
한국로봇융합연구원 스마트모빌리티연구센터
소 속
센터장
요약
본 특별세션(OS)에서는 실외에서 로봇을 활용하여 무인경비를 수행하기 위한 플랫폼 및 프레임워크를 소개합니다. 전세계적으로 복잡하고 다양한 환경에서 장기적인 자율성을 향한 모바일 로봇의 높은 수준의 인식 및 탐색과 정보 처리에 대한 이해를 바탕으로 지능형 정보 분석 플랫폼 기술과 장기적인 운용 및 포장/비포장, 급경사, 20cm높이 장애물 등 다양한 노면환경 주행 가능한 로봇 플랫폼 기술을 소개하고 이 기술들을 통합하는 프레임워크 아이디어와 AI 알고리즘으로의 확장을 통한 심도있는 주제가 제시되고 논의됩니다.
◦ 자율주행 기반 실외 경비 로봇 플랫폼 기술
   - 포장/비포장, 급경사, 20cm높이 장애물 등 다양한 노면환경 주행 가능한 플랫폼 기술
   - 야간 및 비, 눈, 돌풍 등 다양한 기상환경에서도 주행 및 멀티모달 센서 기반 전천후 자율 주행 기술
   - 1회충전 24시간 70km 주행 가능 수소연료전지 기술
   - 가변적 임무 수행을 위한 다중로봇 경로계획 기술
◦ 딥러닝 학습 기반 지능형 정보분석 플랫폼 기술
   - 음영지역 극복이 가능한 Handover 기능 기반 중장거리 통신 기술
   - 경비 임무 수행을 위한 객체 검출 및 인식, 추종 기술, 인간의 이상행동 판단 및 이상 상황 검출 기술 개발
   - 지역 사이트 간 실시간 모니터링 기반 클라우드 관제 기술
프로그램
제목
성명
소속
직위
멀티모달 센서 데이터를 이용하는 다중 객체 추적
이규왕
서울대학교 전기정보공학부
대학원생
호송을 위한 포텐셜 필드 기반 포메이션 제어
인군교
성균관대학교
대학원생
멀티모달 센서를 이용한 멀티 에이전트의
다계층 전역 환경 지도 작성
나기인
한국전자통신연구원
선임연구원
실외무인경비로봇의 위치인식 정확도 향상 및
안정적인 자율주행을 위한 연구
배기덕
한국로봇융합연구원
주임연구원
 
[특별세션Ⅳ]
주제
수중로봇/수상로봇의 지능형 센싱과 Localization
일시
2020년 2월 11일(화) 10:00~11:30
장소
아젠다3
조직자
성 명
유선철
소 속
포스텍
직 위
부교수
좌장
연락처
유선철
성 명
포스텍
소 속
부교수
요약
수중에서의 작업과 이동에 있어서, 가장 중요하고 어려운 부분은 로봇 및 대상물체의 위치파악을 위한 센싱과 Localization이다. 본 특별세션은, 수중로봇 및 수상로봇이 위치를 파악하기위한 각종 센싱 및 물체/환경의 인지, 그리고 로봇의 Localization을 주요토픽으로 구성한다.
 
수상로봇의 발표는 라이더 및 각종 수상센서를 활용한 환경인지 방법 및 위치파악방법을 중점적으로 다룬다. 수중로봇의 발표는, 수중에서 물체 및 지형을 인지하여, 로봇의 위치를 파악하기위한 지능형 센싱방법에 대해서 주로 다룬다. 특히 수중 초음파센서나 광학센서 이용한 물체 및 지형을 인식하고 Localization하여, 로봇이동의 신뢰도 및 정밀도를 향상시킬수 있는 방법에 대하여, 집중적으로 발표한다.
프로그램
제목
성명
소속
직위
수중이미지 소너를 활용한 3차원 지형맵핑과 Locaization
유선철
포스텍
부교수
영상기반 수중항법의 강건성 향상을 위한 루프 결합 알고리즘
김진환
카이스트
부교수
지자기와 수중 지형을 이용한 광역 항법 기술
최현택
선박플랜트연구소
책임연구원
이미징 소나를 위한 관성센서 활용 기법
김아영
카이스트
조교수
 
[특별세션Ⅴ]
주제
안전로봇
일시
2020년 2월 11일(화) 14:20~15:50
장소
아젠다3
조직자
성 명
오승섭
소 속
한국로봇융합연구원 / 인터랙티브로봇연구본부
직 위
책임
좌장
연락처
서갑호
성 명
한국로봇융합연구원 / 인터랙티브로봇연구본부 / HRI연구센터
소 속
본부장
요약
대형사고로 확산될 위험이 높은 복합재난은 소방대원의 2차사고 위험이 높고 재난대응이 매우 어려워 새로운 장비의 개발이 필요로 하며, 이에 따른 재난안전로봇은 복합재난상황에서 활용 할 수 있는 가장 안전하고 효율적인 수단으로 재난으로 인한 인명 및 재산 피해의 감소를 위하여 시급히 개발 되어야 한다. 본 세션에서는 긴급한 재난상황에 활용되기 위한 안전로봇을 개발하기 위해 고려해야 할 사항을 논의하고자 한다.
프로그램
제목
성명
소속
직위
강화학습의 DQN을 이용한 robot arm placing 기법
배인규, 신동인, 김원하
경희대학교, 전자부품연구원, 경희대학교
대학원생, 선임연구원, 교수
원격제어 및 직접제어 간 간섭 배제가 가능한 장갑형 로봇의 통합제어상태모니터링 시스템 개발
신주성, 김무림
한국로봇융합연구원
주임, 수석
복합 재난상황에 사용가능한 지상정찰로봇 개발
최수영, 이석훈, 정청운, 이정호
㈜레인보우로보틱스
수석, 선임, 연구원, 대표
농연 가용 센서를 활용한 odometry and mapping
박영상, 신영식, 김주완, 김아영
한국과학기술원
학생, 학생, 학생, 교수
A*기반 다중 로봇 경로 생성 기법
안인규, 장진혁, 강민철, 윤성의
한국과학기술원
학생, 학생, 학생, 교수
초광대역 신호와 관성 측정의 강결합에 기반한 무인 비행체의 위치 및 자세 추정
현지음, 오택준, 명현
한국과학기술원
학생, 학생, 교수
복합재난 환경에서의 장애물 식별 및 트래킹 방법
김태연, 정성구, 심현철
한국과학기술원
학생, 학생, 교수
 
[특별세션Ⅵ]
주제
경도인지장애 및 치매환자의 정서 행동 안정 및 인지기능 증진을 위한 로봇 기술 개발
Session 1,2 (논문 8편 가량)
일시
2020년 2월 11일(화) 16:00~18:00
장소
아젠다3
조직자
성 명
김문상
소 속
광주과학기술원
직 위
교수
좌장
연락처
김문상/최문택
성 명
GIST/성균관대
소 속
교수/교수
요약
산업자원부 연구개발 사업으로 진행하고 있는 “경도인지장애 및 치매환자의 정서 행동 안정 및 인지기능 증진을 위한 로봇 기술 개발” 의 주요 연구결과를 공유한다.
프로그램
제목
성명
소속
직위
인공지능 기반 노인들의 걸음새 측정을 통한 질병 예측기술
김문상
GIST
교수
IMU 센서와 로봇 기반 낙상감지시스템
김문상
GIST
교수
노인 정서이상 분석용 빅데이터 플랫폼 개발
최문택
성균관대
교수
저가형 활동추적기를 이용한 노인 정서이상 분류
최문택
성균관대
교수
독거노인을 위한 일상생활보조서비스 로봇 시스템
안호석
Univ. of Auckland
교수
가려짐에 강인한 표정 인식을 위한 얼굴 특징점 검출 기술
김대진
포항대
교수
다중 물체 추적을 위한 통합 관련성 내트워크
김대진
포항대
교수
경도인지장애 환자에서 가정용 로봇사용의 정서안정 효과
김건하
이화여대
교수