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학술대회

Korea Robotics Society

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국내학술대회

수상결과
KRoC 2020 수상자 명단
 
수상하신 모든 분들께 진심으로 축하드립니다.
구분
제목
저자명
소속
포스터
일반
최우수상
데이터 기반 접촉 클러스터링 기법의 예비 결과: 실시간 나사 체결 시뮬레이션
윤재민, 손동원, 이민지, 이동준
서울대학교
우수상
인간-로봇 협력을 위한 로봇 매니퓰레이터의 새로운 힘 감지 방법
김의겸, 정희연, 박철훈, 박동일, 도현민, 최태용, 김휘수, 박찬훈
한국기계연구원
수중 이미지 소너를 활용한 수중 로봇의 3차원 지형 맵핑
조한길, 유선철
포항공과대학교
유압 구동기의 에너지 효율적 구동을 위한 모바일 펌프 제어
조부연, 김성우, 오준호, 신승훈, 김민수, 오재성, 박해원
KAIST
원격 미세 수술을 위한 수술로봇용 겸자 구동기 및 가변 강성 햅틱 장치
장남선, 박성우, 인용석, 양성욱, 정진우, 임세혁, 오상록, 황동현
한국과학기술연구원
전기-유압식 소프트 지핑  구동기의 개발
이동영, 곽보건, 배준범
울산과학기술원
학부
최우수상
모듈화된 SEA를 이용한 로봇 다리의 최소 충격 보행
이호균, 오세훈, 신현지, 진창언, 김태우
대구경북과학기술원
우수상
5 자유도 모바일 매니퓰레이터 기반 분리수거 로봇
최인구1, 백주훈1, 양성욱2
1광운대학교, 2한국과학기술연구원
핸드 시너지 그리퍼를 위한 소프트 공압 액추에이터 연구
김태유, 이찬호, 정세웅, 주병준, 고정우, 최혁렬
성균관대학교
AFCV
우수상
적외선 이미지에 적용 가능한 자세 변환 이미지 생성 모델
박주혜, 서주환, 권동수
KAIST
RED SHOW
일반
최우수상
(한국로봇산업진흥원장상)
어깨 절단자를 위한 웨어러블 sEMG 측정용 베스트 및 어깨 견착용 로봇 팔
최영진, 김선홍, 이슬아
한양대학교
우수상
원두 - 실내 자율 주행 커피 배달 로봇
박정혁, 김반석, 서지원, 이주회, 정미경
홍익대학교
학부
최우수상
(한국로봇산업진흥원장상)
Design of Dexterous Robot Hand Using Compliant Continuum Mechanism
선현수
KIST
우수상
험지 주행 로봇의 설계
이보석, 오세웅, 김현태, 주현수, 백한결
한밭대학교
미래로봇과학자
최우수상
스마트폰 환경에서의 차선 검출을 위한 Lane-Sensing Operator
정재웅, 유현조, 윤지환,
Asit Meswani
채드윅국제학교
우수상
화성의 지형에 적합한 탐사로봇의 바퀴형태에 대한 연구
조승표, 이성학
양정고등학교
손목 터널 증후군 예방 및 근력 보조를 위한 고무줄 기반 디바이스 개발
박준하, 박준혁, 손지웅, 양준모, 김정석, 최열기, 윤동원
대구과학고등학교
이미지 센싱 - 뷰포리아를 사용한 로봇 움직임 제어
차수연, 이기웅,
홍수민
북일고등학교