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학술대회

Korea Robotics Society

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워크샵

행사안내
<2024년도 제 3회 로봇학습연구회 워크샵 안내>
 
 목표: 로봇 학습 관련 최신 연구 및 기술 교류
 일시: 2024년 8월 23일 (금) 13:30~18:00
 장소: 서울시 강남구 수서동 730번지 한국전자기술연구원 로봇플러스 테스트필드 마이스터 로봇화 지원센터 3층 대회의실
 일정(안):
 13:30 ~ 14:00 참석자 소개
 14:00 ~ 15:00 전자기술연구원 정병진 박사, 기관 소개 및 연구소 투어
 15:00 ~ 15:30 휴식
 15:30 ~ 16:00 광주과학기술원 이규빈 교수, 김강민 박사과정, “로봇 6자유도 양손 파지 연구”
 16:00 ~ 16:30 경상국립대 이호수 교수, 백재현 학생, “Tactile 센서 기반 COP (Center of Pressure) 추정 방법”
 16:30 ~ 17:00 광주과학기술원 이규빈 교수, 맹제모 박사과정, “가정용 로봇청소기를 위한 먼지, 모발 인식 모델”
 17:00 ~ 17:30 광주과학기술원 백승혁 박사, “미학습 물체 인식 및 비정형 환경에서의 물체 파지 연구”
 17:30 ~ 18:00 동국대학교 임수철 교수, 이강원 박사과정, "원격자동차의 영상 지연 문제 해결을 위해 미래 영상 생성을 이용한 지 연 없는 주행 영상 생성"