<2025년도 제2회 로봇학습연구회 워크샵 안내>
- 목표: 로봇 학습 관련 최신 연구 및 기술 교류
- 일시: 2025년 10월 31일 (금) 13:00~18:00
- 장소: 서울 강남구 수서동 726 위드온 센터 수서
- 일정(안):
[1부]
13:00~13:10 등록
13:10~13:30 참가자 소개
13:30~13:55 광주과학기술원 이건협 박사과정 (이규빈 교수님 연구실) - ManipForce: Force-Guided Policy Learning with Frequency-Aware Representation for Contact-Rich Manipulation
13:55~14:20 KIST 안찬영 연구원 (황동현 박사님 연구실) - Haptic Feedback-Based In-Hand Manipulation of Objects with Non-Uniform Properties
14:20~14:35 Coffee Break
[2부]
14:35~15:00 한국원자력연구원 서호건 박사 - From Agentic AI to Physical AI
15:00~15:25 서울대학교 윤진희 연구원 (이동준 교수님 연구실) - Amortized NeuralSDF-Mesh Collision Detection for Robotic Contact Simulation
15:25~15:50 경상국립대 박세준 석사과정 (이호수 교수님 연구실) - 딥러닝 기반 Tactile 센서 내장 트레드밀의 보폭 추정 방법
15:50~16:05 Coffee Break
[3부]
16:05~16:30 동국대학교 윤강일 박사과정 (임수철 교수님 연구실) - Force Estimation with π0: Adapting Vision-Language-Action Models for Interaction Force
16:30~16:55 광주과학기술원 노상준 박사과정 (이규빈 교수님 연구실) - 3D Flow Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Generating Flow in 3D Space
16:55~17:20 서울대학교 전수현 연구원 (박재흥 교수님 연구실) - 고차원 제약 조건을 가지는 로봇의 모션 플래닝 문제를 해결하기 위해, 학습된 잠재공간을 활용하는 연구
17:20~17:45 추가 질의 응답
