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역대 수상자

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오준호학술상
KROS Robotics
Innovation (KRI)상

로봇학회 논문지
우수논문상
영문논문지(ISR)
우수논문상
IEEE ICRA-KROS Best Paper Award in Cognitive Robotics
IROS-KROS Best Paper Awards on Cognitive Robotics

학술상

연도	수상자	소속
2023	명현	한국과학기술원
2022	권인소	KAIST
2021	박종우	서울대학교
2020	정완균	포항공과대학교
2019	문형필	성균관대학교
2018	송재복	고려대학교
2017	오상록	한국과학기술연구원
2016	오준호	KAIST
2015	서일홍	한양대학교
2014	정명진	KAIST

기술상

연도	수상자	소속
2023	최혁렬	성균관대학교
2022	서일홍	코가로보틱스
2021	박명규	㈜힐스엔지니어링
2020	백승민	LG전자
2019	김준홍	미래컴퍼니
2018	권동수	KAIST
2017	박종훈	(주)뉴로메카
2016	박기한	한국로봇산업진흥원
2015	신경철	(주)유진로봇
2014	김병수	(주)로보티즈

공로상

연도	수상자	소속
2023	권동수	한국과학기술원
2023	김진현	서울과학기술대학교
2022	이동준	서울대학교
2021	박석호	DGIST
2020	이병주	한양대학교
2020	김은태	연세대학교
2019	이범희	서울대학교
2019	이장명	부산대학교
2018	조영조	ETRI
2017	송재복	고려대학교
2017	김준모	한국과학기술원
2016	정완균	포항공과대학교
2015	여준구	한국과학기술연구원
2015	서일홍	한양대학교
2014	-	-
2013	최혁렬	성균관대학교
	권인소	KAIST
	이칠우	전남대학교

논문상

연도	수상자	내용(소속)
2013	국문논문지 최우수논문상	- 접촉식 센서 데이터를 이용한 지질 특성 추출 및 지질 분류 (박병곤, 김자영, 이지홍)
2013	국문논문지 우수논문상	- 로봇 운동솜씨의 작업 복잡도 (권우영, 서일홍, 이준구, 유범재, 오상록)
2014	국문논문지 최우수논문상	- 전방향 셀프-밸런싱 로봇휠체어 개발 (유재림, 박윤수, 김상태, 권상주)
	국문논문지 우수논문상	- 형상기억합금 코일 구동기와 복합재를 이용한 소형 도약 로봇 설계 및 제작 (정순필, 고제성, 정광필, 조규진) - 해파리 퇴치용 자율 수상 로봇의 설계 및 구현 (김동훈, 신재욱, 김형진, 김한근, 이동화, 이승목, 명현) - 자기-자이로 유도 장치를 위한 MEMS형 자이로의 민감도 최적화 (이인성, 김재용, 정은국, 정경훈, 김정민, 김성신) - 사진 속 피사체의 법선 벡터 예측에 기반한 햅틱 상호 작용 (김승찬, 권동수)
	영문논문지(ISR) 우수논문상	- Object search using object co-occurrence relations derived from web content mining (Puwanan Chumtong, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai)
2015	국문논문지 최우수논문상	- 국소 집단 최적화 기법을 적용한 비정형 해저면 환경에서의 비주얼 SLAM (홍성훈, 김진환)
	국문논문지 우수논문상	- 이륜차동구동형로봇의 복합오차를 고려한 기구학적 파라미터 정밀보정기법 (이국태, 정창배, 정다운, 정우진) - 무인 자동차의 주변 환경 인식을 위한 도시 환경에서의 그래프 기반 물체 분할 방법 (서보길, 최윤근, 노현철, 정명진) - 최소 제어 인자 도출을 통한 사용편의성 높은 제어시스템 설계 (허영진, 박대길, 김진현) - 윤곽선의 선분 근사화를 활용한 양팔 화가 로봇의 개발 (김정규, 이상필, 정혜림, 조혜경)
	국문논문지 우수활동상	최혁렬 (성균관대학교), 최현택 (한국해양과학기술원), 송재복 (고려대학교)
	영문논문지(ISR) 우수논문상	- Scene recognition with bag of visual nouns and prepositions (John Stalbaum, Hee-Won Chae, Jae-Bok Song)
2016	국문논문지 최우수논문상	- 화자의 긍정ㆍ부정 의도를 전달하는 실용적 텔레프레즌스 로봇 시스템의 개발 (진용규, 유수정, 조혜경)
	국문논문지 우수논문상	- 가우시안 혼합모델 기반 3차원 차량 모델을 이용한 복잡한 도시환경에서의 정확한 주차 차량 검출 방법 (조영근, 노현철, 정명진) - 국립재활원 외골격 로봇(NREX)의 손 모듈 개발 (송준용, 송원경) - 실린더형 쌍곡면 반사체 카메라 광각영상 복원 (김순철, 이수영) - 손과 팔의 협업에 의한 로봇 펙인홀 작업 (박현준, 김기현, 박재흥, 장가람, 신용득, 배지훈, 박재한, 백문홍)
	영문논문지(ISR) 우수논문상	- A tutorial on task-parameterized movement learning and retrieval (Sylvain Calinon)
2017	국문논문지 최우수논문상	- 신체 힘에 의해 동작되는 부분 의수를 위한 부족구동 손가락 메커니즘 (윤덕찬, 이건, 최영진)
	국문논문지 우수논문상	- 도시 구조물 분류를 위한 3차원 점 군의 구형 특징 표현과 심층 신뢰 신경망 기반의 환경 형상 학습 (이세진, 김동현)
	영문논문지(ISR) 우수논문상	- Localization of AUVs using visual information of underwater structures and artificial landmarks (Jongdae Jung, Ji-Hong Li, Hyun-Taek Choi, Hyun Myung)
2018	국문논문지 최우수논문상	- 다시점 객체 공분할을 이용한 2D-3D 물체 자세 추정 (김성흠, 복윤수, 권인소)
	국문논문지 우수논문상	- 로봇 메니퓰레이터의 제어를 위한 특이점 회피 알고리즘의 비교 연구 (김상현, 박재흥) - 다족형 생체모방 수중 로봇(CALEB10)의 Pitch 유영 제어 (이한솔, 이지홍)
	영문논문지(ISR) 우수논문상	- A practical 2D/3D SLAM using directional patterns of an indoor structure (Keonyong Lee, Soo-Hyun Ryu, Changjoo Nam, and Nakju Lett Doh)
2019	국문논문지 최우수논문상	- 수중 소나 영상 학습 데이터의 왜곡 및 회전 Augmentation을 통한 딥러닝 기반의 마커 검출 성능에 관한 연구 (이언호, 이영준, 최진우, 이세진)
	국문논문지 우수논문상	- 외벽청소로봇(ROPE RIDE)의 등강 로봇 플랫폼을 위한 로프 모델링 및 검증 (유성근, 김태균, 서명재, 김화수, 서태원) - 인대 구조에 기인한 유연 경첩 관절의 설계 (이건, 윤덕찬, 최영진)
	영문논문지(ISR) 우수논문상	- Adaptation to environmental change using reinforcement learning for robotic salamander (Younggil Cho, Sajjad Manzoor, and Youngjin Choi)
2020	국문논문지 최우수논문상	- 기계식 중력보상 기반의 가정용 5자유도 로봇 팔 (박희창, 안국현, 민재경, 송재복)
	국문논문지 우수논문상	- 실시간 순환 신경망 기반의 멀티빔 소나 이미지를 이용한 수중 물체의 추적에 관한 연구 (이언호, 이영준, 최진우, 이세진) - 척추 바늘 삽입술 시뮬레이터 개발을 위한 인공지능 기반 척추 CT 이미지 자동분할 및 햅틱 렌더링 (박익종, 김기훈, 최건, 정완균)
	영문논문지(ISR) 우수논문상	- Robot perception of static and dynamic objects with an autonomous floor scrubber (Zhi Yan, Simon Schreiberhuber, Georg Halmetschlager, Tom Duckett, Markus Vincze, and Nicola Bellotto)
2021	국문논문지 최우수논문상	- 수동 조작 내시경 수술 도구를 위한 힘이 증가된 연속체 메커니즘 및 이의 최적 형상 설계 (이호열, 정의성, 정유수, 박영상, 송찬호, 손재범)
	국문논문지 우수논문상	- 햅틱 피드백 극대화를 위한 오리가미 펌프 기반의 소프트 구동기 시스템 (정평국, 장혁준, 차영수)
	영문논문지(ISR) 우수논문상	- A robust control of robot manipulators for physical interaction: stability analysis for the interaction with unknown environments (Seongil Hwang, Sang Hyun Park, Maolin Jin, Sang Hoon Kang)
2022	국문논문지 최우수논문상	- 아바타 로봇을 위한 3지 로봇 손과 손 자세 맵핑 알고리즘 (김승연, 성은호, 박재흥)
	국문논문지 우수논문상	- 비홀로노믹 모바일 매니퓰레이터의 영공간 투영에 기반한 충돌 회피 (김계진, 윤인환, 송재복) -혼재된 환경에서의 효율적 로봇 파지를 위한 3차원 물체 인식 알고리즘 개발 (송동운, 이재봉, 이승준) -열화상 이미지 다중 채널 재매핑을 통한 단일 열화상 이미지 깊이 추정 향상 (김정윤, 전명환, 김아영) -커넥터 조립을 위한 강화학습 기반의 탐색 궤적 생성 및 로봇의 임피던스 강성 조절 방법 (김용건, 나민우, 송재복) - 형상적응형 파지와 케이징 파지가 가능한 부족구동 기반 로봇 의수 메커니즘 개발 (신민기, 조장호, 우현수, 김기영)
	영문논문지(ISR) 최우수논문상	- A few-shot learning framework for planar pushing of unknown objects (Ziyan Gao, Armagan Elibol & Nak Young Chong)
	영문논문지(ISR) 우수논문상	- Weighted hierarchical quadratic programming: assigning individual joint weights for each task priority (Keunwoo Jang, Sanghyun Kim, Suhan Park, Junhyung Kim & Jaeheung Park)

신진과학자상

연도	수상자	소속
2023	남창주	서강대학교
2023	송성혁	한국기계연구원
2022	휴고 로드리그	성균관대학교
2022	고제성	아주대학교
2021	정광필	서울과학기술대학교
2020	최성록	ETRI
2019	김아영	KAIST
2018	서태원	한양대학교
2017	공경철	서강대학교
2016	김기훈	KIST
2015	배준범	UNIST
2014	-	-
2013	김진현	서울과학기술대학교

학보 ART상

연도	수상자	소속
2022	신동준	연세대
2021	김종현	성균관대학교
2020	강상훈	UNIST
2019	반호영	㈜네오펙트
2018	박형순	KAIST
2017	오병모	서울대학교병원
2016	공경철	서강대학교
2015	조규진	서울대학교
2014	김기훈	한국과학기술연구원
2013	송원경	국립재활원

오준호학술상

연도	수상자	소속
2023	오성회	서울대학교
2022	경기욱	KAIST
2021	최영진	한양대학교
2020	배지훈	한국생산기술연구원
2019	김용재	한국기술교육대학교
2018	-	-
2017	조규진	서울대학교
2016	최혁렬	성균관대학교

KROS Robotics Innovation (KRI)상

연도	수상자	소속
2023	김진환	한국과학기술원
2023	이규빈	광주과학기술원
2021	김정	KAIST
2021	강성철	삼성리서치
2020	명현	KAIST
2020	조규진	서울대학교
2019	유지환	KAIST
2019	박재흥	서울대학교

IEEE ICRA Best Paper Award in Cognitive Robotics sponsored by KROS

연도	논문제목(저자)
2021	How to Select and Use Tools? : Active Perception of Target Objects Using Multimodal Deep Learning (Namiko Saito, Tetsuya Ogata, Satoshi Funabashi, Hiroki Mori and Shigeki Sugano)
2019	Efficient Symbolic Reactive Synthesis for Finite-Horizon Tasks (Keliang He, Andrew Wells, Lydia Kavraki, Moshe Vardi)
2018	Social Attention: Modeling Attention in Human Crowds Anirudh (Anirudh Vemula, Katharina Muelling, Jean Oh)

IROS-KROS Best Paper Awards on Cognitive Robotics

연도	논문제목(저자)
2023	Extracting Dynamic Navigation Goal from Natural Language Dialogue (Lanjun Liang, Ganghui Bian, Huailin Zhao, Yanzhi Dong, Huaping Liu)
2022	Gesture2Vec: Clustering Gestures Using Representation Learning Methods for Co-Speech Gesture Generation (Payam Jome Yazdian, Mo Chen, and Angelica Lim)
2020	Representation and Experience-Based Learning of Explainable Models for Robot Action Execution (Alex Mitrevski, Paul G. Ploger, Gerhard Lakemeyer)
2019	Planning Beyond The Sensing Horizon Using a Learned Context (Michael Everett, Justin Miller, Jonathan Patrick How)
2018	Augmenting Physical Simulators with Stochastic Neural Networks: Case Study of Planar Pushing and Bouncing. (Anurag Ajay, Jiajun Wu, Nima Fazeli, Maria Bauza, Leslie P. Kaelbling, Joshua B. Tenenbaum, Alberto Rodriguez)
2017	Task-oriented Grasping with Semantic and Geometric Scene Understanding (Renaud Detry, Jeremie Papon Larry Matthies)
2016	Predicting Actions to Act Predictably: Cooperative Partial Motion Planning with Maximum Entropy Models (Mark Pfeiffer, Ulrich Schwesinger, Hannes Sommer, Enric Galceran, Roland Siegwart)

로봇학회 논문지 우수논문상

연도	상명	논문 제목 (저자)
2023	최우수논문상	- 비정형 환경 내 지도 작성과 자율주행을 위한 GNSS-라이다-관성 상태 추정 시스템 (길현재, 이동재, 송관형, 안승욱, 김아영)
2023	우수논문상	- 비정형 택배 상자 디팔레타이징을 위한 작업 면적 조절 그리퍼 설계 (심예리, 진상록) - 과수 수확을 위한 주머니 방식의 로봇 그리퍼 설계 및 검증 (최성모, 황면중) - 복합적인 실내 환경 내 신뢰성 있는 자율 비행을 위한 3차원 장애물 지도 생성 및 경로 계획 알고리즘 (김보성, 이승욱, 박재용, 심현철) - 부분 손 절단자를 위한 프로토 타입의 손목 회전 모듈 디자인 제안과 상지 움직임의 영향 분석 (최서영, 조원우, 김기훈) - 모바일 로봇을 위한 학습 기반 관성-바퀴 오도메트리 (김명수, 장근우, 박재흥)
2022	최우수논문상	- 아바타 로봇을 위한 3지 로봇 손과 손 자세 맵핑 알고리즘 (김승연, 성은호, 박재흥)
2022	우수논문상	- 비홀로노믹 모바일 매니퓰레이터의 영공간 투영에 기반한 충돌 회피 (김계진, 윤인환, 송재복) - 혼재된 환경에서의 효율적 로봇 파지를 위한 3차원 물체 인식 알고리즘 개발 (송동운, 이재봉, 이승준) - 열화상 이미지 다중 채널 재매핑을 통한 단일 열화상 이미지 깊이 추정 향상 (김정윤, 전명환, 김아영) - 커넥터 조립을 위한 강화학습 기반의 탐색 궤적 생성 및 로봇의 임피던스 강성 조절 방법 (김용건, 나민우, 송재복) - 형상적응형 파지와 케이징 파지가 가능한 부족구동 기반 로봇 의수 메커니즘 개발 (신민기, 조장호, 우현수, 김기영)
2021	최우수논문상	- 수동 조작 내시경 수술 도구를 위한 힘이 증가된 연속체 메커니즘 및 이의 최적 형상 설계 (이호열, 정의성, 정유수, 박영상, 송찬호, 손재범)
2021	우수논문상	- 햅틱 피드백 극대화를 위한 오리가미 펌프 기반의 소프트 구동기 시스템 (정평국, 장혁준, 차영수)
2020	최우수논문상	- 기계식 중력보상 기반의 가정용 5자유도 로봇 팔 (박희창, 안국현, 민재경, 송재복)
2020	우수논문상	- 실시간 순환 신경망 기반의 멀티빔 소나 이미지를 이용한 수중 물체의 추적에 관한 연구 (이언호, 이영준, 최진우, 이세진) - 척추 바늘 삽입술 시뮬레이터 개발을 위한 인공지능 기반 척추 CT 이미지 자동분할 및 햅틱 렌더링 (박익종, 김기훈, 최건, 정완균)
2019	최우수논문상	- 수중 소나 영상 학습 데이터의 왜곡 및 회전 Augmentation을 통한 딥러닝 기반의 마커 검출 성능에 관한 연구 (이언호, 이영준, 최진우, 이세진)
2019	우수논문상	- 외벽청소로봇(ROPE RIDE)의 등강 로봇 플랫폼을 위한 로프 모델링 및 검증 (유성근, 김태균, 서명재, 김화수, 서태원) - 인대 구조에 기인한 유연 경첩 관절의 설계 (이건, 윤덕찬, 최영진)
2018	최우수논문상	- 다시점 객체 공분할을 이용한 2D-3D 물체 자세 추정 (김성흠, 복윤수, 권인소)
2018	우수논문상	- 로봇 메니퓰레이터의 제어를 위한 특이점 회피 알고리즘의 비교 연구 (김상현, 박재흥) - 다족형 생체모방 수중 로봇(CALEB10)의 Pitch 유영 제어 (이한솔, 이지홍)
2017	최우수논문상	- 신체 힘에 의해 동작되는 부분 의수를 위한 부족구동 손가락 메커니즘 (윤덕찬, 이건, 최영진)
2017	우수논문상	- 도시 구조물 분류를 위한 3차원 점 군의 구형 특징 표현과 심층 신뢰 신경망 기반의 환경 형상 학습 (이세진, 김동현)
2016	최우수논문상	- 화자의 긍정ㆍ부정 의도를 전달하는 실용적 텔레프레즌스 로봇 시스템의 개발 (진용규, 유수정, 조혜경)
2016	우수논문상	- 가우시안 혼합모델 기반 3차원 차량 모델을 이용한 복잡한 도시환경에서의 정확한 주차 차량 검출 방법 (조영근, 노현철, 정명진) - 국립재활원 외골격 로봇(NREX)의 손 모듈 개발 (송준용, 송원경) - 실린더형 쌍곡면 반사체 카메라 광각영상 복원 (김순철, 이수영) - 손과 팔의 협업에 의한 로봇 펙인홀 작업 (박현준, 김기현, 박재흥, 장가람, 신용득, 배지훈, 박재한, 백문홍)
2015	최우수논문상	- 국소 집단 최적화 기법을 적용한 비정형 해저면 환경에서의 비주얼 SLAM (홍성훈, 김진환)
	우수논문상	- 이륜차동구동형로봇의 복합오차를 고려한 기구학적 파라미터 정밀보정기법 (이국태, 정창배, 정다운, 정우진) - 무인 자동차의 주변 환경 인식을 위한 도시 환경에서의 그래프 기반 물체 분할 방법 (서보길, 최윤근, 노현철, 정명진) - 최소 제어 인자 도출을 통한 사용편의성 높은 제어시스템 설계 (허영진, 박대길, 김진현) - 윤곽선의 선분 근사화를 활용한 양팔 화가 로봇의 개발 (김정규, 이상필, 정혜림, 조혜경)
	우수활동상	최혁렬 (성균관대학교), 최현택 (한국해양과학기술원), 송재복 (고려대학교)
2014	최우수논문상	- 전방향 셀프-밸런싱 로봇휠체어 개발 (유재림, 박윤수, 김상태, 권상주)
2014	우수논문상	- 형상기억합금 코일 구동기와 복합재를 이용한 소형 도약 로봇 설계 및 제작 (정순필, 고제성, 정광필, 조규진) - 해파리 퇴치용 자율 수상 로봇의 설계 및 구현 (김동훈, 신재욱, 김형진, 김한근, 이동화, 이승목, 명현) - 자기-자이로 유도 장치를 위한 MEMS형 자이로의 민감도 최적화 (이인성, 김재용, 정은국, 정경훈, 김정민, 김성신) - 사진 속 피사체의 법선 벡터 예측에 기반한 햅틱 상호 작용 (김승찬, 권동수)
2013	최우수논문상	- 접촉식 센서 데이터를 이용한 지질 특성 추출 및 지질 분류 (박병곤, 김자영, 이지홍)
2013	우수논문상	- 로봇 운동솜씨의 작업 복잡도 (권우영, 서일홍, 이준구, 유범재, 오상록)

영문논문지(ISR) 우수논문상

연도	상명	논문 제목 (저자)
2022	영문논문지(ISR) 최우수논문상	- A few-shot learning framework for planar pushing of unknown objects (Ziyan Gao, Armagan Elibol & Nak Young Chong)
2022	영문논문지(ISR) 우수논문상	- Weighted hierarchical quadratic programming: assigning individual joint weights for each task priority (Keunwoo Jang, Sanghyun Kim, Suhan Park, Junhyung Kim & Jaeheung Park)
2021	영문논문지(ISR) 우수논문상	- A robust control of robot manipulators for physical interaction: stability analysis for the interaction with unknown environments (Seongil Hwang, Sang Hyun Park, Maolin Jin, Sang Hoon Kang)
2020	영문논문지(ISR) 우수논문상	- Robot perception of static and dynamic objects with an autonomous floor scrubber (Zhi Yan, Simon Schreiberhuber, Georg Halmetschlager, Tom Duckett, Markus Vincze, and Nicola Bellotto)
2019	영문논문지(ISR) 우수논문상	- Adaptation to environmental change using reinforcement learning for robotic salamander (Younggil Cho, Sajjad Manzoor, and Youngjin Choi)
2018	영문논문지(ISR) 우수논문상	- A practical 2D/3D SLAM using directional patterns of an indoor structure (Keonyong Lee, Soo-Hyun Ryu, Changjoo Nam, and Nakju Lett Doh
2017	영문논문지(ISR) 우수논문상	- Localization of AUVs using visual information of underwater structures and artificial landmarks (Jongdae Jung, Ji-Hong Li, Hyun-Taek Choi, Hyun Myung)
2016	영문논문지(ISR) 우수논문상	- A tutorial on task-parameterized movement learning and retrieval (Sylvain Calinon)
2015	영문논문지(ISR) 우수논문상	- Scene recognition with bag of visual nouns and prepositions (John Stalbaum, Hee-Won Chae, Jae-Bok Song)
2014	영문논문지(ISR) 우수논문상	- Object search using object co-occurrence relations derived from web content mining (Puwanan Chumtong, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai)

학회소개

Korea Robotics Society

역대 수상자