> 학회소개 > 역대 수상자
| 연도 | 수상자 | 소속 |
|---|---|---|
| 2025 | 조규진 | 서울대학교 | 2024 | 이병주 | 한양대학교 |
| 2023 | 명현 | 한국과학기술원 |
| 2022 | 권인소 | KAIST |
| 2021 | 박종우 | 서울대학교 |
| 2020 | 정완균 | 포항공과대학교 |
| 2019 | 문형필 | 성균관대학교 |
| 2018 | 송재복 | 고려대학교 |
| 2017 | 오상록 | 한국과학기술연구원 |
| 2016 | 오준호 | KAIST |
| 2015 | 서일홍 | 한양대학교 |
| 2014 | 정명진 | KAIST |
| 연도 | 수상자 | 소속 |
|---|---|---|
| 2025 | 김재학 | 하이젠알앰엔 |
| 2023 | 최혁렬 | 성균관대학교 |
| 2022 | 서일홍 | 코가로보틱스 |
| 2021 | 박명규 | ㈜힐스엔지니어링 |
| 2020 | 백승민 | LG전자 |
| 2019 | 김준홍 | 미래컴퍼니 |
| 2018 | 권동수 | KAIST |
| 2017 | 박종훈 | (주)뉴로메카 |
| 2016 | 박기한 | 한국로봇산업진흥원 |
| 2015 | 신경철 | (주)유진로봇 |
| 2014 | 김병수 | (주)로보티즈 |
| 연도 | 수상자 | 소속 |
|---|---|---|
| 2025 | 유범재 | 한국과학기술연구원 |
| 박재흥 | 서울대학교 | |
| 2024 | 박종우 | 서울대학교 |
| 2023 | 권동수 | 한국과학기술원 |
| 김진현 | 서울과학기술대학교 | |
| 2022 | 이동준 | 서울대학교 |
| 2021 | 박석호 | DGIST |
| 2020 | 이병주 | 한양대학교 |
| 김은태 | 연세대학교 | |
| 2019 | 이범희 | 서울대학교 |
| 이장명 | 부산대학교 | |
| 2018 | 조영조 | ETRI |
| 2017 | 송재복 | 고려대학교 |
| 김준모 | 한국과학기술원 | |
| 2016 | 정완균 | 포항공과대학교 |
| 2015 | 여준구 | 한국과학기술연구원 |
| 서일홍 | 한양대학교 | |
| 2014 | - | - |
| 2013 | 최혁렬 | 성균관대학교 |
| 권인소 | KAIST | |
| 이칠우 | 전남대학교 |
| 연도 | 수상자 | 내용(소속) |
|---|---|---|
| 2013 | 국문논문지 최우수논문상 |
- 접촉식 센서 데이터를 이용한 지질 특성 추출 및 지질 분류
(박병곤, 김자영, 이지홍) |
| 국문논문지 우수논문상 |
- 로봇 운동솜씨의 작업 복잡도
(권우영, 서일홍, 이준구, 유범재, 오상록) |
|
| 2014 | 국문논문지 최우수논문상 |
- 전방향 셀프-밸런싱 로봇휠체어 개발 (유재림, 박윤수, 김상태, 권상주) |
| 국문논문지 우수논문상 |
- 형상기억합금 코일 구동기와 복합재를 이용한 소형 도약 로봇 설계 및 제작 (정순필, 고제성, 정광필, 조규진) - 해파리 퇴치용 자율 수상 로봇의 설계 및 구현 (김동훈, 신재욱, 김형진, 김한근, 이동화, 이승목, 명현) - 자기-자이로 유도 장치를 위한 MEMS형 자이로의 민감도 최적화 (이인성, 김재용, 정은국, 정경훈, 김정민, 김성신) - 사진 속 피사체의 법선 벡터 예측에 기반한 햅틱 상호 작용 (김승찬, 권동수) |
|
| 영문논문지(ISR) 우수논문상 |
- Object search using object co-occurrence relations derived from web content mining (Puwanan Chumtong, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai) |
|
| 2015 | 국문논문지 최우수논문상 |
- 국소 집단 최적화 기법을 적용한 비정형 해저면 환경에서의 비주얼 SLAM (홍성훈, 김진환) |
| 국문논문지 우수논문상 |
- 이륜차동구동형로봇의 복합오차를 고려한 기구학적 파라미터 정밀보정기법 (이국태, 정창배, 정다운, 정우진) - 무인 자동차의 주변 환경 인식을 위한 도시 환경에서의 그래프 기반 물체 분할 방법 (서보길, 최윤근, 노현철, 정명진) - 최소 제어 인자 도출을 통한 사용편의성 높은 제어시스템 설계 (허영진, 박대길, 김진현) - 윤곽선의 선분 근사화를 활용한 양팔 화가 로봇의 개발 (김정규, 이상필, 정혜림, 조혜경) |
|
| 국문논문지 우수활동상 |
최혁렬 (성균관대학교), 최현택 (한국해양과학기술원), 송재복 (고려대학교) | |
| 영문논문지(ISR) 우수논문상 |
- Scene recognition with bag of visual nouns and prepositions (John Stalbaum, Hee-Won Chae, Jae-Bok Song) |
|
| 2016 | 국문논문지 최우수논문상 |
- 화자의 긍정ㆍ부정 의도를 전달하는 실용적 텔레프레즌스 로봇 시스템의 개발 (진용규, 유수정, 조혜경) |
| 국문논문지 우수논문상 |
- 가우시안 혼합모델 기반 3차원 차량 모델을 이용한 복잡한 도시환경에서의 정확한 주차 차량 검출 방법 (조영근, 노현철, 정명진) - 국립재활원 외골격 로봇(NREX)의 손 모듈 개발 (송준용, 송원경) - 실린더형 쌍곡면 반사체 카메라 광각영상 복원 (김순철, 이수영) - 손과 팔의 협업에 의한 로봇 펙인홀 작업 (박현준, 김기현, 박재흥, 장가람, 신용득, 배지훈, 박재한, 백문홍) |
|
| 영문논문지(ISR) 우수논문상 |
- A tutorial on task-parameterized movement learning and retrieval (Sylvain Calinon) |
|
| 2017 | 국문논문지 최우수논문상 |
- 신체 힘에 의해 동작되는 부분 의수를 위한 부족구동 손가락 메커니즘 (윤덕찬, 이건, 최영진) |
| 국문논문지 우수논문상 |
- 도시 구조물 분류를 위한 3차원 점 군의 구형 특징 표현과 심층 신뢰 신경망 기반의 환경 형상 학습 (이세진, 김동현) |
|
| 영문논문지(ISR) 우수논문상 |
- Localization of AUVs using visual information of underwater structures and artificial landmarks (Jongdae Jung, Ji-Hong Li, Hyun-Taek Choi, Hyun Myung) |
|
| 2018 | 국문논문지 최우수논문상 |
- 다시점 객체 공분할을 이용한 2D-3D 물체 자세 추정 (김성흠, 복윤수, 권인소) |
| 국문논문지 우수논문상 |
- 로봇 메니퓰레이터의 제어를 위한 특이점 회피 알고리즘의 비교 연구 (김상현, 박재흥) - 다족형 생체모방 수중 로봇(CALEB10)의 Pitch 유영 제어 (이한솔, 이지홍) |
|
| 영문논문지(ISR) 우수논문상 |
- A practical 2D/3D SLAM using directional patterns of an indoor structure (Keonyong Lee, Soo-Hyun Ryu, Changjoo Nam, and Nakju Lett Doh) |
|
| 2019 | 국문논문지 최우수논문상 |
- 수중 소나 영상 학습 데이터의 왜곡 및 회전 Augmentation을 통한 딥러닝 기반의 마커 검출 성능에 관한 연구 (이언호, 이영준, 최진우, 이세진) |
| 국문논문지 우수논문상 |
- 외벽청소로봇(ROPE RIDE)의 등강 로봇 플랫폼을 위한 로프 모델링 및 검증 (유성근, 김태균, 서명재, 김화수, 서태원) - 인대 구조에 기인한 유연 경첩 관절의 설계 (이건, 윤덕찬, 최영진) |
|
| 영문논문지(ISR) 우수논문상 |
- Adaptation to environmental change using reinforcement learning for robotic salamander (Younggil Cho, Sajjad Manzoor, and Youngjin Choi) |
|
| 2020 | 국문논문지 최우수논문상 | - 기계식 중력보상 기반의 가정용 5자유도 로봇 팔 (박희창, 안국현, 민재경, 송재복) |
| 국문논문지 우수논문상 | - 실시간 순환 신경망 기반의 멀티빔 소나 이미지를 이용한 수중 물체의 추적에 관한 연구
(이언호, 이영준, 최진우, 이세진) - 척추 바늘 삽입술 시뮬레이터 개발을 위한 인공지능 기반 척추 CT 이미지 자동분할 및 햅틱 렌더링 (박익종, 김기훈, 최건, 정완균) |
|
| 영문논문지(ISR) 우수논문상 |
- Robot perception of static and dynamic objects with an autonomous floor scrubber (Zhi Yan, Simon Schreiberhuber, Georg Halmetschlager, Tom Duckett, Markus Vincze, and Nicola Bellotto) |
|
| 2021 | 국문논문지 최우수논문상 |
- 수동 조작 내시경 수술 도구를 위한 힘이 증가된 연속체 메커니즘 및 이의 최적 형상 설계 (이호열, 정의성, 정유수, 박영상, 송찬호, 손재범) |
| 국문논문지 우수논문상 |
- 햅틱 피드백 극대화를 위한 오리가미 펌프 기반의 소프트 구동기 시스템 (정평국, 장혁준, 차영수) |
|
| 영문논문지(ISR) 우수논문상 |
- A robust control of robot manipulators for physical interaction: stability analysis for the interaction with unknown environments (Seongil Hwang, Sang Hyun Park, Maolin Jin, Sang Hoon Kang) |
|
| 2022 | 국문논문지 최우수논문상 | - 아바타 로봇을 위한 3지 로봇 손과 손 자세 맵핑 알고리즘 (김승연, 성은호, 박재흥) |
| 국문논문지 우수논문상 | - 비홀로노믹 모바일 매니퓰레이터의 영공간 투영에 기반한 충돌 회피 (김계진, 윤인환, 송재복) -혼재된 환경에서의 효율적 로봇 파지를 위한 3차원 물체 인식 알고리즘 개발 (송동운, 이재봉, 이승준) -열화상 이미지 다중 채널 재매핑을 통한 단일 열화상 이미지 깊이 추정 향상 (김정윤, 전명환, 김아영) -커넥터 조립을 위한 강화학습 기반의 탐색 궤적 생성 및 로봇의 임피던스 강성 조절 방법 (김용건, 나민우, 송재복) - 형상적응형 파지와 케이징 파지가 가능한 부족구동 기반 로봇 의수 메커니즘 개발 (신민기, 조장호, 우현수, 김기영) |
|
| 영문논문지(ISR) 최우수논문상 |
- A few-shot learning framework for planar pushing of unknown objects
(Ziyan Gao, Armagan Elibol & Nak Young Chong) |
|
| 영문논문지(ISR) 우수논문상 |
- Weighted hierarchical quadratic programming: assigning individual joint weights for each task priority
(Keunwoo Jang, Sanghyun Kim, Suhan Park, Junhyung Kim & Jaeheung Park) |
| 연도 | 수상자 | 소속 |
|---|---|---|
| 2025 | 정석환 | 서강대학교 |
| 김민준 | 한국과학기술원 | |
| 2024 | 김의겸 | 아주대학교 |
| 황보제민 | KAIST | |
| 2023 | 남창주 | 서강대학교 |
| 송성혁 | 한국기계연구원 | |
| 2022 | 휴고 로드리그 | 성균관대학교 |
| 고제성 | 아주대학교 | |
| 2021 | 정광필 | 서울과학기술대학교 |
| 2020 | 최성록 | ETRI |
| 2019 | 김아영 | KAIST |
| 2018 | 서태원 | 한양대학교 |
| 2017 | 공경철 | 서강대학교 |
| 2016 | 김기훈 | KIST |
| 2015 | 배준범 | UNIST |
| 2014 | - | - |
| 2013 | 김진현 | 서울과학기술대학교 |
| 연도 | 수상자 | 소속 |
|---|---|---|
| 2025 | 최영진 | 한양대학교 |
| 2024 | 이종원 | KIST |
| 2022 | 신동준 | 연세대 |
| 2021 | 김종현 | 성균관대학교 |
| 2020 | 강상훈 | UNIST |
| 2019 | 반호영 | ㈜네오펙트 |
| 2018 | 박형순 | KAIST |
| 2017 | 오병모 | 서울대학교병원 |
| 2016 | 공경철 | 서강대학교 |
| 2015 | 조규진 | 서울대학교 |
| 2014 | 김기훈 | 한국과학기술연구원 |
| 2013 | 송원경 | 국립재활원 |
| 연도 | 수상자 | 소속 |
|---|---|---|
| 2025 | 조백규 | 국민대학교 |
| 2024 | 김정엽 | 서울과학기술대학교 |
| 2023 | 오성회 | 서울대학교 |
| 2022 | 경기욱 | KAIST |
| 2021 | 최영진 | 한양대학교 |
| 2020 | 배지훈 | 한국생산기술연구원 |
| 2019 | 김용재 | 한국기술교육대학교 |
| 2018 | - | - |
| 2017 | 조규진 | 서울대학교 |
| 2016 | 최혁렬 | 성균관대학교 |
| 연도 | 수상자 | 소속 |
|---|---|---|
| 2025 | 고제성 | 아주대학교 |
| 이승준 | 부산대학교 | |
| 2024 | 정우진 | 고려대학교 |
| 박해원 | KAIST | |
| 2023 | 김진환 | 한국과학기술원 |
| 이규빈 | 광주과학기술원 | |
| 2021 | 김정 | KAIST |
| 강성철 | 삼성리서치 | |
| 2020 | 명현 | KAIST |
| 조규진 | 서울대학교 | |
| 2019 | 유지환 | KAIST |
| 박재흥 | 서울대학교 |
| 연도 | 논문제목(저자) |
| 2021 | How to Select and Use Tools? : Active Perception of Target Objects Using Multimodal Deep Learning (Namiko Saito, Tetsuya Ogata, Satoshi Funabashi, Hiroki Mori and Shigeki Sugano) |
| 2019 | Efficient Symbolic Reactive Synthesis for Finite-Horizon Tasks (Keliang He, Andrew Wells, Lydia Kavraki, Moshe Vardi) |
| 2018 | Social Attention: Modeling Attention in Human Crowds Anirudh (Anirudh Vemula, Katharina Muelling, Jean Oh) |
| 연도 | 논문제목(저자) |
| 2025 | Implicit Disparity-Blur Alignment for Fast and Precise Autofocus in Robotic Microsurgical Imaging (Fu Pan, Li Zhen, Zhang Ming-Yang, Zhai Yu-Peng, Wang Junzheng, He Wenhao, Bian Gui-Bin) |
| 2024 | BEVCar: Camera-Radar Fusion for BEV Map and Object Segmentation (Niclas Vodisch, Jonas Schramm, Kursat Petek, Kiran Ravi, Senthil Yogamani, Wolfram Burgard, Abhinav Valada) |
| 2023 | Extracting Dynamic Navigation Goal from Natural Language Dialogue (Lanjun Liang, Ganghui Bian, Huailin Zhao, Yanzhi Dong, Huaping Liu) |
| 2022 | Gesture2Vec: Clustering Gestures Using Representation Learning Methods for Co-Speech Gesture Generation (Payam Jome Yazdian, Mo Chen, and Angelica Lim) |
| 2020 | Representation and Experience-Based Learning of Explainable Models for Robot Action Execution (Alex Mitrevski, Paul G. Ploger, Gerhard Lakemeyer) |
| 2019 | Planning Beyond The Sensing Horizon Using a Learned Context (Michael Everett, Justin Miller, Jonathan Patrick How) |
| 2018 | Augmenting Physical Simulators with Stochastic Neural Networks: Case Study of Planar Pushing and Bouncing. (Anurag Ajay, Jiajun Wu, Nima Fazeli, Maria Bauza, Leslie P. Kaelbling, Joshua B. Tenenbaum, Alberto Rodriguez) |
| 2017 | Task-oriented Grasping with Semantic and Geometric Scene Understanding (Renaud Detry, Jeremie Papon Larry Matthies) |
| 2016 | Predicting Actions to Act Predictably: Cooperative Partial Motion Planning with Maximum Entropy Models (Mark Pfeiffer, Ulrich Schwesinger, Hannes Sommer, Enric Galceran, Roland Siegwart) |
| 연도 | 상명 | 논문 제목 (저자) |
|---|---|---|
| 2025 | 최우수논문상 | - 모방학습 기반 로봇 작업 속도 개선을 위한 선행 시간적 앙상블 기법 (박현준, 임대규, 김승연, 박수민) |
| 우수논문상 | - 사족 보행 로봇의 보행을 위한 마찰 제약 조건을 고려한 지각 기반 동작 계획 (안욱진, 강호선, 안재훈, 차현제, 송화영, 이인호) - GG-SLAM: Gaussian Grouping과 Splatting을 이용한 객체 수준 SLAM 시스템 (정현도, 김곤우) - 구형 가위 메커니즘을 활용한 고관절 착용형 로봇의 작업 공간 분석 (이대훈, 최유나, 최영진) - 모방학습 및 언어모델 기반 조립기술 개발 (조창노, 김태근, 정민기, 황정훈) |
|
| 2024 | 최우수논문상 | - 분포형 강화학습을 활용한 맵리스 네비게이션 (짠반마잉,김곤우) |
| 우수논문상 | - 커리큘럼 기반 심층 강화학습을 이용한 좁은 틈을 통과하는 무인기 군집 내비게이션 (최명열, 신우재, 김민우, 박휘성, 유영빈, 이민, 오현동) - 기능형 의수를 위한 텐스그리티 관절 구조 기반의 유연하고 가벼운 로봇 핸드 개발 (이건, 최영진) - 물체 파지점 검출 향상을 위한 분할 기반 깊이 지도 조정 (신현수, 무하마드라힐아파잘, 이성온) - NeRF의 정확한 3차원 복원을 위한 거리-엔트로피 기반 영상 시점 선택 기술 (최진원, 서찬호, 최준혁, 최성록) - 거리 기반 적응형 임계값을 활용한 강건한 3차원 물체 탐지 (이은호, 정민우, 김종호, 이경수, 김아영) |
|
| 2023 | 최우수논문상 | - 비정형 환경 내 지도 작성과 자율주행을 위한 GNSS-라이다-관성 상태 추정 시스템 (길현재, 이동재, 송관형, 안승욱, 김아영) |
| 우수논문상 | - 비정형 택배 상자 디팔레타이징을 위한 작업 면적 조절 그리퍼 설계 (심예리, 진상록) - 과수 수확을 위한 주머니 방식의 로봇 그리퍼 설계 및 검증 (최성모, 황면중) - 복합적인 실내 환경 내 신뢰성 있는 자율 비행을 위한 3차원 장애물 지도 생성 및 경로 계획 알고리즘 (김보성, 이승욱, 박재용, 심현철) - 부분 손 절단자를 위한 프로토 타입의 손목 회전 모듈 디자인 제안과 상지 움직임의 영향 분석 (최서영, 조원우, 김기훈) - 모바일 로봇을 위한 학습 기반 관성-바퀴 오도메트리 (김명수, 장근우, 박재흥) |
|
| 2022 | 최우수논문상 | - 아바타 로봇을 위한 3지 로봇 손과 손 자세 맵핑 알고리즘 (김승연, 성은호, 박재흥) |
| 우수논문상 | - 비홀로노믹 모바일 매니퓰레이터의 영공간 투영에 기반한 충돌 회피 (김계진, 윤인환, 송재복) - 혼재된 환경에서의 효율적 로봇 파지를 위한 3차원 물체 인식 알고리즘 개발 (송동운, 이재봉, 이승준) - 열화상 이미지 다중 채널 재매핑을 통한 단일 열화상 이미지 깊이 추정 향상 (김정윤, 전명환, 김아영) - 커넥터 조립을 위한 강화학습 기반의 탐색 궤적 생성 및 로봇의 임피던스 강성 조절 방법 (김용건, 나민우, 송재복) - 형상적응형 파지와 케이징 파지가 가능한 부족구동 기반 로봇 의수 메커니즘 개발 (신민기, 조장호, 우현수, 김기영) |
|
| 2021 | 최우수논문상 | - 수동 조작 내시경 수술 도구를 위한 힘이 증가된 연속체 메커니즘 및 이의 최적 형상 설계 (이호열, 정의성, 정유수, 박영상, 송찬호, 손재범) |
| 우수논문상 | - 햅틱 피드백 극대화를 위한 오리가미 펌프 기반의 소프트 구동기 시스템 (정평국, 장혁준, 차영수) |
|
| 2020 | 최우수논문상 | - 기계식 중력보상 기반의 가정용 5자유도 로봇 팔 (박희창, 안국현, 민재경, 송재복) |
| 우수논문상 | - 실시간 순환 신경망 기반의 멀티빔 소나 이미지를 이용한 수중 물체의 추적에 관한 연구 (이언호, 이영준, 최진우, 이세진) - 척추 바늘 삽입술 시뮬레이터 개발을 위한 인공지능 기반 척추 CT 이미지 자동분할 및 햅틱 렌더링 (박익종, 김기훈, 최건, 정완균) |
|
| 2019 | 최우수논문상 | - 수중 소나 영상 학습 데이터의 왜곡 및 회전 Augmentation을 통한 딥러닝 기반의 마커 검출 성능에 관한 연구 (이언호, 이영준, 최진우, 이세진) |
| 우수논문상 | - 외벽청소로봇(ROPE RIDE)의 등강 로봇 플랫폼을 위한 로프 모델링 및 검증 (유성근, 김태균, 서명재, 김화수, 서태원) - 인대 구조에 기인한 유연 경첩 관절의 설계 (이건, 윤덕찬, 최영진) |
|
| 2018 | 최우수논문상 | - 다시점 객체 공분할을 이용한 2D-3D 물체 자세 추정 (김성흠, 복윤수, 권인소) |
| 우수논문상 | - 로봇 메니퓰레이터의 제어를 위한 특이점 회피 알고리즘의 비교 연구 (김상현, 박재흥) - 다족형 생체모방 수중 로봇(CALEB10)의 Pitch 유영 제어 (이한솔, 이지홍) |
|
| 2017 | 최우수논문상 | - 신체 힘에 의해 동작되는 부분 의수를 위한 부족구동 손가락 메커니즘 (윤덕찬, 이건, 최영진) |
| 우수논문상 | - 도시 구조물 분류를 위한 3차원 점 군의 구형 특징 표현과 심층 신뢰 신경망 기반의 환경 형상 학습 (이세진, 김동현) |
|
| 2016 | 최우수논문상 | - 화자의 긍정ㆍ부정 의도를 전달하는 실용적 텔레프레즌스 로봇 시스템의 개발 (진용규, 유수정, 조혜경) |
| 우수논문상 | - 가우시안 혼합모델 기반 3차원 차량 모델을 이용한 복잡한 도시환경에서의 정확한 주차 차량 검출 방법 (조영근, 노현철, 정명진) - 국립재활원 외골격 로봇(NREX)의 손 모듈 개발 (송준용, 송원경) - 실린더형 쌍곡면 반사체 카메라 광각영상 복원 (김순철, 이수영) - 손과 팔의 협업에 의한 로봇 펙인홀 작업 (박현준, 김기현, 박재흥, 장가람, 신용득, 배지훈, 박재한, 백문홍) |
|
| 2015 | 최우수논문상 | - 국소 집단 최적화 기법을 적용한 비정형 해저면 환경에서의 비주얼 SLAM (홍성훈, 김진환) |
| 우수논문상 | - 이륜차동구동형로봇의 복합오차를 고려한 기구학적 파라미터 정밀보정기법 (이국태, 정창배, 정다운, 정우진) - 무인 자동차의 주변 환경 인식을 위한 도시 환경에서의 그래프 기반 물체 분할 방법 (서보길, 최윤근, 노현철, 정명진) - 최소 제어 인자 도출을 통한 사용편의성 높은 제어시스템 설계 (허영진, 박대길, 김진현) - 윤곽선의 선분 근사화를 활용한 양팔 화가 로봇의 개발 (김정규, 이상필, 정혜림, 조혜경) |
|
| 우수활동상 | 최혁렬 (성균관대학교), 최현택 (한국해양과학기술원), 송재복 (고려대학교) | |
| 2014 | 최우수논문상 | - 전방향 셀프-밸런싱 로봇휠체어 개발 (유재림, 박윤수, 김상태, 권상주) |
| 우수논문상 | - 형상기억합금 코일 구동기와 복합재를 이용한 소형 도약 로봇 설계 및 제작 (정순필, 고제성, 정광필, 조규진) - 해파리 퇴치용 자율 수상 로봇의 설계 및 구현 (김동훈, 신재욱, 김형진, 김한근, 이동화, 이승목, 명현) - 자기-자이로 유도 장치를 위한 MEMS형 자이로의 민감도 최적화 (이인성, 김재용, 정은국, 정경훈, 김정민, 김성신) - 사진 속 피사체의 법선 벡터 예측에 기반한 햅틱 상호 작용 (김승찬, 권동수) |
|
| 2013 | 최우수논문상 | - 접촉식 센서 데이터를 이용한 지질 특성 추출 및 지질 분류 (박병곤, 김자영, 이지홍) |
| 우수논문상 | - 로봇 운동솜씨의 작업 복잡도 (권우영, 서일홍, 이준구, 유범재, 오상록) |
| 연도 | 상명 | 논문 제목 (저자) |
|---|---|---|
| 2025 | 영문논문지(ISR) 최우수논문상 | - Development of the sub-10 cm, sub-100 g jumping-crawling robo (Sojung Yim, Sang-Min Baek, Pilwoo Lee, Soo-Hwan Chae, Jongeun Lee, Seok-Haeng Huh, Gwang-Pil Jung, & Kyu-Jin Cho) |
| 영문논문지(ISR) 우수논문상 | - Vision-based human-machine interface for a robotic exoskeleton glove designed for patients with brachial plexus injuries (Yunfei Guo, Wenda Xu, & Pinhas Ben-Tzvi) |
|
| 2024 | 영문논문지(ISR) 최우수논문상 | - Multi-stage warm started optimalmotion planning for over-actuated mobile platforms (Gonzalo J. Paz-Delgado, Carlos J. Perez-del-Pulgar, Martin Azkarate, Frank Kirchner, & Alfonso Garcia-Cerezo) |
| 영문논문지(ISR) 우수논문상 | - Posture stabilizing control of quadruped robot based on cart-inverted pendulum model (Kyu-Chur Han & Jung-Yup Kim) |
|
| 2022 | 영문논문지(ISR) 최우수논문상 | - A few-shot learning framework for planar pushing of unknown objects (Ziyan Gao, Armagan Elibol & Nak Young Chong) |
| 영문논문지(ISR) 우수논문상 | - Weighted hierarchical quadratic programming: assigning individual joint weights for each task priority (Keunwoo Jang, Sanghyun Kim, Suhan Park, Junhyung Kim & Jaeheung Park) |
|
| 2021 | 영문논문지(ISR) 우수논문상 | - A robust control of robot manipulators for physical interaction: stability analysis for the interaction with unknown environments (Seongil Hwang, Sang Hyun Park, Maolin Jin, Sang Hoon Kang) |
| 2020 | 영문논문지(ISR) 우수논문상 | - Robot perception of static and dynamic objects with an autonomous floor scrubber (Zhi Yan, Simon Schreiberhuber, Georg Halmetschlager, Tom Duckett, Markus Vincze, and Nicola Bellotto) |
| 2019 | 영문논문지(ISR) 우수논문상 | - Adaptation to environmental change using reinforcement learning for robotic salamander (Younggil Cho, Sajjad Manzoor, and Youngjin Choi) |
| 2018 | 영문논문지(ISR) 우수논문상 | - A practical 2D/3D SLAM using directional patterns of an indoor structure (Keonyong Lee, Soo-Hyun Ryu, Changjoo Nam, and Nakju Lett Doh |
| 2017 | 영문논문지(ISR) 우수논문상 | - Localization of AUVs using visual information of underwater structures and artificial landmarks (Jongdae Jung, Ji-Hong Li, Hyun-Taek Choi, Hyun Myung) |
| 2016 | 영문논문지(ISR) 우수논문상 | - A tutorial on task-parameterized movement learning and retrieval (Sylvain Calinon) |
| 2015 | 영문논문지(ISR) 우수논문상 | - Scene recognition with bag of visual nouns and prepositions (John Stalbaum, Hee-Won Chae, Jae-Bok Song) |
| 2014 | 영문논문지(ISR) 우수논문상 | - Object search using object co-occurrence relations derived from web content mining (Puwanan Chumtong, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai) |