체화 지능 기반 휴머노이드 로봇의 조작 보행 제어 기술 동향
로봇과 인간2026년
4월 23권 2호
3 - 11
[주저자] 이강민 : 경희대학교
유현준 : 경희대학교
[연락저자] 김상현 : 경희대학교
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체화 지능 구현을 위한 다중감각 로봇핸드 기술
로봇과 인간2026년
4월 23권 2호
12 - 21
[주저자] 박성우 : 한국과학기술연구원
[연락저자] 황동현 : 한국과학기술연구원
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체화 지능을 위한 동적 로봇 조작 장면 생성 기술: DynScene 및 ARNOLD 챌린지를 중심으로
로봇과 인간2026년
4월 23권 2호
22 - 27
[주저자] 박성용 : 숭실대학교
[연락저자] 김희원 : 숭실대학교
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로봇 파지 기술의 발전과 동향
로봇과 인간2026년
4월 23권 2호
28 - 37
[주, 공동저자] 백승혁 : 한국기계연구원
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범용 휴머노이드 실현을 향한 로봇 체화 조작 지능 기술의 발전 흐름
로봇과 인간2026년
4월 23권 2호
38 - 44
[주저자] 허시환 : 한국과학기술연구원
[연락저자] 양성욱 : 한국과학기술연구원
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피지컬 AI의 인지 시스템: LLM 기반 계획, 기억, 및 상호작용
로봇과 인간2026년
1월 23권 1호
4 - 10
[주, 공동저자] 최재우 : 한국전자통신연구원
이대하 : 한국전자통신연구원
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다시점카메라 인식 기반 사족보행 로봇 경로 자율주행
로봇과 인간2026년
1월 23권 1호
11 - 20
[주, 공동저자] 유택근 : 한국과학기술연구원
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소프트로봇의 형태학적 계산과 IEEE RoboSoft 2025 연구 동향
로봇과 인간2026년
1월 23권 1호
21 - 25
[주, 공동저자] 김웅배 : 한국과학기술연구원
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End-to-End 자율주행의 흐름: Alpamayo R1을 중심으로
로봇과 인간2026년
1월 23권 1호
26 - 32
[주, 공동저자] 박진만 : 한국전자기술연구원
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ENT 의료로봇의 개념과 적용
로봇과 인간2025년
10월 22권 4호
3 - 10
[주, 공동저자] 이병주 : 한양대학교, ㈜ 페라자
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