한국로봇학회 ‘지식나눔’을 돌아보며
로봇과 인간2026년
7월 23권 3호
3 - 7
[주, 공동저자] 최성록 : 서울과학기술대학교
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Physical AI 시대 휴머노이드의 로봇 윤리적 이슈: 현재의 위기와 공학적 대응
로봇과 인간2026년
7월 23권 3호
8 - 16
[주, 공동저자] 김종욱 : 동아대학교
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현대 SLAM과 Spatial AI 기술
로봇과 인간2026년
7월 23권 3호
17 - 26
[주, 공동저자] 이준호 : 숙명여자대학교
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SLAM for Everyone: 모두를 위한 SLAM을 만들며
로봇과 인간2026년
7월 23권 3호
27 - 33
[주, 공동저자] 임형태 : 한국과학기술원(KAIST)
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ROS-MCP: 거대 언어모델(LLM)과 ROS-MCP GitHub ROS-MCP Tutorial ROS 로봇의 연결
로봇과 인간2026년
7월 23권 3호
34 - 43
[주저자] 이정수 : 한양대학교
박재균 : 한양대학교
[연락저자] 김완수 : 한양대학교 ERICA
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체화 지능 기반 휴머노이드 로봇의 조작 보행 제어 기술 동향
로봇과 인간2026년
4월 23권 2호
3 - 11
[주저자] 이강민 : 경희대학교
유현준 : 경희대학교
[연락저자] 김상현 : 경희대학교
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체화 지능 구현을 위한 다중감각 로봇핸드 기술
로봇과 인간2026년
4월 23권 2호
12 - 21
[주저자] 박성우 : 한국과학기술연구원
[연락저자] 황동현 : 한국과학기술연구원
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체화 지능을 위한 동적 로봇 조작 장면 생성 기술: DynScene 및 ARNOLD 챌린지를 중심으로
로봇과 인간2026년
4월 23권 2호
22 - 27
[주저자] 박성용 : 숭실대학교
[연락저자] 김희원 : 숭실대학교
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로봇 파지 기술의 발전과 동향
로봇과 인간2026년
4월 23권 2호
28 - 37
[주, 공동저자] 백승혁 : 한국기계연구원
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범용 휴머노이드 실현을 향한 로봇 체화 조작 지능 기술의 발전 흐름
로봇과 인간2026년
4월 23권 2호
38 - 44
[주저자] 허시환 : 한국과학기술연구원
[연락저자] 양성욱 : 한국과학기술연구원
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