다중 센서를 활용한 다중 물체 동선추적 데이터셋 구축 및 기술
로봇과 인간2024년
7월 20권 3호
3 - 13
신인규 : 한국과학기술원(KAIST)
김명철 : 한국과학기술원(KAIST)
권인소 : 한국과학기술원(KAIST)
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원천적으로 안전한 신속 비대면 비강 자동 검체 추출 로봇 시스템 개발
로봇과 인간2024년
7월 20권 3호
14 - 20
이호석 : 한국과학기술연구원 (KIST)
양성욱 : 한국과학기술연구원 (KIST)
이종원 : 한국과학기술연구원 (KIST)
안충길 : 한국과학기술연구원 (KIST)
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지능형 물품 이송 및 배달 로봇시스템 개발
로봇과 인간2024년
7월 20권 3호
21 - 30
김준식 : 한국과학기술연구원(KIST)
김강건 : 한국과학기술연구원(KIST)
이이수 : 한국과학기술연구원(KIST)
인용석 : 한국과학기술연구원(KIST)
오용환 : 한국과학기술연구원(KIST)
유범재 : 한국과학기술연구원(KIST)
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격리 중환자실 치료장비 원격 모니터링 및 조작 시스템 개발
로봇과 인간2024년
7월 20권 3호
31 - 39
장남선 : 한국과학기술연구원(KIST)
송창섭 : 한국과학기술연구원(KIST)
박성우 : 한국과학기술연구원(KIST)
양경탁 : 한국과학기술연구원(KIST)
황동현 : 한국과학기술연구원(KIST)
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다중이용시설 및 생활공간을 위한 지능형 자율방역 로봇 시스템 개발
로봇과 인간2024년
7월 20권 3호
40 - 51
이정우 : 한국로봇융합연구원
이나현 : 한국로봇융합연구원
이종득 : 한국로봇융합연구원
김종찬 : 한국로봇융합연구원
이효준 : 한국로봇융합연구원
최영호 : 한국로봇융합연구원
변재원 : 포항공과대학교
김기훈 : 포항공과대학교
장재진 : ㈜엘포톤
김경민 : ㈜엘포톤
강재명 : 포항성모병원
김은정 : 포항성모병원
[주, 공동저자] 정구봉 : 한국로봇융합연구원
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혁신도전프로젝트로서의 방역로봇사업
로봇과 인간2024년
7월 20권 3호
52 - 59
오상록 : 한국과학기술연구원(KIST)
정진우 : 한국과학기술연구원(KIST)
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자율 보행로봇 기술 연구 동향
로봇과 인간2024년
4월 20권 2호
3 - 12
오민호 : 한국과학기술원(KAIST)
이동규 : 한국과학기술원(KAIST)
이현우 : 한국과학기술원(KAIST)
장서연 : 한국과학기술원(KAIST)
유병호 : 한국과학기술원(KAIST)
이승현 : 한국과학기술원(KAIST)
[연락저자] 명현 : 한국과학기술원(KAIST)
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다족보행로봇 제어기술 동향
로봇과 인간2024년
4월 20권 2호
13 - 19
[주, 공동저자] 박해원 : 한국과학기술원(KAIST)
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4족 로봇을 이용한 순찰로봇시스템 개발
로봇과 인간2024년
4월 20권 2호
20 - 25
윤성준 : 국민대학교(Kookmin University)
조영래 : 국민대학교(Kookmin University)
[연락저자] 조백규 : 국민대학교(Kookmin University)
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사족 로봇의 진화
로봇과 인간2024년
4월 20권 2호
26 - 31
[주, 공동저자] 황보제민 : 한국과학기술원(KAIST)
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