고난도 조립작업을 위한 로봇 지능 기술 동향: 로봇 작업 모델을 중심으로
로봇과 인간2025년
4월 22권 2호
4 - 15
김창현 : 한국기계연구원
고두열 : 한국기계연구원
김정중 : 한국기계연구원
|
 |
|
미래 도심항공 모빌리티 기술
로봇과 인간2025년
4월 22권 2호
3 - 10
주세준 : 울산과학기술원
손흥선 : 울산과학기술원
|
|
|
미래모빌리티 분야 휴머노이드 활용 사례와 HRI 관점 이슈
로봇과 인간2025년
4월 22권 2호
11 - 15
[주저자] 양지현 : 국민대학교
|
|
|
자율운항선박 개발 동향과 대응 방향
로봇과 인간2025년
4월 22권 2호
16 - 24
[주저자] 여동진 : 선박해양플랜트연구소
|
|
|
자율주행차와 소프트웨어 정의 모빌리티(SDM) 기술동향
로봇과 인간2025년
4월 22권 2호
25 - 30
[주저자] 장기태 : 한국과학기술원
|
|
|
고난도 조립작업을 위한 로봇 지능 기술 동향: 로봇 작업 모델을 중심으로
로봇과 인간2025년
1월 22권 1호
4 - 15
김창현 : 한국기계연구원
고두열 : 한국기계연구원
김정중 : 한국기계연구원
|
|
|
교시데이터 기반 로봇용 작업모델 생성기술
로봇과 인간2025년
1월 22권 1호
16 - 21
[주, 공동저자] 주성문 : 한국원자력연구원
|
|
|
고난도 조립작업 자동화를 위한 교시 기반 작업 학습 기술
로봇과 인간2025년
1월 22권 1호
22 - 30
이광현 : 한국과학기술원
유지환 : 한국과학기술원
|
|
|
고난도 접촉 작업을 위한 로봇 교시 기술
로봇과 인간2025년
1월 22권 1호
31 - 34
양기훈 : 한국생산기술연구원
|
|
|
모듈형 자율작업 인식 전략
로봇과 인간2025년
1월 22권 1호
35 - 40
박상현 : 한국로봇융합연구원
강민석 : 한국로봇융합연구원
김무림 : 한국로봇융합연구원
|
|
|
