고난도 조립작업을 위한 로봇 지능 기술 동향: 로봇 작업 모델을 중심으로
로봇과 인간2025년
4월 22권 2호
4 - 15
김창현 : 한국기계연구원
고두열 : 한국기계연구원
김정중 : 한국기계연구원
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고난도 조립작업을 위한 로봇 지능 기술 동향: 로봇 작업 모델을 중심으로
로봇과 인간2025년
1월 22권 1호
4 - 15
김창현 : 한국기계연구원
고두열 : 한국기계연구원
김정중 : 한국기계연구원
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교시데이터 기반 로봇용 작업모델 생성기술
로봇과 인간2025년
1월 22권 1호
16 - 21
[주, 공동저자] 주성문 : 한국원자력연구원
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고난도 조립작업 자동화를 위한 교시 기반 작업 학습 기술
로봇과 인간2025년
1월 22권 1호
22 - 30
이광현 : 한국과학기술원
유지환 : 한국과학기술원
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고난도 접촉 작업을 위한 로봇 교시 기술
로봇과 인간2025년
1월 22권 1호
31 - 34
양기훈 : 한국생산기술연구원
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모듈형 자율작업 인식 전략
로봇과 인간2025년
1월 22권 1호
35 - 40
박상현 : 한국로봇융합연구원
강민석 : 한국로봇융합연구원
김무림 : 한국로봇융합연구원
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모방학습 기반 전자부품 조립 자동화 전략
로봇과 인간2025년
1월 22권 1호
41 - 46
조창노 : 한국전자기술연구원
김태근 : 한국전자기술연구원
정민기 : 한국전자기술연구원
황정훈 : 한국전자기술연구원
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AI 휴머노이드 동향
로봇과 인간2024년
10월 21권 4호
3 - 8
유범재 : 한국과학기술연구원(KIST)
이이수 : 한국과학기술연구원(KIST)
이종원 : 한국과학기술연구원(KIST)
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과잉구동 시스템 제어 학습을 위한 동역학적 시너지 표현 기반 연구 리뷰
로봇과 인간2024년
10월 21권 4호
9 - 12
김수한 : 한국과학기술연구원(KIST)
박주연 : 한국과학기술연구원(KIST)
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로봇팔에서의 DDP 알고리즘 활용
로봇과 인간2024년
10월 21권 4호
13 - 18
이재순 : 국민대학교
조백규 : 국민대학교
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