피지컬 AI의 인지 시스템: LLM 기반 계획, 기억, 및 상호작용
로봇과 인간2026년
1월 23권 1호
4 - 10
[주, 공동저자] 최재우 : 한국전자통신연구원
이대하 : 한국전자통신연구원
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다시점카메라 인식 기반 사족보행 로봇 경로 자율주행
로봇과 인간2026년
1월 23권 1호
11 - 20
[주, 공동저자] 유택근 : 한국과학기술연구원
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소프트로봇의 형태학적 계산과 IEEE RoboSoft 2025 연구 동향
로봇과 인간2026년
1월 23권 1호
21 - 25
[주, 공동저자] 김웅배 : 한국과학기술연구원
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End-to-End 자율주행의 흐름: Alpamayo R1을 중심으로
로봇과 인간2026년
1월 23권 1호
26 - 32
[주, 공동저자] 박진만 : 한국전자기술연구원
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ENT 의료로봇의 개념과 적용
로봇과 인간2025년
10월 22권 4호
3 - 10
[주, 공동저자] 이병주 : 한양대학교, ㈜ 페라자
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해외 의료로봇 연구 동향
로봇과 인간2025년
10월 22권 4호
11 - 17
[주, 공동저자] 진상록 : 부산대학교
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골절수술 지원 로봇의 개발, 인허가, 임상 전 주기 고찰: 도구에서 동료로의 진화
로봇과 인간2025년
10월 22권 4호
18 - 32
[주저자] 정상현 : 주식회사 에어스
[연락저자] 방현희 : 주식회사 에어스
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뇌자극 기술의 정밀화를 향하여: 뉴로네비게이션과 로봇의 융합
로봇과 인간2025년
10월 22권 4호
33 - 41
[주저자] 신현수 : 한양대학교
김준우 : 주식회사 피치랩
[연락저자] 이성온 : 한양대학교
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저반동 방수총을 탑재한 사족보행 로봇 기반 화재진압 솔루션
로봇과 인간2025년
7월 22권 3호
3 - 8
[주저자] 김진원 : 한국로봇융합연구원
이준영 : 한국로봇융합연구원
신주성 : 한국로봇융합연구원
박서연 : 한국로봇융합연구원
[연락저자] 김무림 : 한국로봇융합연구원
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실내 재난 환경에서의 로봇 원격 조종을 위한 통신 중계기 배치 기술
로봇과 인간2025년
7월 22권 3호
9 - 18
[주저자] 김동주 : 국립부경대학교
임정국 : 국립부경대학교
김성재 : 국립부경대학교
[연락저자] 서진호 : 국립부경대학교
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