Loading...

학술대회

Korea Robotics Society


학술대회
제18회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2023) - 일반/특별(OS)/로봇학회논문지동시제출

  >   학술대회   >   국내학술대회

국내학술대회

초청강연
[초청강연1]
주제
생체모사를 이용한 소프트로봇의 설계와 물리적 지능
일시
2023년 2월 16일(목) 9:30-10:10
장소
포레스트홀
강연자
조규진 (서울대학교 교수)
요약
자연의 원리를 이용하여 로봇을 설계는 기존의 로봇구조와는 다른 형태의 구조를 갖는 로봇을 개발 할 수 있는 새로운 영감을 준다. 기본적으로 자연은 더 많은 수의 근육과 인대를 갖고 있고, 이를 그대로 모방을 해서는 좋은 로봇을 만들 수가 없다. 자연의 원리를 이해하고 이를 추출해내어 공학적으로 구현을 해 내었을 때 좋은 자연모사 로봇구조를 설계할 수 있다. 특히 물리적 지능(Embodied Intelligence)를 활용하였을 때 로봇의 성능을 극대화 할 수 있을 것이다. 
본 강연에서는 서울대 바이오로보틱스 실험실에서 그동안 개발해 왔던 다양한 생체모사 로봇들을 소개하며 어떤 원리를 활용하여 로봇을 개발해왔는지 보여주고 이러한 로봇들이 어떻게 새로운 응용분야를 개척해 나갈 수 있을지에 대해서 보여주며 인간중심소프트로봇센터에서는 어떠한 로봇들을 개발하고 있는지 보여드릴 예정이다.  
약력
- 서울대학교 교수 (2008.9-현재)
- 서울대 인간중심 소프트 로봇 연구센터 센터장 (2016.11-현재)
- 카카오 사외이사 (2017.3-현재)
- 국제로봇학회(IEEE RAS) Technical Activities 부회장
- Harvard Microrobotics Lab 박사 후 연구원 (2007.6-2008.7)
- MIT 박사 후 연구원 (2007.02-2007.06)
학력
- MIT 기계공학 박사 (2000-2007)
- 서울대학교 기계설계학과 석사 (1998-2000)
- 서울대학교 기계설계학과 학사 (1992-1998)
 
 
[초청강연2]
주제
협동로봇을 활용한 수술보조로봇 개발과 의료용 기기 연구
일시
2023년 2월 16일(목) 10:10-10:50
장소
포레스트홀
강연자
진상록 (부산대학교 부교수)
요약
최근 고가의 수술로봇과는 달리 1차 병원에서도 사용 가능한 보급형 수술보조로봇에 대한 현장의 요구가 증가하고 있다.
본 강연에서는 협동로봇을 활용한 수술보조로봇의 개발 과정을 공유한다. 또한 의료용 기기와 관련하여 연구실에서 수행하고 있는 유연내시경 로봇 및 골육종 사멸장치 등의 연구 내용도 함께 소개한다.
약력
- 부산대학교 기계공학부, 부교수 (2021-현재)
- 부산대학교병원 융합의학기술원, 의료기기연구실장 (2019-현재)
- 부산대학교 기계공학부, 조교수 (2017-2021)
- University of Texas Health Science Center, Senior Research Associate (2016-2017)
- 서울대학교 기계항공공학부, 연수연구원 (2014-2016)
학력
- 서울대학교 기계항공공학부 박사 (2008-2014)
- 서울대학교 기계항공공학부 학사 (2000-2008)
 
 
[초청강연3]
주제
Recent Biomedical Micro/Nano Robotics
일시
2023년 2월 16일(목) 10:50-11:30
장소
포레스트홀
강연자
박석호 (대구경북과학기술원, DGIST 교수)
요약
최근에는 생명공학 및 의료 응용 분야에 사용하기 위해 다양한 유형의 의료용 마이크로/나노 로봇이 개발되고 있다. 일반적으로 마이크로/나노 로봇은 인체의 복잡하고 작은 영역에 접근하여 표적 영역에 비침습적 또는 최소 침습적 조작을 수행할 수 있다.
이 강연에서는 기능성 모듈이 있는 능동구동 캡슐 내시경, 외부 작동 약물전달 나노로봇 시스템, 하이드로겔 기반 마이크로로봇, 줄기세포 전달 마이크로로봇 등 치료 세포/약물 전달을 위한 의료용 마이크로/나노 로봇에 대한 최근 연구를 간략하게 소개한다.
약력
- DGIST (대구경북과학기술원) 정교수 (2017-현재)
- 전남대학교 정교수 (2006-2016)
- Brandeis Univ 방문교수 (2013)
- KIST (한국과학기술연구원) 선임연구원 (2004-2006)
- LG전자 생산기술원 선임연구원 (2000-2004)
학력
- KAIST (한국과학기술원) 기계공학과 박사 (1995-2000)
- KAIST (한국과학기술원) 정밀공학과 석사 (1993-1995)
- KAIST (한국과학기술원) 정밀공학과 학사 (1989-1993)
 
 
[초청강연4]
주제
미학습 물체 파지를 위한 체성감각 기반 로봇핸드
일시
2023년 2월 17일(금) 09:00-9:40
장소
포레스트홀
강연자
황동현 (한국과학기술연구원, KIST 책임연구원)
요약
본 강연에서는 물체 파지/조작을 위해 로봇 머니퓰레이션 분야에서 개발된 다양한 유형의 로봇핸드/그리퍼 시스템의 특징을 분석하고, 최근 비정형 환경 조건 하 미학습 물체 파지/조작을 위해 개발되고 있는 로봇핸드/그리퍼 시스템의 기술 동향을 소개한다.
덧붙여, 촉감 및 역감을 기반으로 연성, 무게, 표면거칠기 등 물체의 비가시적 내재적 물성을 파악하고 적응형 파지를 수행하기 위해 개발한 KIST 로봇핸드 시스템의 주요 특징 및 연구 결과를 공유한다.
약력
- 한국과학기술연구원(KIST) 책임연구원 (2021-현재)
- 한국과학기술연구원(KIST) 선임연구원 (2016-2021)
- 과학기술연합대학원대학교(UST) 조교수 (2016-2018)
- 한국과학기술연구원(KIST) 연구원 (2015-2016)
- 한국과학기술연구원(KIST) 박사후연구원 (2014-2015)
- University of Michigan 방문연구원 (2010)
학력
- The University of Tokyo, Dept. of Precision Eng., 박사 (2010-2014)
- 아주대학교 기계공학과 석사 (2008-2010)
- 아주대학교 기계공학부 학사 (2002-2008)
 
 
[초청강연5]
주제
민첩하고 동적인 보행 로봇 라이보 개발
일시
2023년 2월 17일(금) 9:40-10:20
장소
포레스트홀
강연자
황보제민 (한국과학기술원, KAIST 조교수)
요약
미래의 보행 로봇은 동물과 같이 민첩하게 다리를 움직여 복잡한 지형을 극복할 가능성을 가지고 있다. 하지만 현재 보행 기술만으로는 이런 민첩한 움직임을 만들어 내기에는 한계가 있다. 이를 극복하기 위해 카이스트 라이랩에서는 설계, 제어, 경로 계획 등 다양한 분야에서 연구를 진행하고 있다. 새로운 사족 로봇인 라이보를 개발하였고 딥러닝을 활용하여 기존 알고리즘들을 발전시키거나 대체하고 있다.
본 발표에서는 각 분야에서 진행 중인 연구에 대해 소개하고 보행 로봇 분야에서 앞으로 풀어야 할 새로운 문제들을 소개한다.
약력
- 한국과학기술원 조교수 (2020-현재)
학력
- ETH Zurich 공학과 박사 (2013-2019)
- ETH Zurich 공학과 석사 (2011-2013)
- University of Toronto 공학과 학사 (2006-2011)
 
 
[초청강연6] 
주제
“Shall we 3D sketch robots?” : 3D 스케칭을 활용한 새로운 로봇 디자인 패러다임 제시
일시
2023년 2월 17일(금) 10:30-11:10
장소
포레스트홀
강연자
배석형 (한국과학기술원, KAIST 부교수)
요약
3D 스케칭은 자동차 디자이너, 제품 디자이너 등, 디자인 전문가가 펜 드로잉만으로 입체 형상을 쉽고 빠르게 저작하는 기술이다.
본 강연에서는 2D 드로잉과 3D 모델링 사이의 '끊어진 연결 고리'를 3D 스케칭으로 이어줌으로써 제품 개발 기간을 비약적으로 단축한 다양한 사례를 소개하고, 형태뿐만 아니라 구조, 자세, 동작까지 함께 고려하는 최신 3D 스케칭 기술을 로봇 디자인에 적용하는 새로운 가능성에 관해 논의한다.
약력
- 한국과학기술원 산업디자인학과 부교수 (2018-현재)
- 한국과학기술원 산업디자인학과 조교수 (2010-2018)
- 캐나다 토론토 대학교 전산학과 박사후연구원 (2008-2010)
- 미국/인도 다임러크라이슬러 연구원 (2004-2007)
- 미국 미시간 대학교 전산학과 방문연구원 (2005-2007)
- 일본 기후 대학교 가상시스템연구소 방문연구원 (2002-2004)
- 한국과학기술원 가상현실연구센터 박사후연구원 (2002-2003)
학력
- 한국과학기술원 산업공학과 박사 (1996-2002)
- 한국과학기술원 기계공학과 석사 (1994-1996)
- 한국과학기술원 기계공학과 학사 (1990-1994)
 
 
[초청강연7] 
주제
로봇, 레인보우로보틱스
일시
2023년 2월 17일(금) 11:10-11:50
장소
포레스트홀
강연자
이정호 (레인보우로보틱스 대표이사)
요약
레인보우로보틱스가 바라보는 로봇의 정의와 로봇산업의 현주소 및 발전 방향에 대한 논의
- 로봇의 다양한 정의
- 휴머노이드가 왜 중요한가?
- 로봇은 왜 어려운가?
약력
- 레인보우로보틱스 대표이사 (2013-현재)
- 레인보우로보틱스 기술이사 (2011-2013)
- 한국융합로봇연구원 선임연구원 (2010)
- 삼성중공업 산업기술연구소 책임연구원 (2008-2009)
학력
- 한국과학기술원 기계공학과 박사 (2002-2008)
- 국민대학교 자동차공학과 석사 (2000-2002)
- 국민대학교 기계공학부 학사 (1996-2000)