학술대회

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RED SHOW

일반

최우수상

(한국로봇산업진흥원장상)

비정형 고하중 물체 파지를 위한 직조 구조 소프트 그리퍼

강경지1, 최준필2, 강규림3, 이대영4, 송가혜5

 

1한국과학기술연구원·고려대학교, 2한국과학기술연구원·서울과학기술대학교, 3한국과학기술연구원·서울여자대학교, 4한국과학기술원, 5한국과학기술연구원

우수상

(한국로봇산업진흥원장상)

Self Deployable and Foldable Pneumatic Tent Using Origami Linkages

유성렬, 안상준, 조규진

서울대학교

원천적으로 안전한 신속 비대면 비강 자동 검체 추출 로봇 시스템

이호석1, 안충길1, 김용재2, 양성욱1, 이종원1

1한국과학기술연구원, 2한국기술교육대학교

A snake-like mobile robot that mimics snake locomotion to explore complex terrains

권성일, 하준형, 인체카라 세르다르

한국과학기술연구원

심층강화학습 기반 사족보행 로봇의 다양한 행동 제어 기술 개발

이승현, NAHRENDRA I Made Aswin, 이현우, 이동규, 명현

한국과학기술원

학부

최우수상

(한국로봇산업진흥원장상)

4족 보행 로봇을 위한 능동 가변 강성 및 변속 메커니즘

허정우, 송한결, 정석환

서강대학교

우수상

(한국로봇산업진흥원장상)

Exo-Skeleton Haptic Glove Using Braking System

이원형, 김채원, 주형찬, 허재영, 문찬혁, 서태원

한양대학교

4절링크구조를 이용한 Wheeled Legged Robot 설계

김용진, 박재현, 권기성, 한성모

서울과학기술대학교