Loading...

Çмú´ëȸ

Korea Robotics Society

  >   Çмú´ëȸ   >   ÀΰøÁö´É ¹× ·Îº¸Æ½½º ¿©¸§/°Ü¿ïÇб³

ÀΰøÁö´É ¹× ·Îº¸Æ½½º ¿©¸§/°Ü¿ïÇб³

°­ÀÇ°³¿ä
[°­ÀÇ°³¿ä]
ÀÏÁ¤
8/24(¿ù)
°­»ç
±èÀºÅ (¿¬¼¼´ëÇб³ Àü±âÀüÀÚ°øÇкÎ)
Á¦¸ñ
µö·¯´× ±âÃÊ ¹× ÀÀ¿ë
ÃÊ·Ï
º» °­ÀÇ¿¡¼­´Â Convolutional Neural Network(CNN) À» ÀÌ¿ëÇÑ ¿µ»ó ºÐ·ù¿¡ ´ëÇÑ °³³ä ¼³¸í ¹× ½Ç½ÀÀ» ÁøÇàÇÑ´Ù. °­ÀÇ ³»¿ëÀº CNN¿¡ ´ëÇÑ °³³ä ¼³¸í ÈÄ, µö·¯´×ÀÇ ½ÃÀÛÀ» ¾Ë¸° AlexNet(2012)ºÎÅÍ VGG(2014), ResNet(2015), SE-Net(2017)±îÁö ÃÖ½ÅÀÇ CNN ¸ðµ¨µé¿¡ ´ëÇØ ¾Ë¾Æº¸°í ½Ç½ÀÇÑ´Ù. ½Ç½ÀÀº ±¸±Û¿¡¼­ Á¦°øÇÏ´Â ¹«·á Ŭ¶ó¿ìµåÀÎ ColabÀ» ÅëÇØ ÁøÇàµÈ´Ù.
 
ÀÏÁ¤
8/25(È­)
°­»ç
ÃÖ¼º·Ï (Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø Áö´É·Îº¸Æ½½º¿¬±¸º»ºÎ)
Á¦¸ñ
3Â÷¿ø ÄÄÇ»ÅͺñÀü ¹× ÀÀ¿ë
ÃÊ·Ï
º» °­ÀÇ¿¡¼­´Â ·Îº¿°øÇп¡¼­ ¸¹ÀÌ »ç¿ëµÇ´Â 3D visionÀÇ ÇÙ½É À̷аú À̸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÀÀ¿ëµé¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³ÇÑ´Ù. Single-view geometry, two-view geometry, multi-view geometry¿Í °°Àº ¿µ»ó±âÇÏÇÐ À̷аú ÇÔ²², ÀÌ¿Í ¹ÐÁ¢ÇÑ °ü°è°¡ ÀÖ´Â Ä«¸Þ¶ó Ķ¸®ºê·¹À̼Ç, ¿Ö°îº¸Á¤, Èçµé¸² º¸Á¤, ¿µ»óÁ¢ÇÕ(image stitching), visual odiometry/SLAM, 3D reconstruction°ú °°Àº ÀÀ¿ëÀ» Äڵ巹¹ú·Î »ìÆ캻´Ù.
 
ÀÏÁ¤
8/26(¼ö)
°­»ç
ÃÖÁ¾Àº (¿¬¼¼´ëÇб³ ±â°è°øÇкÎ)
Á¦¸ñ
µö·¯´× ±âÃÊ ¹× ÀÀ¿ë
ÃÊ·Ï
[°­ÀÇ: ÃÖÁ¾Àº] º» °­ÀÇ¿¡¼­´Â ÃÖÀûÁ¦¾î¿Í °­È­ÇнÀÀÇ ±âÃÊ ÀÌ·ÐÀ» °£´ÜÈ÷ ¼Ò°³ÇÏ°í µö °­È­ÇнÀ ¹× ¿ªÃÖÀûÁ¦¾î/¿ª°­È­ÇнÀ °ü·Ã ÃֽŠ¿¬±¸ ¹× ÀÀ¿ëÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù.
[½Ç½À: ÀÓÀçÇö, ¿ëȯ¹«] °­ÀÇ¿Í ´õºÒ¾î ½Ç½ÃµÇ´Â ½Ç½ÀÀ» ÅëÇØ °­È­ÇнÀ ±âÃÊ ÀÌ·Ð ¹× µö °­È­ÇнÀ ÀÀ¿ëÀ»  ÀÍÈù´Ù.
- ½Ç½À ÁÖÁ¦:
1. µö·¯´× °­È­ÇнÀ Stable Baseline°ú OpenAI Gym Environment ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ µö °­È­ÇнÀ ±âÃÊ ÄÚµù ½Ç½À
2. ³ª¸¸ÀÇ µö·¯´× °­È­ÇнÀ ȯ°æ ¸¸µé±â