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학술대회

Korea Robotics Society

제 6회 인공지능 및 로보틱스 여름학교 AI & Robotics Summer School 2021

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인공지능 및 로보틱스 여름학교

강의개요
[강의개요]
일정
8/13(금)
강사
강철구 (건국대학교)
제목
블록체인의 원리와 암호화폐
초록
  본 강좌에서는 블록체인 기술의 탄생 배경과 블록체인의 원리를 살펴보고, 블록체인의 핵심기술인 해시함수와 이를 이용한 작업증명(일명 채굴), 그리고 공개키 생성을 위한 타원곡선암호에 대해 공부한다. 또한 블록체인을 사용한 암호화폐 비트코인과 NFT의 원리에 대하여 공부한다.
 
일정
8/20(금)
강사
황보제민 (KAIST)
제목
강화학습을 이용한 로봇제어
초록
  본 강좌에서는 강화학습의 기본 원리와 강화학습 알고리듬들을 주제로 공부한다. 강화학습을 응용한 연구들에 대해서 살펴보고 시뮬레이션을 이용한 강화학습을 체험한다.
 
일정
8/27(금)
강사
김종욱(동아대학교)
제목
오픈소스를 이용한 믿을만한(Trustworthy) 서비스 로봇 만들기
초록
   본 강좌에서는 최근 지능로봇 분야에서 중요성이 커지고 있는 로봇윤리(Robot Ethics)에 대해 설명하고, AI와 로봇공학의 각종 오픈소스를 이용해서 매니퓰레이터를 갖춘 모바일로봇(Turtlebot3)에 구현하는 과정을 설명한다.
  서비스 로봇의 지능 소프트웨어를 구성하는 Soar(인지에이전트), ChatScript(챗봇)와 다양한 오픈소스 AI 패키지에 대해 설명하고, ROS 기반으로 몇 가지 HRI 기능과 간단한 모바일 매니퓰레이션을 구현할 수 있음을 보인다.