한국로봇학회

학술대회

제9회 인공지능 및 로보틱스 겨울학교 AI & Robotics Winter School 2023

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인공지능 및 로보틱스 여름/겨울학교

프로그램

[교육대상]

○ ROS2를 공부하려는 분
○ ROS2에서 영상을 다루려는 분
○ ROS2에서 URDF로 작성된 모바일 로봇에서 SLAM과 Navigation 패키지를 직접 설정하려는 분

[강의개요]

- 2023년 12/19(화)

일정	12/19(화) 오전
제목	환경 설정 및 ROS2 Package 만들기
내용	Ubuntu 22.04에서 ROS2를 위한 환경설정 ROS2에서 Package를 만드는 방법 Topic Subscription, Publish, Service, Action에 관한 노드 만들기

일정	12/19(화) 오후
제목	URDF의 이해
내용	TF 해석과 기본 URDF의 이해 URDF로 묘사하는 로봇 Gazebo에서 Sensor 다루기

- 2023년 12/20(수)

일정	12/20(수) 오전
제목	직접 설정해 보는 ROS2 SLAM 및 Navigation Package
내용	SLAM Package를 구현하기 위한 설정 Navigation Package 구성해보기 Python을 이용한 navigation package 활용

- 2023년 12/21(목)

[강의시간표]

○ 온라인 강의 내용

-ROS 환경 설정 및 설치

-터미널 및 에디터 설치

-BASHRC 및 ROS DOMAIN ID 설정

-ROS 터미널 기초 명령

○ 오프라인 강의 시간표

- 장소: 대전 KAIST, N1동 117호

일정	12/19(화)	12/20(수)	12/21(목)
9:30~12:30	환경 설정 및 ROS2 PKG 만들기	직접 설정해 보는 ROS2 SLAM 및 Navigation PKG	ROS2와 Aruco Marker
12:30~13:30	중식
9:30~12:30	URDF의 이해	ROS2와 OpenCV	ROS2와 YOLO

※현장에서 진도에 따라 시간 배분은 달라짐