학술대회

 

 

 

  ○ 일  시: 2024년 12월 26일(목)~28일(토), 3일간
  ○ 장  소: KAIST, N1 건물 117호(김병호IT 다목적홀)
  ○ 강  사: 민형기 박사 (PinkLAB Corp.)
  ○ 주최/주관: (사)한국로봇학회
  ○ 취  지: ROS2의 기초학습을 포함하여, SLAM/Navigation의 사용법과 Behavior Tree 사용법을 전파하고자 함.
                추가로 로봇이 맵위에서 자신의 위치를 잃었을 때, 마커를 이용해서 자신의 위치를 보정하는 방법에 대해서도 다루고자 함.