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학술대회

Korea Robotics Society


학술대회
제14회 인공지능 및 로보틱스 여름학교 AI & Robotics Summer School 2026

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인공지능 및 로보틱스 여름/겨울학교

프로그램
[프로그램]
  ○ 강의시간표
일정
7월 22일(수)
7월 23일(목)
7월 24일(금)
학습 목표
딥러닝 기초 및 시뮬레이터 기초
시뮬레이터 환경 사용 및
로봇 행동 모델 기초
로봇 행동 데이터 수집, 
로봇 행동 모델 학습 및 평가
1교시
09:00 ~ 10:30
(강의) OT 및 리눅스 파이썬, IDE 기초
(강의) Isaac Lab 기능 소개
(실습) 로봇 행동 데이터 수집(1)
2교시
10:30 ~ 12:00
(실습) 딥러닝 기초 강의 및 실습
(실습) Isaac Lab 튜토리얼
(실습) 로봇 행동 데이터 수집(2)
12:00 ~ 13:00
중식
3교시
13:00 ~ 14:30
(강의) 로봇 비전 및 물리
시뮬레이터 기초 강의
(실습) Isaac Lab 내 로봇 제어
(실습) 로봇 행동 데이터 증강
4교시
14:30 ~ 16:00
(실습) 로봇 비전 및 물리
시뮬레이터 기초 실습
(실습) Isaac Lab 내 로봇 파지 실습
(실습) 로봇 행동 모델 학습
5교시
16:00 ~ 17:30
(강의) 로봇 AI 트랜드 소개:
Robot Learning &Simulation
(강의) 로봇 행동 모델 기초 강의
(실습) 시뮬레이터 기반 로봇 행동 모델 평가
 
[강의개요]
일정
7월 22일(수)
제목
딥러닝 기초 및 시뮬레이터 기초
내용
· 파이썬, Pytorch 사용 등 딥러닝의 기초 강의 및 실습
· 시뮬레이터에 사용되는 로봇 비전 및 물리 기초 강의 및 실습
· 로봇 AI 트랜드 소개
 
일정
7월 23일(목)
제목
시뮬레이터 활용 및 로봇 행동 모델 기초
내용
 · GUI를 통한 Isaac Lab 시뮬레이터 조작 실습
· Isaac Lab 시뮬레이터를 사용한 로봇 제어 및 환경 구성
· 로봇 행동 모델 기초 강의
 
일정
7월 24일(금)
제목
로봇 행동 데이터 수집, 로봇 행동 모델 학습 및 평가
내용
· 시뮬레이션 내 데이터 수집 및 증강
· 로봇 행동 모델 학습 및 평가