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학술대회

Korea Robotics Society

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워크샵

행사안내
2024년도 제3회 보행조작기술연구회 워크샵 안내
 
-일자: 2024년 11월 29일(금)
-장소: 한국원자력연구원
 

13:30 – 14:00 서울대학교 문성경 학생(박재흥 교수 연구실) “Kernel PCA-Based Hand Synergy for Efficient Robot Hand Teleoperation Using Glove Interface”
14:00 – 14:30 국민대학교 한윤호 학생(조백규 교수 연구실) “휴머노이드 6자유도 다리의 dynamic locomotion을 위한 새로운 메커니즘 설계”
14:30 – 15:00 NYU 김주현 교수 “Balance Stability of Humanoid Robot: Trade-offs in Walking and Lifting”

15:00 – 15:30 break
15:30 – 16:00 계명대학교 유승열 교수 “육지에서 다시 바다로: 수중보행로봇의 소개와 기술동향”
16:00 – 16:30 원자력연구원 주성문 박사 “원자력연구원 소개”