<2025년도 제1회 로봇학습연구회 워크샵 안내>
목표: 로봇 학습 관련 최신 연구 및 기술 교류
일시: 2025년 4월 18일 (금) 13:00~18:00
장소: 서울특별시 중구 필동로 1길 30 동국대학교 중앙도서관 4층 TRANS4MER Valley 내 T-PBL실
일정(안):
[1부]
13:00 ~ 13:10 등록
13:10 ~ 13:40 참가자 소개
13:40 ~ 14:00 KIMM 남세현 박사 - 전기차 충전구 위치인식을 위한 각 데이터와 접근 방법의 장단점과 학습시 고려할 점
14:00 ~ 14:20 공주대 전현준 박사과정 - 딥러닝 기반 수중/수상 물체인식 방법의 연구사례
14:20 ~ 14:40 GIST 이상범 박사과정 - 파운데이션 모델 기반 실내 환경 모바일 로봇 자율 학습 및 3D 인식 연구 소개
14:40 ~ 15:00 Coffee Break
[2부]
15:00 ~ 15:20 GIST 이건협 박사과정 - 정밀하고 Contact-rich한 로봇 작업 수행을 위한 데이터 수집 및 학습 프레임워크 소개
15:20 ~ 15:40 동국대 김성용 박사과정 - Multi-agent Reinforcement Learning for Catching Thrown Object using Pixel-wise Features
15:40 ~ 16:00 GIST 김강민 박사과정 - 비디오 기반 사전학습 모델을 활용한 로봇 액션 전이 학습 방법에 대한 연구
16:00 ~ 16:20 Coffee Break
[3부]
16:20 ~ 16:40 GIST 최윤호 박사과정 - 물리적 인공지능(Physical AI)을 위한 촉각 센서의 활용과 전망
16:40 ~ 17:00 경상대 백재현 석사과정 - Tactile 센서 기반 AI 모델을 활용한 실시간 압력중심점(CoP) 추정 기법 연구
17:00 ~ 17:20 동국대 윤강일 박사과정 - Real-to-Sim High-resolution Cloth Modeling: Physical Parameter Optimization using Particle-based Simulation with Robot Manipulation Data
17:20 ~ 18:00 추가 질의응답
18:00 ~ 석식
