<2026년도 제2회 로봇학습연구회 워크샵 안내>
- 일시: 2026년 6월 26일 (금) 13:00~18:00
- 장소: 한국생산기술연구원 인간중심생산기술연구소(경기 안산시 상록구 항가울로 143)
- 일정표:
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시간표
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13:00~13:10
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등록
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13:10~13:40
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참가자 소개
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13:40~14:00
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광주과학기술원 김강민 박사과정(이규빈 교수님 연구실) - Beyond Implicit Physics:
Improving Vision-Language-Action Models with Contact-and-Force Reasoning
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14:00~14:20
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서울대학교 전호웅 박사과정(오성회 교수님 연구실) - Towards Efficient Multi-Modal Spatial Representation for Robots
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14:20~14:40
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동국대학교 손영채 박사과정(임수철 교수님 연구실) - Selective Perception for Robot:
Task-Aware Attention in Multimodal VLA
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14:40~15:00
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Coffee Break
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15:00~15:20
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경희대학교 고도규 석사과정 (황효석 교수님 연구실) - GAIA: Generating Task Instruction Aware Simulation Grounded in Real Contexts using Vision-Language Models
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15:20~15:40
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광주과학기술원 이영진 석사과정(이규빈 교수님 연구실) - DynaEgo: Scaling Bimanual Active Perception via Simulation-Bridged Zero-Shot Transfer from Human Demonstrations
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15:40~16:00
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경희대학교 이정운 석사과정 (황효석 교수님 연구실) - Stabilizing the Q-Gradient Field for
Policy Smoothness in Actor-Critic Methods
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16:00~16:20
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Coffee Break
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16:20~16:40
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urobotics - URobotics' Footstep
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16:40~17:00
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전남대학교 정고운 박사과정(고성영 교수님 연구실) - 안구 수술용 동축 튜브 로봇의
학습 기반 기구학 모델링
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17:20~18:00
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추가 질의응답
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18:00
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석식
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