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특별강연

[특별세션]

	제 목	Haptic Teleoperation as a Data Engine for Physical AI: Innovations and Lessons from Award-Winning Soft Robotics
	강연자	유지환
	소 속	한국과학기술원(KAIST)
	직 위	교수
요약
Physical AI를 구현하기 위해서는 시각 정보뿐 아니라 힘, 접촉, 움직임 등 물리적 상호작용을 포함한 고품질 데이터가 필요하다. 본 강연에서는 햅틱 텔레오퍼레이션을 활용하여 인간의 조작 기술과 다양한 상호작용 데이터를 효과적으로 획득하고 이를 로봇 학습에 활용하는 과정에서의 어려움과 도전과제를 살펴보고, 이를 해결하기 위해 실험실에서 개발한 방법론을 소개한다. 또한, IEEE Robotics and Automation Letters Best Paper Award를 2년 연속 수상한 소프트 로봇 연구를 중심으로, 혁신적인 연구 주제를 발굴하고 발전시켜 온 과정과 연구 노하우를 공유한다. 소프트 그로잉 로봇과 자가착용형 로봇 의복을 비롯한 주요 연구 성과와 현재 진행 중인 소프트 로봇 기술을 소개하고, 2년 연속 수상에 이르기까지의 비하인드 스토리도 함께 공유한다.
약력
- 2019~현재 KAIST, 정교수 - 2016~2017 Stanford AI 연구소, 방문교수 - 2005~2019 한국기술교육대, 교수
학력
- 1997~2002 KAIST 기계공학과 박사 - 1995~1997 KAIST 기계공학과 석사 - 1991~1995 인하대학교 기계공학과 학사

	제 목	휴머노이드 설계, 제어, 아바타 시스템
	강연자	故박재흥 제자 일동
	소 속	(前)서울대학교
	직 위	교수
요약
휴머노이드 로봇을 연구하고 활용하기 위해서는 로봇 시스템 전반에 대한 종합적인 이해가 필수적입니다. 휴머노이드는 사람과 유사한 구조적 제약을 가지기 때문에, 제한된 공간 안에 다수의 구동기와 센서, 제어 보드 및 전장 시스템을 집약하는 정교한 하드웨어 설계가 요구됩니다. 또한 로봇의 기구학·동역학·기계적 특성을 고려한 전신 및 보행 제어 기술, 나아가 원격조작을 통해 고난도 작업을 수행하는 아바타 시스템까지 다양한 기술이 유기적으로 연결되어 있습니다. 따라서 휴머노이드 로봇을 이해하고 연구하기 위해서는 개별 기술뿐 아니라 이들 기술 간의 관계와 전체 시스템에 대한 통합적인 관점이 중요합니다. 본 강연에서는 2009년부터 지난 17년간 서울대학교 故박재흥 교수의 DYROS 연구실에서 수행해 온 휴머노이드 로봇 연구를 소개합니다. 휴머노이드의 설계와 전신·보행 제어, 아바타 시스템에 이르기까지 주요 연구 과정과 기술적 발전을 살펴보고, 최근의 연구 성과를 함께 소개하고자 합니다.
약력
- 2009~2026 서울대학교 교수 - 2022~2025 서울대학교 AI연구원 연구부원장 - 2012~2026 차세대융합기술원 디지털휴먼연구센터 센터장 - 2022~2026 블루로빈(주) 창업자 및 대표이사
학력
- 1999~2006 스탠퍼드대학교 항공우주공학과 박사 - 1995~1999 서울대학교 항공우주공학과 석사 - 1991~1995 서울대학교 항공우주공학과 학사