Loading...

학술대회

Korea Robotics Society


학술대회
제17회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2022) - 일반논문/특별세션(OS)

  >   학술대회   >   국내학술대회

국내학술대회

초청강연
[초청강연1]
주제
무인이동체 최신기술 동향
일시
2022년 5월 12일(목) 10:00~10:30
장소
포레스트홀
강연자
심현철 (KAIST 전기및전자공학부 교수)
요약
최근 급속히 발전하고 있는 무인이동체 관련 기술 동향에 관련하여 본 연구진이 최근 DARPA Subterranean Challenge 및 Indy Autonomous Challenge 등 해외 주요 대회에 참여한 경험을 바탕으로 드론 및 고속 자율주행기술에 대해 소개하고자 함.
약력
- 2021.07-현재          KAIST 미래 모빌리티 중점연구소장
- 2019.08-현재          KAIST KI-Robotics 소장
- 2018.06-현재          KAIST 전기 및 전자공학부 정교수
- 2016.08-2021.12   국토교통부 민간 무인항공기 안전운항연구단장
- 2015.10-2020.12   국방과학연구소 지능형 무인기 특화연구실장
- 2010.09-2018.05    KAIST 항공우주공학과 부교수 ('14.9-영년직)
- 2012.07-2015.12    KAIST 필드로보틱스 센터 센터장
- 2007.02-2010.08    KAIST 항공우주공학과 조교수
- 2005.02-2007.02    Principal Engineer, UC Berkeley (Berkeley UAV Team)
- 2001.06-2005.02    Staff Engineer, Advanced Servo Group, Maxtor Corp,
- 1993.01-1994.05    연구원, 현대자동차 마북리 연구소 T/M 설계부
학력
- 1991.02  서울대학교 기계설계학과 학사
- 1993.02  서울대학교 기계설계학과 석사
- 2000.12  University of California, Berkeley, Mechanical Eng. 박사

 
[초청강연2]
주제
Deep Learning in Robotics
일시
2022년 5월 12일(목) 10:30~11:00
장소
포레스트홀
강연자
이규빈 (광주과학기술원 교수)
요약
로보틱스는 영상처리, 작업계획, 자연어 처리, 제어 등 융합 기술 분야로서 다양한 형태로 딥러닝이 응용되고 있다. 본 강연에서는 학습되지 않았던 물체의 가려진 부분까지 추론하는 Unseen Object Amodal Instance Segmentation (UOAIS), 임의의 물체를 안정적으로 놓을 수 있는 평면을 추론하는 Stable Object Placement, 여러 로봇의 지능을 모아 새로운 도메인에 빠르게 지능을 구축할 수 있는 클라우드 로봇 지능 증강 등 다양한 딥러닝 적용 사례들을 공유하고자 한다.
약력
2022 ~ 현재 광주과학기술원 부교수
2017 ~ 2021 광주과학기술원 조교수
2012 ~ 2017 삼성종합기술원 전문연구원
학력
2008 KAIST 기계공학 박사
2000 KAIST 기계공학 석사
1998 KAIST 기계공학 학사
 
 
[초청강연3]
주제
휴머노이드 로봇을 실생활에서 활용하기 위한 기술적 도전 
일시
2022년 5월 12일(목) 11:00~11:30
장소
 포레스트홀
강연자
한재권 (한양대학교 ERICA 로봇공학과 교수 )
요약
본 강연에서는 근 10년간의 휴머노이드 로봇의 발전 현황과 주목할만한 기술 변화 양상을 살펴보고 항후 휴머노이드 로봇이 실생활에 활용되기 위해 필요로 하는 기술에 대해 소개하고자 한다. 또한 필요로하는 기술을 개발을 성공하기 위해 도전해야 할 사항들에 대해 소개한다.
약력
- 2021.03 ~ 현재, 한양대학교 ERICA, 로봇공학과 부교수
- 2018.03 ~ 2021.02, 한양대학교 ERICA, 로봇공학과 조교수
- 2019.02 ~ 2021.02, 교육부 미래교육위원회 위원
- 2017.10 ~ 2018.10, 대통령직속 4차산업위원회 민간위원
- 2006.12 ~ 2015.07, ㈜로보티즈 수석연구원
- 2002.01 ~ 2006.01, ㈜삼성탈레스 (現, ㈜한화시스템) 선임연구원
학력
- 2012.05, 버지니아 공대 (Virginia Tech) 기계공학과 박사
- 2002.02, 고려대학교 기계공학과 석사
- 2000.02, 고려대학교 기계공학과 학사
 
 
[초청강연4]
주제
일상생활의 도구 조작을 위한 인간형 로봇 핸드 및 촉각지능
일시
2022년 5월 12일(목) 11:30~12:00
장소
포레스트홀
강연자
도현민 (한국기계연구원 책임연구원)
요약
본 강연에서는 일상생활에서 사람들이 사용하는 도구 조작을 목표로 하여 개발한 촉각센서 일체형 인간형 로봇 핸드의 개발 결과 및 관련 기술 동향에 대하여 소개하고자 합니다. 또한 로봇핸드 및 그리퍼에 부착된 촉각센서 정보를 활용한 촉각지능 연구에 관하여 논의하고자 합니다.
약력
-2017.01~현재 한국기계연구원 책임연구원
-2018.08~2018.11 German Aerospace Center(DLR) RMC 방문연구
-2010.06~2016.12 한국기계연구원 선임연구원
-2007.04~2010.05 AIST(일본) 박사후연구원
-2006.02~2007.03 현대자동차 선임연구원
-2004.08~2006.02 현대모비스 선임연구원
-2002.08~2003.06 University of Illinois Urbana-Champaign ECE 방문연구
학력
-1999.03~2004.08 서울대학교 전기컴퓨터공학부 박사
-1997.03~1999.02 서울대학교 전기공학부 석사
-1993.03~1997.02 서울대학교 전기공학부 학사
 
 
[초청강연5]
주제
바이오닉 인터페이스를 이용한 실시간 동작의도 예측 및 햅틱 피드백
일시
2022년 5월 12일(목) 14:20~14:50
장소
포레스트홀
강연자
김기훈 (POSTECH 교수)
요약
본 강연에서는 바이오닉 인터페이스를 통해서 사용자의 동작의도를 예측하고, 햅틱 감각을 복원함으로써 휴먼-로봇-환경 간의 실시간 인터랙션을 구현하려는 연구분야에 대해서 소개합니다. 뇌-신경-근육/감각으로 이어지는 동작의도와 감각전달 과정의 바이오닉 시그널을 측정하고 자극하는 바이오닉 인터페이스의 장점은 1) 동작이전에 동작을 예측하고, 2) 실제 동작이 없어도 동작의도를 예측할 수 있다는 점입니다. 이러한 바이오닉 인터페이스는 가상현실 및 원격지의 로봇 아바타 제어, 절단환자를 위한 로봇의수, 파워증강을 위한 웨어러블 로봇에 활용되고 있습니다. 뿐만 아니라 최근에는 스포츠코칭, 웨어러블 모션캡처, 게임용 햅틱 디버이스 등 다양한 분야에도 응용되고 있습니다. 본 강연에서는 우리 연구실에서 수행된 기초연구에서 상용화에 이르는 기술과 그동안 우리가 배웠던 레슨들, 기술 실현을 위해 필요했던 다양한 스핀오프 기술들, 앞으로 우리 연구실에서 바라보고 있는 연구 방향에 대해서 공유하고 논의하고자 합니다.
약력
- 포항공과대학교(POSTECH) 기계공학과 부교수 (2019-현재)
- University of Texas at Austin 방문교수 (2018-2019)  
- 한국과학기술연구원(KIST) 책임연구원 (2015-2019)
- 과학기술연합대학원대학교(UST) 부교수 (2014-2018)
- 과학기술연합대학원대학교(UST) 조교수 (2010-2014)
- 한국과학기술연구원(KIST) 선임연구원 (2009-2015)
- Northwestern University 박사후연구원 (2006-2009)
- Case Western Reserve University 방문연구자 (2003-2004)
학력
- 포항공과대학교(POSTECH) 기계공학과 박사 (2001-2006)
- 포항공과대학교(POSTECH) 기계공학과 석사 (1999-2001)
- 포항공과대학교(POSTECH) 기계공학과 학사 (1996-1999)
 
 
[초청강연6]
주제
인간중심 로보틱스: 인간과 로봇의 간극을 어떻게 줄일 것인가.
일시
2022년 5월 12일(목) 14:50~15:20
장소
포레스트홀
강연자
박대형 (KAIST 조교수)
요약
인간중심 로보틱스는 다양한 환경에서 사람을 도와줄 수 있는 능력을 가진 보조/협력/동료 로봇을 개발하는 학문입니다. 하지만, 사람과 로봇 사이의 다양한 간극은 로봇이 효과적으로 사람의 명령을 이해하고 수행하기 어렵게 합니다. 본 발표에서는 로봇의 인식체계를 분석하고 지식의 습득을 통한 월드 모델의 생성을 통해 간극의 최소화하는 다양한 방법론을 논합니다. 특히, 지식 기반의 자연어 명령 이해, 기술 학습, 모니터링 등의 요소 기술을 통해 안전하고 효과적인 협력이 가능한 로봇 동료를 개발 가능함을 보일 것입니다.
약력
삼성전자 생산기술연구소 선임 연구원 (2008-2012)
Massachusetts Institute of Technology, Postdoctoral Associate (2018-2020)
한국과학기술원 전산학부 조교수 (2020~)
학력
B.E., Systems Science and Applied Informatics, Osaka University (2006)
M.S., Computer Science, University of Southern California (2008)
Ph.D., the School of Interactive Computing, Georgia Institute of Technology (2018)
 
 
[초청강연7]
주제
Towards Intelligent Home Service Robots
일시
2022년 5월 12일(목) 15:20~15:50
장소
포레스트홀
강연자
이승준 (부산대학교 부교수)
요약
최근 저렴하고 고성능인 로봇 하드웨어들의 보급과 기계학습 분야의 급속한 발전으로 실내 환경에서 인간과 함께 행동하며 다양한 임무를 수행하는 서비스 로봇들의 보급이 가속화되고 있다. 이 발표에서는 최근 열린 대규모 국제 서비스 로봇 대회인 RoboCup@Home과 World Robot Summit의 참가 경험에 대하여 소개하고, 홈 서비스 로봇의 향후 발전 가능성에 대하여 논하고자 한다.
약력
- 부산대학교 전기공학과 부교수 (2017-현재)
- 네이버 로보틱스 (2016-2017)
- 펜실베니아대학교 박사후연구원 (2013-2016)
학력
- 서울대학교 전기컴퓨터공학부 박사 (2013)
- 펜실베니아대학교 방문연구원 (2009-2013)
- 서울대학교 전기공학부 학사 (2000)
 
 
[초청강연8]
주제
Towards Solving Complex Physical Tasks Via Learning Methods
일시
2022년 5월 12일(목) 17:00~17:30
장소
포레스트홀
강연자
임재환, Joseph Lim (KAIST 김재철AI대학원 부교수)
요약
Many robotics tasks, even seemingly simple procedural tasks like assembly and cleaning, require a continuous cycle of planning, learning, adapting and executing of diverse skills and sub-tasks. However, deep reinforcement learning algorithms developed for short-horizon tasks often fail on long-horizon tasks - suffering from high-dimensionality of inputs and sample complexity. It is thus hard to scale and generalize learning agents to long-horizon complex tasks. To this end, my research centers on enabling autonomous agents to perform long-horizon, complex physical  tasks. More specifically, I focus on how complex robotics tasks can be addressed by modularizing long-horizon tasks into multiple sub-tasks and skills; and address the following three main challenges: (1) how to generalize policies and reinforcement learning algorithms, (2) how to compose learned skills for a long-horizon task, and (3) how and what to learn from demonstrations. In this talk, I will describe some recent works from my lab and discuss future directions.
약력
- 한국과학기술원(KAIST) 김재철AI대학원 부교수 (2021-현재)
- Facebook AI Research 방문연구원 (2021)
- NAVER AI Advisory Committee (2021-현재)
- University of Southern California (USC) CS 조교수 (2017-2021)
- Stanford University 박사후연구원 (2016)
- Massachusetts Institute of Technology (MIT) 박사후연구원 (2015)
- Microsoft Research Intern (2012)
- Adobe Research Intern (2010)
- Google Software Engineer (2009)
- Microsoft Software Design Engineer Intern (2006)
학력
- Massachusetts Institute of Technology (MIT) EECS 박사 (2015)
- Massachusetts Institute of Technology (MIT) EECS 석사 (2012)
- University of California – Berkeley CS 학사 (2009)
 
 
[초청강연9]
주제
국방로봇 개발 현황 및 전망
일시
2022년 5월 12일(목) 17:30~18:00
장소
포레스트홀
강연자
유재관 (LIG넥스원 무인체계연구소 연구소장)
요약
본 강연에서는 미래전을 대비하기 위한 착용로봇, 곤충로봇, 지상로봇, 무인수상정 등의 국방로봇 개발 현황을 소개하고자 한다. 또한 국방 분야에서의 로봇 기술동향 및 전망에 대해 소개한다.
약력
- 2021.02-현재 국방로봇학회 산학연이사
- 2021.01-현재 LIG넥스원 무인체계연구소 연구소장
- 2020.01-2020.12 한국로봇학회 산학연이사
- 2020.01-2020.12 LIG넥스원 무인체계개발단 단장
- 2019.07-2021.06 해군사관학교 해양연구소 해양과학기술 연구부 명예연구원
- 2019.01-2019.12 한국정밀공학회 로봇제어자동화 부문 총무이사
- 2019.01-2019.12 LIG넥스원 미래기술연구소 팀장
- 2018.01-2019.12 해군과학기술학회 학술이사
- 2017.01-2018.12 LIG넥스원 기계연구센터 팀장
- 2015.10-2018.10 방위사업청 기술전문위원
- 2013.01-2016.12 LIG넥스원 기계연구센터 수석연구원
- 2009.07-2012.12 LIG넥스원 기계연구센터 선임연구원
- 2006.04-2009.06 연구원, Research Center for Trustworthy e-Society(일본)
학력
- 2002 경희대학교 원자력공학과 학사
- 2004 경희대학교 기계공학과 석사
- 2009 JAIST(일본) 로봇공학과 박사