|
세션번호
|
구분
|
제출자
|
소속
|
작품명
|
|
RED-01
|
일반
|
설우진
|
(주)한국수력원자력
|
고방사선구역 방사선량 측정 비행로봇
|
|
RED-02
|
일반
|
송창섭
|
한국과학기술연구원(KIST)
|
고속 가변 강성 피드백이 가능한 자장 재밍 텐저블 촉각 디스플레이
|
|
RED-03
|
일반
|
엄윤설
|
(주)에이로봇
|
LLM연동 자율주행 휴머노이드 웰컴로봇 에이미(AIMY)
|
|
RED-04
|
일반
|
성은호
|
서울대학교
|
SNU-Avatar robot hand : Dexterous Robot Hand with Prismatic Four-Bar Linkage for Versatile Daily Applications
|
|
RED-05
|
일반
|
유성렬
|
서울대학교
|
Self Deployable and Foldable Pneumatic Tent Using Origami Linkages
|
|
RED-06
|
일반
|
강경지
|
한국과학기술연구원(KIST)
|
비정형 고하중 물체 파지를 위한 직조 구조 소프트 그리퍼
|
|
RED-07
|
일반
|
노주형
|
한국과학기술원(KAIST)
|
뱅가드(Vanguard): 다층 실내환경에서 계단 극복이 가능한 자율주행 궤도형 로봇
|
|
RED-08
|
일반
|
이호석
|
한국과학기술연구원(KIST)
|
원천적으로 안전한 신속 비대면 비강 자동 검체 추출 로봇 시스템
|
|
RED-09
|
일반
|
권성일
|
한국과학기술연구원(KIST)
|
A snake-like mobile robot that mimics snake locomotion to explore complex terrains
|
|
RED-10
|
일반
|
김승현
|
한국기계연구원
|
Medi-InjectBot (Soft Robotics 그리퍼를 적용한 스마트 자동 주사 시스템)
|
|
RED-11
|
일반
|
김강민
|
한밭대학교
|
Developement of Four Omni-wheeled Mobile robot with Linear motion
|
|
RED-12
|
일반
|
김의겸
|
아주대학교
|
손 절단환자를 위한 촉각 구현 조작 지능 탑재 로봇 의수
|
|
RED-13
|
일반
|
허시환
|
한국과학기술연구원(KIST)
|
내 손처럼 조작 가능한 의수: 근접센서 기반 의수 잡기 지능 구현
|
|
RED-14
|
일반
|
최원태
|
경북대학교
|
기어 구름관절이 적용된 케이블 구동기반 경량 팔레타이징 로봇
|
|
RED-15
|
일반
|
이승현
|
한국과학기술원(KAIST)
|
심층강화학습 기반 사족보행 로봇의 다양한 행동 제어 기술 개발
|
|
RED-16
|
학부생
|
고영현
|
강원대학교
|
트라이-백 재밍 그리퍼의 개발과 다양한 재밍 백 형상 및 보조 밴드를 통한 그리핑 강도 향상 실험
|
|
RED-17
|
학부생
|
이원형
|
한양대학교
|
Exo-Skeleton Haptic Glove Using Braking System
|
|
RED-18
|
학부생
|
신명호
|
전북대학교
|
수상 태양광 무선충전 플랫폼
|
|
RED-19
|
학부생
|
임건호
|
한동대학교
|
인간과 로봇의 라포형성을 바탕으로 성경구절 추천 로봇
|
|
RED-20
|
학부생
|
허정우
|
서강대학교
|
4족 보행 로봇을 위한 능동 가변 강성 및 변속 메커니즘
|
|
RED-21
|
학부생
|
강다영
|
경북대학교
|
건설현장 알폼 층 내 이송을 위한 군집 로봇의 복합 경로 계획법
|
|
RED-22
|
학부생
|
김용진
|
서울과학기술대학교
|
4절링크구조를이용한Wheeled Legged Robot 설계
|
