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세션번호
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구분
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발표자
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소속
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작품명
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RED-01
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일반
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설우진
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(주)한국수력원자력
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배수불가 관로 점검용 소형로봇
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RED-02
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일반
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이승윤
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한국수력원자력
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고방사선 모니터링 바퀴형 로봇
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RED-03
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일반
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이근후
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한양대학교
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자기력 기반의 원격 순응 중심 장치 설계
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RED-04
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일반
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임윤구
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과학기술연합대학원대학교
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Personal Empathy Pet robot: PEPE
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RED-05
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일반
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이준
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서강대학교
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Direct Drive Differential Gripper (직구동 차동 그리퍼)
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RED-06
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일반
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김태곤
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울산과학기술원
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축제 연출용 고중량 구조의 초대형 휴머노이드 로봇 개발
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RED-07
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일반
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안체민
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성균관대학교
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Force Feedback Leader Arm for High Quality Demo Data using F/T Sensor
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RED-08
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일반
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이에드가
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서강대학교
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비전 없이 잡는다: 단축 힘 센서와 구동기 상태 기반 Blind Grasping 시스템
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RED-09
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일반
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오지환
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한양대학교
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행동 인식 모델 기반 생활보조형 하이브리드 고관절 엑소수트
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RED-10
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일반
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김경민
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국민대학교
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동적 보행을 위한 발가락 관절 구조를 갖춘 7자유도 휴머노이드 다리 설계
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RED-11
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일반
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Junho Choi
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서강대학교
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Toward Optimal Control of Active Variable Transmission in a Single-Legged Robot
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RED-12
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일반
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NGUYEN
LE MINH
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아주대학교
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Robot AI Caricature Drawing
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RED-13
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일반
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박민석
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경북대학교
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휴머노이드 로봇의 경로 추종 및 낙상 방지를 위한 모바일 크레인 시스템
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RED-14
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일반
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장정환
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국민대학교
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지상, 수중 환경에서 운용이 가능한 모듈형 2족 보행로봇 개발
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RED-15
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일반
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한창희
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위드로봇(주)
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Perceptor-WiralBot : 와이어를 이용한 Edge AI 이동형 로봇
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RED-16
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일반
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롱안투안
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성균관대학교
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AI-based free parking space detection system for large parking areas
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RED-17
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학부생
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조형민
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한동대학교
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삶에 지친 현대인들을 위한 Fun 하고 Cute한 감정을 바꿔주는 Silly한 로봇 MOTI
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RED-18
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학부생
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김재열
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한양대학교
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SLUCY: A Single-Legged UniCYcle robot
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RED-19
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학부생
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박한솔
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한국기술교육대학교
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Sim-to-Real 성능 향상을 위한 SYSID-A-RMA 방식 강화학습
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RED-20
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학부생
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김동건
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계명대학교
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핸즈 프리, 아이로봇팔
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RED-21
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학부생
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김민기
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계명대학교
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TECHBOT
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RED-22
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학부생
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임정록
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서울과학기술대학교
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바퀴에서 다리로: 고압축 선형액추에이터를 이용한 하이브리드 이동로봇
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RED-23
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학부생
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이승우
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강원대학교
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쁘띠 방드(Petite Bande) - 딥러닝 기반 음원 분리/변조 연주 인형
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RED-24
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학부생
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고광채
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인천대학교
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정밀 작업 조명 어시스턴트: 하이봇
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RED-25
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학부생
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강윤구
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서울과학기술대학교
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Zero_v2
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RED-26
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학부생
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양진수
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서울과학기술대학교
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UVC와 ZMP 프리뷰 제어를 이용한 휴머노이드 보행 안정화
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RED-27
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학부생
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박기준
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아주대학교
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단일 덕트팬 기반 인간친화적 충돌 내성 드론 플랫폼
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RED-28
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학부생
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우규현
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강원대학교
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AGV 자유도 확장을 통한 3차원 적재환경 대응 시스템 및 협동 문제 해결 알고리즘
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