학술대회

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RED SHOW

일반

최우수상

(한국로봇산업진흥원장상)

Force Feedback Leader Arm for High Quality Demo Data using F/T Sensor

안체민, 엄승환, 이성준, 박정환, 최혁렬†

성균관대학교

우수상

(한국로봇산업진흥원장상)

자기력 기반의 원격순응 중심 장치 설계

이근후, 신현수, 이성엽, 이성온†, 배지훈†

한양대학교

비전 없이 잡는다: 단축 힘 센서와 구동기 상태 기반 Blind Grasping 시스

이에드가, 최준호, 한치현, 정석환

서강대학교

지상, 수중 환경에서 운용이 가능한 모듈형 2족 보행로봇 개

장정환1, 송재혁1, 조백규2

1국민대학교, 2SWAN ROBOTICS

학부

최우수상

(한국로봇산업진흥원장상)

바퀴에서 다리로: 고압축 선형액추에이터를 이용한 하이브리드 이동로봇

임정록, 장남선, 김윤식, 조성현, 정광필†

서울과학기술대학교

우수상

(한국로봇산업진흥원장상)

TECHBOT

김민기, 김준형, 이혁진, 최종빈, 유승열

계명대학교

정밀 작업 조명 어시스턴트: 하이봇

고광채, 정윤상, 송유찬, 곽호세, 김병관

인천대학교

선박 작업용 휴머노이드의 자세 안정화를 위한 UVC와 ZMP 프리뷰 제어

윤진오, 양진수, 서형일, 노건우

서울과학기술대학교