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학술대회

Korea Robotics Society


학술대회
제7회 인공지능 및 로보틱스 여름학교 AI & Robotics Summer School 2022

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인공지능 및 로보틱스 여름/겨울학교

프로그램
[강의시간표]
 
- 장소: 한양대학교 서울캠퍼스 제2공학관 402호
 
일정
사전영상
8/17(수)
8/18(목)
8/19(금)
9:30~12:30
리눅스 기초 및 환경설정
ROS 기초 명령
패키지 만들기 및 Log, ROSBAG
SLAM
12:30~13:30
중 식
13:30~16:30
ROS설치 및 설정
토픽과 서비스 기초
URDF로 만드는 모바일로봇과 가제보
Navigation
 
※ 사전영상도 교육 범위에 포함됩니다. 사전영상을 필히 학습 후 참석해주시기 바랍니다.
※ 사전영상은 8월 10일(수) 등록하신 분들에 한하여 이메일로 공유될 예정입니다.