Loading...

학술대회

Korea Robotics Society


학술대회
제7회 인공지능 및 로보틱스 여름학교 AI & Robotics Summer School 2022

  >   학술대회   >   인공지능 및 로보틱스 여름/겨울학교

인공지능 및 로보틱스 여름/겨울학교

강의개요
[강의개요]
 
- 사전영상  ※ 사전영상도 교육 범위에 포함됩니다. 사전영상을 필히 학습 후 참석해주시기 바랍니다.
일정
사전영상 1
제목
리눅스 기초 및 환경 설정
초록
유튜브를 통해 본 과정의 교재 강의 영상 배포
ROS 사용에서 리눅스를 처음 접하는 수강생을 위한 리눅스의 기초와 환경 설정
 
일정
사전영상 2
제목
ROS 설치 및 설정
초록
유튜브를 통해 본 과정의 교재 강의 영상 배포
ROS를 설치하는 방법과 ROS 환경설정 및 터미널 bashrc의 설정
 
 
- 2022년 8월 17일(수)
일정
8/17(수) 오전 9:30~12:30
제목
ROS2 기초 명령
초록
터미널에서 사용하는 ROS2 기초 명령
토픽, 서비스, 액션 등의 명령을 다룸
 
일정
8/17(수) 오후 13:30~16:30
제목
토픽과 서비스의 기초
초록
Jupyter Notebook을 이용해서 ROS2의 토픽과 서비스 클라이언트 기초를 다룸
Python을 이용해서 토픽을 다루는 명령과 서비스 클라이언트를 다루는 기초를 다룸
 
 
- 2022년 8월 18일(목)
일정
8/18(목) 오전 9:30~12:30
제목
패키지 만들기 및 LOG, ROSBAG
초록
패키지를 만드는 방법, 서비스 서버, 액션, 파라미터 등을 Python으로 다루는 방법
LOG 시스템의 이해와 ROSBAG의 사용
디버그 시스템 이해하기
 
일정
8/18(목) 오후 13:30~16:30
제목
URDF로 만드는 모바일로봇 및 가제보
초록
URDF의 기초, URDF로 구성하는 TF, Gazebo 사용하기
모바일로봇 URDF 구현하기
Gazebo에서 시뮬레이션 하기
 
 
- 2022년 8월 19일(금)
일정
8/19(금) 오전 9:30~12:30
제목
SLAM
초록
SLAM 패키지를 직접 구성해보기
Gazebo에서 SLAM 패키지 구동해보기
맵 빌딩하기
 
일정
8/19(금) 오후 13:30~16:30
제목
Navigation
초록
Navigation을 이용해서 path 확립하기
운행 명령 다루기, Way point를 이용한 로봇 운행하기
Python을 이용한 가제보 환경에서 자율주행 모바일로봇 완성하기