Loading...

Çмú´ëȸ

Korea Robotics Society

  >   Çмú´ëȸ   >   ÀΰøÁö´É ¹× ·Îº¸Æ½½º ¿©¸§/°Ü¿ïÇб³

ÀΰøÁö´É ¹× ·Îº¸Æ½½º ¿©¸§/°Ü¿ïÇб³

°­ÀÇ°³¿ä
[°­ÀÇ°³¿ä]
 
- »çÀü¿µ»ó  ¡Ø »çÀü¿µ»óµµ ±³À° ¹üÀ§¿¡ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ. »çÀü¿µ»óÀ» ÇÊÈ÷ ÇнÀ ÈÄ Âü¼®ÇØÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
ÀÏÁ¤
»çÀü¿µ»ó 1
Á¦¸ñ
¸®´ª½º ±âÃÊ ¹× ȯ°æ ¼³Á¤
ÃÊ·Ï
À¯Æ©ºê¸¦ ÅëÇØ º» °úÁ¤ÀÇ ±³Àç °­ÀÇ ¿µ»ó ¹èÆ÷
ROS »ç¿ë¿¡¼­ ¸®´ª½º¸¦ óÀ½ Á¢ÇÏ´Â ¼ö°­»ýÀ» À§ÇÑ ¸®´ª½ºÀÇ ±âÃÊ¿Í È¯°æ ¼³Á¤
 
ÀÏÁ¤
»çÀü¿µ»ó 2
Á¦¸ñ
ROS ¼³Ä¡ ¹× ¼³Á¤
ÃÊ·Ï
À¯Æ©ºê¸¦ ÅëÇØ º» °úÁ¤ÀÇ ±³Àç °­ÀÇ ¿µ»ó ¹èÆ÷
ROS¸¦ ¼³Ä¡ÇÏ´Â ¹æ¹ý°ú ROS ȯ°æ¼³Á¤ ¹× Å͹̳ΠbashrcÀÇ ¼³Á¤
 
 
- 2022³â 8¿ù 17ÀÏ(¼ö)
ÀÏÁ¤
8/17(¼ö) ¿ÀÀü 9:30~12:30
Á¦¸ñ
ROS2 ±âÃÊ ¸í·É
ÃÊ·Ï
Å͹̳ο¡¼­ »ç¿ëÇÏ´Â ROS2 ±âÃÊ ¸í·É
ÅäÇÈ, ¼­ºñ½º, ¾×¼Ç µîÀÇ ¸í·ÉÀ» ´Ù·ë
 
ÀÏÁ¤
8/17(¼ö) ¿ÀÈÄ 13:30~16:30
Á¦¸ñ
ÅäÇÈ°ú ¼­ºñ½ºÀÇ ±âÃÊ
ÃÊ·Ï
Jupyter NotebookÀ» ÀÌ¿ëÇؼ­ ROS2ÀÇ ÅäÇÈ°ú ¼­ºñ½º Ŭ¶óÀ̾ðÆ® ±âÃʸ¦ ´Ù·ë
PythonÀ» ÀÌ¿ëÇؼ­ ÅäÇÈÀ» ´Ù·ç´Â ¸í·É°ú ¼­ºñ½º Ŭ¶óÀ̾ðÆ®¸¦ ´Ù·ç´Â ±âÃʸ¦ ´Ù·ë
 
 
- 2022³â 8¿ù 18ÀÏ(¸ñ)
ÀÏÁ¤
8/18(¸ñ) ¿ÀÀü 9:30~12:30
Á¦¸ñ
ÆÐÅ°Áö ¸¸µé±â ¹× LOG, ROSBAG
ÃÊ·Ï
ÆÐÅ°Áö¸¦ ¸¸µå´Â ¹æ¹ý, ¼­ºñ½º ¼­¹ö, ¾×¼Ç, ÆĶó¹ÌÅÍ µîÀ» PythonÀ¸·Î ´Ù·ç´Â ¹æ¹ý
LOG ½Ã½ºÅÛÀÇ ÀÌÇØ¿Í ROSBAGÀÇ »ç¿ë
µð¹ö±× ½Ã½ºÅÛ ÀÌÇØÇϱâ
 
ÀÏÁ¤
8/18(¸ñ) ¿ÀÈÄ 13:30~16:30
Á¦¸ñ
URDF·Î ¸¸µå´Â ¸ð¹ÙÀϷκ¿ ¹× °¡Á¦º¸
ÃÊ·Ï
URDFÀÇ ±âÃÊ, URDF·Î ±¸¼ºÇÏ´Â TF, Gazebo »ç¿ëÇϱâ
¸ð¹ÙÀϷκ¿ URDF ±¸ÇöÇϱâ
Gazebo¿¡¼­ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Çϱâ
 
 
- 2022³â 8¿ù 19ÀÏ(±Ý)
ÀÏÁ¤
8/19(±Ý) ¿ÀÀü 9:30~12:30
Á¦¸ñ
SLAM
ÃÊ·Ï
SLAM ÆÐÅ°Áö¸¦ Á÷Á¢ ±¸¼ºÇغ¸±â
Gazebo¿¡¼­ SLAM ÆÐÅ°Áö ±¸µ¿Çغ¸±â
¸Ê ºôµùÇϱâ
 
ÀÏÁ¤
8/19(±Ý) ¿ÀÈÄ 13:30~16:30
Á¦¸ñ
Navigation
ÃÊ·Ï
NavigationÀ» ÀÌ¿ëÇؼ­ path È®¸³Çϱâ
¿îÇà ¸í·É ´Ù·ç±â, Way point¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ·Îº¿ ¿îÇàÇϱâ
PythonÀ» ÀÌ¿ëÇÑ °¡Á¦º¸ ȯ°æ¿¡¼­ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¸ð¹ÙÀϷκ¿ ¿Ï¼ºÇϱâ