이번 여름학교 프로젝트는 isaac-sim 환경에서 진행되어 해당 환경 설치가 필요합니다. 여름학교에서 제공하는 환경은 이미 셋팅이 되어 있으나, 예습하시려는 환경에 설치가 필요하니 설치 요건을 잘 확인하여 환경 설정을 하시기 바랍니다. 설치 요건을 잘 확인하여 환경 설정을 하시기 바랍니다.
- 설치 후:
isaac-sim 환경에 익숙해지기 위해서 공식 튜토리얼의 introductory tutorials, gui tutorials, core api tutorials등을 따라 진행해보는 것을 추천드립니다.
특히, 대부분의 여름학교 수업은 Core Api Tutorials기반의 코드로 진행되기 때문에 해당 코드에 익숙해지면 많은 도움이 될 것입니다.
- 환경내에
standalone_examples/api/omni.isaac.franka/pick_place.py
standalone_examples/api/omni.isaac.franka/follow_target_with_rmpflow.py
등의 코드를 실행해보시고, 이해하려고 노력해보시면 수업에 많은 도움이 될 것입니다.
- 딥러닝에 익숙하시지 않을 경우, pytorch기반 classification, object detection tutorial을 진행해보시면 좋습니다.
- 개인 노트북 지참 등록자 안내
노트북 지참하시는 분들께 제 8회 인공지능 여름학교를 위한 환경 설치 페이지 안내드립니다.
본 강의에서는 Ubuntu 20.04에서 Isaac Sim 22.2.1 버전을 이용하여 환경을 셋팅하였으며 아래는 이를 위한 설치 안내 페이지입니다.
노트북 사양 Intel Core i7 (7th Generation)이상의 CPU와 GeForce RTX 2070이상의 GPU 사양이 필요합니다.
보다 자세한 내용은 아래 페이지를 참고하시면 될 것 같습니다.
* 로봇 grasp 알고리즘에도 관심이 있으신 경우엔, GGCNN 논문을 읽어보시는 것을 추천드립니다.
