한국로봇학회

학술대회

제8회 인공지능 및 로보틱스 여름학교 AI & Robotics Summer School 2023

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인공지능 및 로보틱스 여름/겨울학교

프로그램

[교육대상]

○ 리눅스(Ubuntu) 및 python을 경험해보거나 조작이 가능한 분

○ Deep learning framework인 Pytorch를 경험해보거나 조작이 가능한 분

※ 기초부터 강의가 진행되지만 초심자는 실습에 어려움을 느끼실 수 있으니, 신청 전 참고 부탁드립니다.

[강의개요]

- 2023년 8/1(화)

일정	8/1(화)
제목	딥러닝 기초와 실습
내용	딥러닝 모델을 학습하고 결과를 확인하는데 필요한 환경 구축 - 파이썬, pytorch 사용 등 딥러닝의 기초에 대한 이해

- 2023년 8/2(수)

일정	8/2(수)
제목	Simulation 환경 사용 및 deep learning 적용
내용	Isaac Sim simulation를 GUI를 통해 먼저 다뤄보고, simulation환경에서 data를 생성하고 deep learning 모델 학습에 적용하는 방법 실습

- 2023년 8/1(화) ~ 8/2(수) (세미나)

일정	8/1(화)
제목	Simulation을 이용한 4족 보행 연구 소개
내용	https://sites.google.com/view/dreamwaq KAIST, Urban Robotics Lab.

일정	8/2(수)
제목	Sim-to-Real Contact-rich manipulation 연구 소개
내용	GIST, GEAR 연구센터

- 2023년 8/3(목)

일정	8/3(목)
제목	Simulation 환경에서 로봇 사용
내용	Isaac Sim simulation 환경에서 로봇을 구성하고 다루는 방법을 배우고, 로봇의 hand-eye camera를 이용한 객체 인식과 물체 파지를 실습

- 2023년 8/4(금)

일정	8/4(금)
제목	카메라 인식 + 파지 작업 수행
내용	Simulation 환경에서 deep learning 객체 인식 및 위치 파악, 매니퓰레이터 조작을 이용하여 임의의 물체를 파지할 수 있는 작업 수행

[강의시간표]

- 장소: 광주과학기술원 AI대학원 S7동

일정	8/1(화)	8/2(수)	8/3(목)	8/4(금)
학습 목표	딥러닝 이해	가상 환경 및 가상 데이터 + 딥러닝	로봇 시뮬레이션 + 딥러닝	학습 내용 마무리
1교시 09:00-10:30	OT 및 리눅스, 파이썬, IDE 기초	Isaac sim 환경 구축 및 조작	로봇 및 시뮬레이션 기초	최종 데모 구현 (객체 검출 + 파지)
2교시 10:30-12:00	딥러닝 기초 (이미지 분류, 검출, 분할)	Isaac sim 환경 내 데이터 수집 하는 법(Camera 사용법)	시뮬레이션에서 GUI 및 code를 통한 로봇 구동	최종 데모 구현 (객체 검출 + 파지)
12:00-13:00	중식
초청세미나 13:10-14:20	[세미나1] Simulation을 이용한 4족 보행 연구 소개 (KAIST, Urban Robotics Lab. 연구원)	[세미나2] Sim-to-Real Contact-rich manipulation 연구 소개 (GIST, GEAR 연구센터)	[세미나 3] (연구실 데모)
3교시 14:30-16:00	딥러닝 실습1 (Classification)	시뮬레이션에서 물체 생성 및 데이터 구축	로봇 실습1: 로봇을 이용한 물체 파지
4교시 16:00-17:30	딥러닝 실습2 (Detection)	딥러닝 실습3 (시뮬레이션 생성데이터를 활용한 모델 학습)	로봇 실습 2: 센서 데이터를 통한 객체 인식 + 물체 파지