한국로봇학회

학술대회

제10회 인공지능 및 로보틱스 여름학교 AI & Robotics Summer School 2024

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인공지능 및 로보틱스 여름/겨울학교

프로그램

[교육대상]

○ 리눅스(Ubuntu) 및 Python을 경험해 보신 분
○ Deep Learning Framework인 Pytorch를 경험해 보신 분
※ 기초부터 강의가 진행되지만 초심자는 실습에 어려움을 느끼실 수 있으니, 신청 전 참고 부탁드립니다..

[강의개요]

일정	7월 17일(수)
제목	딥러닝 기초 및 시뮬레이터 기초 이해
내용	파이썬, Pytorch 사용 등 딥러닝의 기초에 대한 이해 물체 분류 및 탐지를 위한 환경 구축과 딥러닝 기초 모델 실습 시뮬레이터에 사용되는 로봇 비전 및 물리 기초 이론에 대한 이해

일정	7월 18일(목)
제목	Simulation 환경 사용 및 Deep Learning 적용
내용	GUI를 통한 Isaac Sim Simulation 조작 실습 Isaac Sim Simulation을 사용한 가상 데이터 생성 및 가상 데이터를 활용한 딥러닝 모델 실습 Code를 통한 Isaac Sim Simulation 기초 조작 및 로봇 제어 실습

일정	7월 19일(금)
제목	Simulation 환경에서 로봇 사용 및 Deep Learning 적용
내용	Isaac Sim Simulation 내에서 로봇의 Hand-eye camera를 이용하여 물체 인식 및 파지 실습 Isaac Sim Simulation 환경을 다양하게 구성하고 각 환경에서 로봇을 이용한 물체 파지 실습 Simulator를 사용한 로봇 AI 연구 최신 트랜드 소개

[강의시간표]

○ 장소: 광주과학기술원 AI대학원 S7동

일정	7월 17일(수)	7월 18일(목)	7월 19일(금)
학습 목표	딥러닝 기초 및 시뮬레이터 기초 이해	Simulation 환경 사용 및 Deep Learning 적용	Simulation 환경에서 로봇 사용 및 Deep Learning 적용
1교시 09:00-10:30	(강의) OT 및 리눅스 파이썬, IDE 기초	(실습) Isaac Sim 설치 및 GUI 활용	(실습) 객체 검출 및 파지 추정을 통한 로봇의 물체 파지
2교시 10:30-12:00	(강의) 딥러닝 기초 (설명: 분류, 탐지, 분할)	(실습) Isaac Sim 내 로봇 및 카메라 활용	(실습) Isaac Sim 내 다양한 환경 구성 및 물체 파지
12:00-13:00	중식
3교시 13:10-14:20	(실습) 물체 분류 및 탐지	(실습) 시뮬레이션 데이터를 사용한 딥러닝 모델 실습(detection model)	(실습) Isaac Sim 내 다양한 환경 구성 및 물체 파지
4교시 14:30-16:00	(실습) 물체 분류 및 탐지	(실습) Isaac Sim 내 로봇 제어	(실습) Isaac Sim 내 다양한 환경 구성 및 물체 파지
5교시 16:00-17:30	(강의) 로봇 비전 및 물리 시뮬레이터 기초	(실습) Isaac Sim 내 로봇을 이용한 물체 파지	(강의) 로봇 AI 트랜드 소개