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Korea Robotics Society

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ÀΰøÁö´É ¹× ·Îº¸Æ½½º ¿©¸§/°Ü¿ïÇб³

Áغñ ¹× Âü°í»çÇ×
 [Áغñ ¹× Âü°í»çÇ×]
  ¡Û ÇöÀå °­ÀÇÀÇ °æ¿ì, GIST ½´ÆÛÄÄÇ»Æà ¼¾ÅÍÀÇ ÀÚ¿øÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÁøÇàµÇ¹Ç·Î ³ëÆ®ºÏÀÌ Çʼö ÁöÂü»çÇ×Àº ¾Æ´Õ´Ï´Ù.
  ¡Û ÇöÀå °­ÀÇÀÇ °æ¿ì, ½Ç½ÀÀº 2ÀÎ 1Á¶·Î ÁøÇàµÉ ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù.
  ¡Û ¿Â¶óÀÎ °­ÀÇÀÇ °æ¿ì, ÄÄÇ»Æà ÀÚ¿øÀ» Áö¿øÇÒ ¼ö ¾øÀ¸¹Ç·Î GPU(RTX 2070), CPU(i7), RAM(32GB), Ubuntu(20.04) ÀÌ»óÀÇ ÄÄÇ»ÅÍ »ç¾çÀÌ ÇʼöÀûÀÔ´Ï´Ù.
  ¡Û ¿Â¶óÀÎ °­ÀÇÀÇ °æ¿ì, ÄÚµå ½Ç½À Áß ¼ö°­»ý ºÐµé ÀÇÁú¹®¿¡ ´ëÇÑ Çǵå¹éÀÌ Áï°¢ÀûÀÌÁö ¸ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
  ¡Û ÇöÀå °­ÀÇ ¼ö°­»ý ¹× ¿Â¶óÀÎ ¼ö°­»ýÀº °³ÀÎ Àåºñ ÁöÂü½Ã, °­ÀÇ ½ÃÀÛ Àü ȯ°æ ¼ÂÆÃÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
  ¡Û ¸®´ª½º(Ubuntu), Python, Pytorch¸¦ È°¿ëÇÏ¿© ½Ç½ÀÀÌ ÁøÇàµÇ¹Ç·Î Youtube, MOOCµîÀ» ÅëÇØ ±âÃÊÀûÀÎ »ç¿ë¹ýÀ» ¹Ì¸® ÀÍÈ÷°í ¿À½Å´Ù¸é ´õ ½±°Ô µû¶ó¿À½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
  ¡Û Deep Learning¿¡¼­ ´Ù·ç´Â ºÎºÐÀº CNN ±â¹ÝÀÇ classification, detection±îÁö ÀÔ´Ï´Ù.
 
* 7¿ù 5ÀÏ(±Ý) ¿Â¶óÀÎ °­ÀÇ »çÀü µî·ÏÀÚ ºÐµé²² »çÀü ȯ°æ ±¸Ãà °­ÀÇÀÚ·á°¡ °øÀ¯µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
 ÇØ´ç ¸ÞÀÏ È®ÀÎÀÌ ¾ÈµÇ½Å ¿Â¶óÀÎ °­ÀÇ »çÀü µî·ÏÀÚ ºÐµéÀº »ç¹«±¹À¸·Î(kros@kros.org) ¿¬¶ô ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.