학술대회

 

 

  ○ 일  시: 2025년 12월 22일(월)~23일(화), 2일간
  ○ 장  소: 서울대학교 제1공학관(301동) 118호
  ○ 강  사: 민형기 박사 (PinkLAB Corp.)
  ○ 주최/주관: (사)한국로봇학회
  ○ 취  지: 주행로봇과 로봇팔을 ROS2에서 가제보를 이용해서 패키지를 구성하는 방법에 도움을 주고자 함
               - 주행로봇의 SLAM, Nav2 패키지를 직접 구성할때 설정들을 안내하고 주행로봇의 경로 설정 관련 주의점들을 안내

               - 로봇팔 패키지를 직접 구현하는 방법 안내 및 로봇팔의 경로 설정, 중간 장애물 회피, TCP 좌표계의 설정 등에 대해 안내