학술대회

  ○ ROS2를 이용해서 주행로봇이나 로봇팔 패키지를 직접 구현하려는 분
  ○ ROS2 기초를 프로젝트 느낌으로 단기간에 배우려는 분
  ○ 주행로봇이나 로봇팔의 경로 설정 계획에 대한 개념을 익히려는 분
  ○ 로봇팔의 TCP 좌표계를 설정하는 방법에 대해 고민하시는 분

  ○ LLM 모델과 로봇을 연동하는 부분을 구현하려는 분

  ○ 경량화된 상태로 주행보롯의 VLA를 확인해보려는 분