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시간
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프로그램
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연사
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소속/직위
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9:30~10:00(30')
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등록
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10:00~10:05(5')
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개회사
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도현민
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조직위원장
한국기계연구원 책임연구원
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10:05~10:10(5')
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환영사
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김정
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한국로봇학회 회장,
한국과학기술원 교수
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10:10~10:50(40')
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세션1
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휴머노이드 로봇의 설계와 강화학습 제어
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박해원
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한국과학기술원 교수
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10:50~11:30(40')
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로봇 파지 및 조작
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배지훈
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한양대학교 교수
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11:30~12:10(40')
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Predicting actions by vision and language models
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최종현
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서울대학교 교수
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12:10~13:40(90')
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중식
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13:40~14:20(40')
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특별세션
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Towards intelligent service robots
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이승준
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부산대학교 부교수
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14:20~15:00(40')
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세션2
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자율성장 AI휴머노이드
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박찬훈
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한국기계연구원 소장
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15:00~15:40(40')
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휴머노이드 로봇의 다재다능한 조작을 위한 촉각센서 기술
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김민석
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한국표준과학연구원 단장
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15:40~16:00(20')
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Coffee Break
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16:00~16:40(40')
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세션3
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휴머노이드 로봇 보행 및 조작을 위한 제어시스템의 이해: 모델기반부터 강화학습까지
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이이수
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한국과학기술연구원 책임연구원
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16:40~17:20(40')
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Aggressive generalization for object manipulation with fewer parameters
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김범준
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한국과학기술원 부교수
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17:20~18:00(40')
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특별세션
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로봇공학 대학원생부터 AI스타트업 창업, 그리고 엑싯까지
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엄태웅
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코스맥스 상무
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