Site
»çÀÌÆ®
ȸ¿øÁ¤º¸
³í¹®
ÇÐȸ¼Ò°³
ÇÐȸ¼Ò°³
ȸÀå Àλ縻
ÇÐȸ¿¬Çõ
ÇÐȸÁ¤°ü ¹× ±ÔÁ¤
Æ÷»óÁ¦µµ
ÀÓ¿øÁø ¹× À§¿øÈ¸
¿¬±¸È¸/ÁöºÎ
À§Ä¡ ¹× ¿¬¶ôó
Çмú´ëȸ
±¹³»Çмú´ëȸ
±¹Á¦Çмú´ëȸ
ÀΰøÁö´É ¹× ·Îº¸Æ½½º ¿©¸§/°Ü¿ïÇб³
Àü¹®°¡ ½ÉÆ÷Áö¾ö
¿öÅ©¼¥
°£Ç๰
ÇÐȸÁö
·Îº¿ÇÐȸ ³í¹®Áö
Intelligent Service Robotics
ÇÐȸ¼Ò½Ä
ÇÐȸ¼Ò½Ä
´º½º·¹ÅÍ
Çà»ç¾È³»
ä¿ë°ø°í
ȸ¿ø¾È³»
ȸ¿ø°¡ÀÔ ¾È³»
Ưº°È¸¿ø
´Üüȸ¿ø
Çмú´ëȸ
Korea Robotics Society
Çмú´ëȸ
±¹³»Çмú´ëȸ
±¹Á¦Çмú´ëȸ
ÀΰøÁö´É ¹× ·Îº¸Æ½½º ¿©¸§/°Ü¿ïÇб³
Àü¹®°¡ ½ÉÆ÷Áö¾ö
¿öÅ©¼¥
Á¦1ȸ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ Àü¹®°¡ ½ÉÆ÷Áö¾ö
Çà»ç¾È³»
ÇÁ·Î±×·¥
ÃÊû°¿¬
Ưº°°¿¬
ÈÄ¿ø ¸ðÁý
ÈÄ¿ø ¼Ò°³
¿À½Ã´Â ±æ
µî·Ï¾È³»
> Çмú´ëȸ >
Àü¹®°¡ ½ÉÆ÷Áö¾ö
Àü¹®°¡ ½ÉÆ÷Áö¾ö
Ưº°°¿¬
[Ưº°¼¼¼Ç]
Á¦ ¸ñ
Towards Intelligent Service Robots
°¿¬ÀÚ
À̽ÂÁØ
¼Ò ¼Ó
ºÎ»ê´ëÇб³
Á÷ À§
±³¼ö
¿ä¾à
Àú·ÅÇÏ°í °·ÂÇÑ ·Îº¿ Çϵå¿þ¾îÀÇ º¸±Þ°ú ÃÖ±Ù ÇÑÃþ °¡¼Óȵǰí ÀÖ´Â ÀΰøÁö´É ±â¼ú·Î ÀÎÇÏ¿© Àΰ£ÀÌ »ýȰÇϴ ȯ°æ¿¡¼ ´Ù¾çÇÑ ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇϸç Àΰ£À» µ½´Â Áö´ÉÀû Ȩ ¼ºñ½º ·Îº¿ÀÇ ½Ç¿ëȰ¡ ÇÑÃþ Çö½Ç·Î ´Ù°¡¿À°í ÀÖ´Ù. º» °¿¬¿¡¼´Â Áö´É ·Îº¿À» »ç¿ëÇÏ¿© Ȩ ¼ºñ½º ŽºÅ©¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â ¾ç´ë ±¹Á¦ ´ëȸÀÎ WRS¿Í ·Îº¸ÄÅ ¾Ü Ȩ¿¡ ´ëÇÏ¿© ¼Ò°³Çϰí, Â÷ÈÄ AI ÈÞ¸Ó³ëÀ̵åÀÇ È¨ ¼ºñ½º Ȱ¿ë ¹æ¾È¿¡ ´ëÇÏ¿© ³íÀÇÇϰíÀÚ ÇÑ´Ù.
¾à·Â
- 2025~ ÇöÀç Åõ¸ð·Î CSO
- 2017~ ÇöÀç ºÎ»ê´ëÇб³ ºÎ±³¼ö
- 2016~2017 ³×À̹ö ·¦½º Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
- 2013-2016 Ææ½Çº£´Ï¾Æ´ëÇб³ ¹Ú»çÈÄ¿¬±¸¿ø
ÇзÂ
- 2013 ¼¿ï´ëÇб³ Àü±âÄÄÇ»ÅͰøÇаú ¹Ú»ç
- 2009~2013 Ææ½Çº£´Ï¾Æ´ëÇб³ ¹æ¹®¿¬±¸¿ø
- 2000 ¼¿ï´ëÇб³ Àü±â°øÇкΠÇлç
Á¦ ¸ñ
´ëÇпø»ýºÎÅÍ ½ºÅ¸Æ®¾÷ â¾÷, ±×¸®°í ¿¢½Ë±îÁö
°¿¬ÀÚ
¾öÅ¿õ
¼Ò ¼Ó
ÄÚ½º¸Æ½º
Á÷ À§
»ó¹«
¿ä¾à
·Îº¿°øÇÐÀÚÀÇ Áø·Î °í¹Î¿¡ ´ëÇÑ ‘´ëÇпø»ý ¶§ ¾Ë¾Ò´õ¶ó¸é ÁÁ¾ÒÀ» °Íµé’ ÀúÀÚ Æ¯°.
ÀúÀÚ´Â ·Îº¿°øÇÐÀ» ¿¬±¸ÇÏ´Â ´ëÇпø»ý¿¡¼ ´ë±â¾÷(LIG³Ø½º¿ø)°ú Á¤ºÎÃ⿬¿¬±¸¼Ò(KIST)¸¦ °ÅÃÄ AIºÐ¾ß ¹Ú»ç À¯ÇÐÀ» ¶°³´Ù. ÀÌÈÄ Çѱ¹¿¡¼ ¿ì¿¬ÂúÀº °è±â·Î ½ºÅ¸Æ®¾÷À» â¾÷À» ÇÑ ÀúÀÚ´Â 5³âÀÇ ¿©Á¤ ³¡¿¡ ¿¢½Ë, ÇöÀç´Â ÄÚ½º¸Æ½º¿¡¼ AI¿Í ·Îº¿À» ÃѰýÇϰí ÀÖ´Ù.
º» °¿¬¿¡¼´Â ·Îº¿°øÇп¡¼ Ãâ¹ßÇØ ´Ù¾çÇÑ °í¹ÎÀ» ¸ö¼Ò ºÎµúÃĺ¸¸ç ¹è¿î ÀúÀÚÀÇ °æÇèÀ» °øÀ¯ÇÔÀ¸·Î½á ·Îº¿½ÉÆ÷Áö¿ò Âü°¡ÀÚµéÀÇ ¹Ì·¡ Áø·Î °í¹ÎÀ» ÇÔ²² ³ª´©°íÀÚ ÇÑ´Ù.
¾à·Â
- 2024~ÇöÀç ÄÚ½º¸Æ½º AIÇõ½Å±×·ìÀå(»ó¹«)
- 2019~2025 ART Lab ´ëÇ¥ÀÌ»ç
- 2012~2014 Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø(KIST) ½Ç°¨±³·ù·Îº¸Æ½½º ¿¬±¸¿ø
- 2010~2012 LIG³Ø½º¿ø ±â°è¿¬±¸¼¾ÅÍ ¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø
ÇзÂ
- 2014~2022 University of Waterloo Àü±âÄÄÇ»ÅͰøÇкΠ¹Ú»ç ¼ö·á
- 2008~2010 ¼¿ï´ëÇб³ ±â°è°øÇаøÇкΠ¼®»ç (¿¬±¸ºÐ¾ß: Robot Motion Planning)
- 2002~2008 ¼¿ï´ëÇб³ ±â°èÇ×°ø°øÇкΠÇлç