Site
»çÀÌÆ®
ȸ¿øÁ¤º¸
³í¹®
ÇÐȸ¼Ò°³
ÇÐȸ¼Ò°³
ȸÀå Àλ縻
ÇÐȸ¿¬Çõ
ÇÐȸÁ¤°ü ¹× ±ÔÁ¤
Æ÷»óÁ¦µµ
ÀÓ¿øÁø ¹× À§¿øÈ¸
¿¬±¸È¸/ÁöºÎ
À§Ä¡ ¹× ¿¬¶ôó
Çмú´ëȸ
±¹³»Çмú´ëȸ
±¹Á¦Çмú´ëȸ
ÀΰøÁö´É ¹× ·Îº¸Æ½½º ¿©¸§Çб³
°£Ç๰
ÇÐȸÁö
·Îº¿ÇÐȸ ³í¹®Áö
Intelligent Service Robotics
ÇÐȸ¼Ò½Ä
ÇÐȸ¼Ò½Ä
Çà»ç¾È³»
ä¿ë°ø°í
´º½º·¹ÅÍ
ȸ¿ø¾È³»
ȸ¿ø°¡ÀÔ ¾È³»
Ưº°È¸¿ø
´Üüȸ¿ø
Çмú´ëȸ
Korea Robotics Society
Çмú´ëȸ
±¹³»Çмú´ëȸ
±¹Á¦Çмú´ëȸ
ÀΰøÁö´É ¹× ·Îº¸Æ½½º ¿©¸§Çб³
Á¦16ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ(KRoC 2021) - ÀÏ¹Ý³í¹®/Ưº°¼¼¼Ç
KRoC 2021 Çà»ç¾È³» - ÀϹݡ¦
³í¹® Á¦Ãâ¾È³»
ÃÊû°¿¬
Ưº°¼¼¼Ç(OS) ¸ðÁý
ÈÄ¿ø/Àü½Ã ¼Ò°³
ÈÄ¿ø/Àü½Ã ¸ðÁý
³í¹®Á¦Ãâ
> Çмú´ëȸ >
±¹³»Çмú´ëȸ
±¹³»Çмú´ëȸ
ÃÊû°¿¬
[ÃÊû°¿¬]
ÁÖÁ¦
Towards a Natural Motion Generator
ÀϽÃ
¡Ø ÃßÈÄ ¾È³»
Àå¼Ò
¡Ø ÃßÈÄ ¾È³»
°¿¬ÀÚ
ÃÖ¼ºÁØ (°í·Á´ëÇб³ ±³¼ö)
¿ä¾à
ÃÖ±Ù µé¾î¼ »ç¶÷ ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿ÀÌ ¸¹ÀÌ ¿¬±¸/°³¹ß µÊ¿¡ µû¶ó¼, ÄÄÇ»ÅÍ ±×·¡ÇȽº ¹× ·Îº¸Æ½½º ºÐ¾ß µî¿¡¼ ÀÚ¿¬½º·´°í Ç¥Çö·ÂÀÌ Ç³ºÎÇÑ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ µ¿ÀÛÀ» ¸¸µå´Â ¿¬±¸°¡ Ȱ¹ßÈ÷ ÀϾ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ µ¿ÀÛµéÀº »ç¶÷°ú ·Îº¿ÀÌ ÇÔ²² ÀÖ´Â °ø°£¿¡¼ Çù¾÷ ¹× ´Ù¾çÇÑ ¼ºñ½º ¾îÇø®ÄÉÀÌ¼Ç µî¿¡ È¿°úÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ µ¿ÀÛÀ» »ý¼ºÇÏ´Â °ÍÀº ¸¹Àº ¼öÀÛ¾÷ ¹× ´Ù·ç°íÀÚÇÏ´Â ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ Àü¹®Àû Áö½ÄÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼ »õ·Î¿î ·Îº¿ÀÌ ÁÖ¾îÁö°Å³ª »õ·Ó°Ô »ý¼ºÇϰíÀÚ ÇÏ´Â ¸ð¼ÇÀÌ ÁÖ¾îÁ³À» ¶§, ÀÌ¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ·Îº¿ÀÇ ¸ð¼ÇÀ» ¸¸µå´Â °ÍÀº º¹ÀâÇϰí, ½Ã°£ÀÌ ¸¹ÀÌ µé¾î°¡°ï ÇÕ´Ï´Ù. À̹ø °¿¬¿¡¼´Â ´Ù¾çÇÏ¸é¼ ÀÚ¿¬½º·¯¿î ·Îº¿ÀÇ µ¿ÀÛÀ» È¿°úÀûÀ¸·Î ¸¸µå´Â ÀÛ¾÷¿¡ ´ëÇØ¼ ´Ù·ïº¼ ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù. ƯÈ÷ °í°¡ÀÇ ¸ð¼Ç ĸÃÄ Àåºñ¿¡¼ ³ª¿À´Â Á¤Á¦µÈ ¸ð¼Ç µ¥ÀÌÅÍ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, ¾Ö´Ï¸ÞÀÌ¼Ç µ¥ÀÌÅͳª À¯Åõºê ºñµð¿À µîÀÇ ´Ù¾çÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ Ȱ¿ëÇϸé¼, ·Îº¿ÀÇ ¾ÈÁ¤¼º ¿ª½Ã °í·ÁÇÏ´Â ¸ð¼Ç »ý¼º ¹æ¹ý·Ðµé¿¡ ´ëÇØ¼ ´Ù·ç°íÀÚ ÇÕ´Ï´Ù.
¾à·Â
- °í·Á´ëÇб³ ÀΰøÁö´ÉÇаú Á¶±³¼ö (2020.9 - ÇöÀç)
- µðÁî´Ï ¸®¼Ä¡ (2018.6-2020.8)
- īī¿Àºê·¹ÀÎ (2018.1-2018.5)
- ¼¿ï´ëÇб³ ÀüÀÚ°øÇаú ¹Ú»ç (2012.9-2018.2)
- ¼¿ï´ëÇб³ Àü±âÄÄǻƼ°øÇаú Çлç (2005.3-2012.8)
Á¦¸ñ
Á¤¹Ð»óÈ£ÀÛ¿ë·Â Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ ±¸µ¿±â °³¹ß
ÀϽÃ
¡Ø ÃßÈÄ ¾È³»
Àå¼Ò
¡Ø ÃßÈÄ ¾È³»
°¿¬ÀÚ
¿À¼¼ÈÆ (DGIST ±³¼ö)
¿ä¾à
AI ¹× smart factory¿Í °°Àº »çȸÀûÀÎ ºÐÀ§±â¿Í ´õºÒ¾î ¾î´À ¶§ º¸´Ù ¸¹Àº °ü½ÉÀ» ¹Þ´Â ·Îº¿°øÇÐÀÌ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÀÀ¿ëÀ» °í·ÁÇÏ¿´À» ¶§ ·Îº¿°øÇп¡ ƯÈ÷ ¿ä±¸µÇ¾îÁö´Â ±â¼ú ÁßÀÇ Çϳª°¡, ¾ÈÀüÇÏ°Ô »ç¶÷/ȯ°æ°úÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ë·ÂÀ» »ý¼ºÇϰí Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀÌ´Ù. ±âÁ¸ÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿¿¡ ¿ä±¸µÇ¾ú´ø, ºü¸£°í Á¤È®ÇÏ°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â ±¸µ¿±âÀÇ Æ¯Â¡¿¡ ´õÇÏ¿© ¾ÈÀüÇÏ°Ô ¿øÇÏ´Â »óÈ£ÀÛ¿ë·ÂÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úµéÀ» ±¸µ¿±âÀÇ ¼³°è¿Í Á¦¾î ±â¼úÀÇ °üÁ¡¿¡¼ ¿¬±¸ÇÑ ³»¿ëÀ» ¼Ò°³Çϵµ·Ï ÇÑ´Ù. ƯÈ÷ ź¼º ±¸µ¿±â¿Í ÇÏÀ̺긮µå ±¸µ¿±âÀÇ ¼Ò°³ ¹× ÀÀ¿ëÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù.
¾à·Â
- ´ë±¸°æºÏ°úÇбâ¼ú¿ø (DGIST) ºÎ±³¼ö (2015~ ÇöÀç)
- 2005³â µ¿°æ´ëÇб³ Àü±â°øÇÐ ¹Ú»çÇÐÀ§ Ãëµæ. ¼°´ëÇб³ ¿¬±¸±³¼ö, »ï¼ºÁß°ø¾÷ Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø, µ¿°æ´ëÇб³ ƯÀÓÁ¶±³¼ö ¹× ÅØ»ç½º ÁÖ¸³´ëÇÐ Austin±³ °´¿ø¿¬±¸¿ø ¿ªÀÓ
- Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ, Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸ, ÀϺ»Àü±âÇÐȸ, SICE, ¹Ì±¹ IEEE ¸â¹ö, IEEE IES AdCom¸â¹ö
- 1993³â~2012³â±îÁö ÀϺ»¿¡¼ Çо÷°ú ¿¬±¸¸¦ ÇÏ¸ç »ê¾÷°ú ¹ÐÂøµÈ Á¤¹ÐÁ¦¾î¸¦ ¿¬±¸ÇÏ¿´À½. ÀÌ·¯ÇÑ ½Ç¿ëÀûÀÎ Á¤¹ÐÁ¦¾î¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ·Îº¿±¸µ¿¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ´Ù¾çÇÑ ±¸µ¿±â ¹× Á¦¾î¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¿¬±¸Çϰí ÀÖÀ½. ƯÈ÷ ÈûÁ¦¾î¿¡ Æ¯ÈµÈ ±¸µ¿±â¿Í Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò ´Ù¼ö ¿¬±¸
Á¦¸ñ
±¤Çм¾¼ÀÇ ÇѰ踦 ³Ñ´Â ±ØÇÑ È¯°æ¿¡¼ÀÇ SLAM
ÀϽÃ
¡Ø ÃßÈÄ ¾È³»
Àå¼Ò
¡Ø ÃßÈÄ ¾È³»
°¿¬ÀÚ
±è¾Æ¿µ (KAIST ±³¼ö)
¿ä¾à
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) ±â¼úÀº ½Ç³»¿Ü ÀÚÀ²ÁÖÇà¿¡¼ ³Î¸® ¾²À̰í ÀÖ´Ù. Ä«¸Þ¶ó¿Í ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼¸¦ Ȱ¿ëÇÑ SLAM ±â¼úÀÌ ´Ù¾çÇÑ Àû¿ë»ç·Ê¿Í ÇÔ²² º¸°íµÇ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ¹ßÇ¥¿¡¼´Â Ä«¸Þ¶ó¿Í ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼¿Í °°Àº ±¤ÇÐ ¼¾¼°¡ ÇÑ°è »óȲÀ» ¸¸³¯ ¶§ ±ØÇÑ È¯°æ¿¡¼ SLAM ±â¼úÀ» ¾î¶»°Ô Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö ¼Ò°³ÇÑ´Ù. Àç³ È¯°æ, °Ç¼³ ÇöÀå, ¼öÁß È¯°æ°ú °°Àº ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼´Â ±¤ÇÐ ¼¾¼ÀÇ »ç¿ëÀÌ Á¦ÇÑÀûÀÌ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ È¯°æ¿¡¼ ±¤Çм¾¼¸¦ ´õ È¿°úÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý°ú ºñ±¤Çм¾¼¸¦ Ȱ¿ëÇÑ SLAMÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù.
¾à·Â
±è¾Æ¿µ ±³¼ö´Â ¼¿ï´ë ±â°èÇ×°ø°øÇкο¡¼ 2005³â Çл縦 2007³â ¼®»çÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾ÒÀ¸¸ç ¹Ì½Ã°£ ´ëÇб³¿¡¼ Àü±â°øÇÐÀ¸·Î 2011³â¿¡ ¼®»çÇÐÀ§¸¦ ±â°è°øÇÐÀ¸·Î 2012³â¿¡ ¹Ú»çÇÐÀ§¸¦ ÃëµæÇÏ¿´´Ù. ÀÌÈÄ Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿øÀ» °ÅÃÄ 2014³âºÎÅÍ Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø °Ç¼³¹×ȯ°æ°øÇаú¿¡ ÀçÁ÷ÁßÀÌ´Ù. ±è¾Æ¿µ ±³¼ö´Â ¼öÁß, µµ½Ã, °Ç¼³ ȯ°æ¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÑ SLAM °ü·Ã ¿¬±¸¸¦ ¼öÇàÇϰí ÀÖ´Ù.
Á¦¸ñ
·Îº¿ ±â¼ú Çö½Çȸ¦ ÇâÇÑ ´Ù¸®Çü ·Îº¿ÀÇ µµÀü
ÀϽÃ
¡Ø ÃßÈÄ ¾È³»
Àå¼Ò
¡Ø ÃßÈÄ ¾È³»
°¿¬ÀÚ
Á¶¹é±Ô (±¹¹Î´ëÇб³ ±³¼ö)
¿ä¾à
¿µÈ³ª ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼ǿ¡ µîÀåÇÏ´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿°ú °°Àº ´Ù¸®Çü ·Îº¿Àº ½ÇÁ¦ »ý¸íüº¸´Ù ¶Ù¾î³ ¿îµ¿´É·ÂÀ» º¸¿©ÁÖÁö¸¸, ½ÇÁ¦ °ü·ÃµÈ ·Îº¿ ±â¼úÀº ±â´ëÄ¡¿¡ ¹ÌÄ¡Áö ¸øÇÏ´Â ½ÇÁ¤ÀÌ´Ù. º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½ºÀÇ ¾ÆÆ²¶ó½º¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ±Ø¼Ò¼öÀÇ ·Îº¿À» Á¦¿ÜÇϸé, ½ÇÁ¦ ¿ÜºÎȯ°æ¿¡¼ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î Ȱ¿ëÀÌ °¡´ÉÇÑ ´Ù¸®Çü ·Îº¿Àº °ÅÀÇ ¾ø´Ù. À̸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ 縰Áö°¡ °³Ãֵǰí ÀÖÀ¸¸ç, ½ÇÁ¦·Î 縰Áö¸¦ ÅëÇØ ´Ù¸®Çü ·Îº¿ÀÇ ±â¼ú Çâ»óÀÌ ÀÌ·ç¾îÁö°í ÀÖ´Ù. ÀÌ °¿¬¿¡¼´Â Âü°¡Çß´ø ·Îº¿ 縰Áö¿¡ ´ëÇÑ °æÇè´ãÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ½ÇÁ¦ ȯ°æ¿¡¼ ´Ù¸®Çü ·Îº¿ÀÇ È°¿ë°¡´É¼ºÀ» ³íÇϰíÀÚ ÇÑ´Ù.
¾à·Â
- ±¹¹Î´ëÇб³ ±â°è°øÇкΠºÎ±³¼ö (2011 ~ ÇöÀç)
- Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø ±â°è°øÇаú ¹Ú»ç (2009)
- Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø ±â°è°øÇаú ¼®»ç (2004)
- Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø ±â°è°øÇаú Çлç (2002)