Site
»çÀÌÆ®
ȸ¿øÁ¤º¸
³í¹®
ÇÐȸ¼Ò°³
ÇÐȸ¼Ò°³
ȸÀå Àλ縻
ÇÐȸ¿¬Çõ
ÇÐȸÁ¤°ü ¹× ±ÔÁ¤
Æ÷»óÁ¦µµ
ÀÓ¿øÁø ¹× À§¿øȸ
¿¬±¸È¸/ÁöºÎ
À§Ä¡ ¹× ¿¬¶ôó
Çмú´ëȸ
±¹³»Çмú´ëȸ
±¹Á¦Çмú´ëȸ
ÀΰøÁö´É ¹× ·Îº¸Æ½½º ¿©¸§/°Ü¿ïÇб³
¿öÅ©¼¥
°£Ç๰
ÇÐȸÁö
·Îº¿ÇÐȸ ³í¹®Áö
Intelligent Service Robotics
ÇÐȸ¼Ò½Ä
ÇÐȸ¼Ò½Ä
´º½º·¹ÅÍ
Çà»ç¾È³»
ä¿ë°ø°í
ȸ¿ø¾È³»
ȸ¿ø°¡ÀÔ ¾È³»
Ưº°È¸¿ø
´Üüȸ¿ø
Çмú´ëȸ
Korea Robotics Society
Çмú´ëȸ
±¹³»Çмú´ëȸ
±¹Á¦Çмú´ëȸ
ÀΰøÁö´É ¹× ·Îº¸Æ½½º ¿©¸§/°Ü¿ïÇб³
¿öÅ©¼¥
Á¦16ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ(KRoC 2021) - ÀÏ¹Ý³í¹®/Ưº°¼¼¼Ç
KRoC 2021 Çà»ç¾È³» - ÀϹݡ¦
±âÁ¶°¿¬
ÃÊû°¿¬
½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ
³í¹®Á¦Ãâ
µî·Ï¾È³»
> Çмú´ëȸ >
±¹³»Çмú´ëȸ
±¹³»Çмú´ëȸ
±âÁ¶°¿¬
[±âÁ¶°¿¬¥°]
ÁÖÁ¦
New Paradigm & Policy for Service Robots in New Normal Era
ÀϽÃ
2021³â 5¿ù 20ÀÏ(¸ñ) 13:10~14:10
Àå¼Ò
Æ÷·¹½ºÆ®È¦
°¿¬ÀÚ
¿À»ó·Ï (Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø)
¿ä¾à
Á¤ºÎ¿¡¼ ·Îº¿À» Â÷¼¼´ë ¼ºÀ嵿·ÂÀ¸·Î ¼±Á¤ÇÏ°í ÁýÁß ÅõÀÚ¸¦ ½ÃÀÛÇÑ Áö 20¿©³âÀÌ Èê·¶´Ù. Á¤ºÎ ÅõÀÚ¿¡ ÈûÀÔ¾î ¸¹Àº ·Îº¿ °ü·Ã ½Å»ý ±â¾÷µéÀÌ Åº»ýÇÏ¿´°í ´ëÇп¡¼´Â ·Îº¿ Àü°ø Çаú ½Å¼³°ú ÇÔ²² ¼®∙¹Ú»ç¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¸¹Àº °í±ÞÀηÂÀÌ ¾ç¼ºµÇ¾ú´Ù. ¸Å³â ¸¹Àº ±Ý¾×ÀÇ ¿¬±¸°³¹ßºñ ÅõÀÚ ¹× ½ÃÀå È°¼ºÈ¸¦ À§ÇÑ ¼¼Á¦ ÇýÅÃ, ±ÝÀ¶Áö¿ø, º¸±ÞÁö¿ø»ç¾÷ µî ·Îº¿ »ê¾÷À» ¼ºÀ嵿·ÂÀ¸·Î Å°¿ö³ª°¡±â À§ÇÑ ¸¹Àº Á¤Ã¥µéÀÌ Áö³ 20¿©³â°£ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ÃßÁøµÇ°í ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª Á»Ã³·³ ·Îº¿ °ü·Ã ½ÃÀåÀº ±â´ë¸¸Å Ä¿ÁöÁö ¾Ê°í ÀÖ´Ù. ºñ´Ü ¿ì¸®³ª¶ó¸¸ÀÇ »çÁ¤Àº ¾Æ´Ï´Ù. ±Û·Î¹ú »óȲ ¶ÇÇÑ ¸¶Âù°¡Áö´Ù. Áö³ 20¿©³âÀÇ ÅõÀÚ¿Í ¼º°ú¸¦ µ¹ÀÌÄѺ¸°í Áö±Ý±îÁöÀÇ Á¤Ã¥À» ¸®ºôµå¾÷ ÇØ ³ª°¡¾ß ÇÒ Ã¹ ¹ø° ÀÌÀ¯ÀÌ´Ù.
ÃÊ¿¬°á»çȸ·ÎÀÇ º¯È·Î ´ëÇ¥µÇ´Â 4Â÷»ê¾÷Çõ¸í ½Ã´ë°¡ ¼ºÅ ´Ù°¡¿Í ÀÖ°í º¯È ¼Ó¿¡¼ »ýÁ¸À» ³Ñ¾î µµ¾àÀ» À§ÇÑ µðÁöÅÐ Æ®·£½ºÆ÷¸ÞÀ̼ÇÀ» °¡¼ÓÈÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ½ÅÁ¾ Äڷγª ¹ÙÀÌ·¯½º°¡ ºÒ·¯¿Â ÆÒµ¥¹Í »óȲÀ¸·Î ÀÎÇØ Å»¼¼°èÈÀÇ °¡¼ÓÈ, ȸº¹Åº·Â¼º ¹× »õ·Î¿î ¼ÒºñÇàÅ º¯È µîÀ» Æ®·£µå·Î ÇÏ´Â ´º³ë¸Ö½Ã´ë°¡ µµ·¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ´Þ¶óÁø ¾ç½Ä°ú ¹ýÄ¢ÀÌ »õ·Î¿î Ç¥ÁØÀÌ µÇ´Â Æ÷½ºÆ® Äڷγª ½Ã´ë¿¡ Çõ½ÅÀû º¯È¸¦ ¹Ý¿µÇÑ »õ·Î¿î Æз¯´ÙÀÓÀÇ ·Îº¿ Á¤Ã¥ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ µÎ ¹ø° ÀÌÀ¯ÀÌ´Ù.
º» °¿¬¿¡¼´Â ÀÌ·¯ÇÑ µÎ °¡Áö °üÁ¡¿¡¼ »õ·Î¿î ½Ã´ë¿¡ ÇÊ¿äÇÑ »õ·Î¿î ·Îº¿ °ü·Ã R&D ¹æÇâ ¹× »ê¾÷È Á¤Ã¥¿¡ ´ëÇÏ¿© Åä·ÐÇÏ°íÀÚ ÇÑ´Ù. ¼ºñ½º ·Îº¿ÀÌ ¹ÝµµÃ¼, ½º¸¶Æ®Æù ½Åȸ¦ ÀÕ´Â »õ·Î¿î ¼îÅ©¸¦ ¸¸µé¾î ³¾ ¼ö ÀÖµµ·Ï È°¹ßÇÑ Åä·ÐÀ» ±â´ëÇØ º»´Ù
¾à·Â
- 2020.07 ~ ÇöÀç KIST ¹æ¿ª·Îº¿»ç¾÷´ÜÀå
- 2014.03 ~ 2017.11 KIST °¸ªºÐ¿øÀå
- 2014.04 ~ 2017.12 ¹æÀ§»ç¾÷û »ç¾÷ÀÚ¹®À§¿ø(±¹¹æºÎ ¹æÀ§»ç¾÷ÃßÁøÀ§¿øȸ Àü¹®À§¿ø °âÀÓ)
- 2014.06 ~ 2016.06 ±¹°¡°úÇбâ¼ú½ÉÀÇÀ§¿øȸ ¹Ì·¡¼ºÀ嵿·ÂƯº°À§¿øȸ À§¿ø
- 2013.05 ~ 2017.04 ±¹°¡°úÇбâ¼ú½ÉÀÇÀ§¿øȸ ¹Î±º±â¼úÇù·ÂƯº°À§¿øȸ À§¿ø
- 2011.04 ~ 2014.12 ±¹°¡°úÇбâ¼ú½ÉÀÇÀ§¿øȸ Áַ±ⰣÀü¹®À§¿øÀå(ÏÁ ±¹°úÀ§ Æ÷ÇÔ)
- 2003.09 ~ 2008.02 (ÏÁ)Á¤º¸Åë½ÅºÎ Áö´ÉÇü ·Îº¿ ¹× Â÷¼¼´ë PC PM
- 2006.12 ~ 2008.02 (ÏÁ)Á¤º¸Åë½ÅºÎÀå°ü ITÁ¤Ã¥ÀÚ¹®°ü
- 2017.01 ~ ÇöÀç Çѱ¹°øÇÐÇѸ²¿ø Á¤È¸¿ø(Àü±âÀüÀÚÁ¤º¸°øÇкаú)
- 2011.01 ~ 2011.12 Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ȸÀå
- 2014.09 ~ 2020.10 »ýü¸ð»çÇü ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º ¿¬±¸»ç¾÷´ÜÀå(Çѱ¹¿¬±¸Àç´Ü R&D»ç¾÷´Ü)
- 2009.11 ~ 2010.12 KIST ·Îº¿½Ã½ºÅÛº»ºÎÀå/´ë¿ÜºÎ¿øÀå
- 1988.01 ~ ÇöÀç KIST ¿¬±¸¿ø/¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø/Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø(¿µ³âÁ÷)
ÇзÂ
- 1976.03 ~ 1980.02 ¼¿ï´ëÇб³
- 1980.03 ~ 1982.02 KAIST
- 1982.03 ~ 1987.02 KAIST
[±âÁ¶°¿¬¥±]
ÁÖÁ¦
Àΰ£ Áß½ÉÀÇ Áö´É·Îº¿»çȸ¸¦ ÇâÇÑ ´ã´ëÇÑ µµÀü
ÀϽÃ
2021³â 5¿ù 20ÀÏ(¸ñ) 14:10~15:10
Àå¼Ò
Æ÷·¹½ºÆ®È¦
°¿¬ÀÚ
Çöµ¿Áø (Çö´ëÀÚµ¿Â÷ »ó¹«)
¿ä¾à
Robotics´Â ‘·Îº¿’À̶ó°í ºÒ¸± ¼ö ÀÖ´Â Á¦Ç°À» ¿¬±¸°³¹ßÇÏ´Â È°µ¿À» ³Ñ¾î¼ ¿À·ÔÀÌ ±× ÀÚü·Î ±â¼ú À¶ÇÕÀû ¼º°ÝÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Â Çй®À¸·Î ÀÚ¸® Àâ¾Æ °¡°í ÀÖ´Ù°í »ý°¢ÇÑ´Ù. À¶ÇÕÀ̶õ ¼Ó¼ºÀº ÇÊ¿¬ÀûÀ¸·Î ±¤¹üÀ§ÇÑ ¹üÀ§ÀÇ ´Ù¾çÇÑ Áö½ÄÀ» ¿ä±¸ÇÏ°Ô µÇ°í ÀÌ¿¡ ¿¡¼ ÆÄ»ýµÇ´Â »ê¾÷µéÀº ÈçÈ÷µé ±¸ºÐÇÏ´Â °Íó·³ Á¦Á¶¾÷ ȤÀº ICT¾÷À¸·Î ¸íÈ®È÷ ±ÔÁ¤µÇ±âµµ ¾î·Æ´Ù. ÀÌ´Â Robotics ¿¬±¸°³¹ß ±×¸®°í »ç¾÷È¿¡ ÀÖ¾î¼ ±¸ÇöÀÇ ÇüÅÂ¿Í ±× ¸ñÀûÀÇ ¹üÀ§¿¡ ÇÊ¿¬ÀûÀ¸·Î ´Ù¾ç¼ºÀ» ºÎ¿©ÇÒ ¼ö ¹Û¿¡ ¾ø´Ù°í »ý°¢ÇÑ´Ù.
ÀÌ·± »ý°¢µé ÇÏ¿¡¼, Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ·Îº¸Æ½½º·¦ÀÌ ·Îº¿society ¾È¿¡¼ ¿©·¯ °øÇÐÀÚµé°ú ÇÔ²² ¾î¶°ÇÑ ºñÀü°ú ¸ñÇ¥¸¦ °¡Áö°í ÀÌ ±æÀ» °É°í °¡°íÀÚ ÇÏ´ÂÁö ¸»¾¸ µå¸®°íÀÚ ÇÑ´Ù. °üÀý°ú ¹ÙÄû·Î ÀÌ·ç¾îÁø Ç÷§Æû Èû°ú °¡¼Óµµ¿¡ ´ëÇÑ Á¦¾î, ±× À§¿¡¼ ¼ºñ½º °ø°£À» ÇâÇÑ ½Ã°¢°ú ¾ð¾î¿¡ ´ëÇÑ Áö´É, ³ª¾Æ°¡ ´Ù¼öÀÇ ·Îº¿À» °ü¸®Çϴ ü°è±îÁö ¹æ´ëÇÑ ¿µ¿ª ¾È¿¡¼ ¿¬±¸°³¹ß¿¡ ´ëÇÑ ¼±Åðú ÁýÁßÀÇ °úÁ¤°ú, ±× ¾È¿¡¼ ±Ã±ØÀûÀ¸·Î ¸ñÇ¥·Î ÇÏ´Â ‘»ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â °¡Ä¡’µéÀ» ¼Ò°³ÇÒ °ÍÀÌ´Ù.
À̸¦ ÅëÇØ Àΰ£¿¡°Ô ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â °¡Ä¡¸¦ ÇâÇÑ ¿ì¸® °øÇеµµéÀÇ ³ë·ÂÀÌ ÇÑ Â÷¿ø ³ôÀº »îÀÇ ±¸ÇöÀ¸·Î À̾îÁö´Â »ýÅ°èÀÎ ‘Áö´É·Îº¿»çȸ’·ÎÀÇ ´ã´ëÇÑ µµÀü¿¡ ¼±¹è´Ô, µ¿·á, ÈĹèµé°ú ÇÔ²² ÇÒ ¼ö Àֱ⸦ Èñ¸ÁÇÑ´Ù.
¾à·Â
Çöµ¿Áø ¹Ú»ç´Â ¼¿ï´ë ±â°èÇ×°ø°øÇкο¡¼ 2006³â Çл縦, ¹Ì½Ã°£ ´ëÇб³ ±â°è°øÇаú¿¡¼ 2007³â ¼®»ç¸¦, ±×¸®°í Ķ¸®Æ÷´Ï¾Æ ¹öŬ¸® ´ëÇб³ ±â°è°øÇаú¿¡¼ 2012³â ¹Ú»ç¸¦ ÃëµæÇÏ¿´´Ù. ÀÌÈÄ, ¸Þ»çÃß¼¼½º °ø°ú´ëÇб³ ±â°è°øÇаú¿¡¼ 2014³â±îÁö Æ÷½ºÆ® ´ÚÅÍ·Î ±Ù¹«ÇÏ´Ù, Çö´ëÀÚµ¿Â÷¿¡ ÀÔ»çÇÏ¿© ÇöÀç ¿¬±¸°³¹ßº»ºÎ ·Îº¸Æ½½º·¦¿¡¼ ±Ù¹«ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÁÖ¿ä °ü½É ¿¬±¸ ºÐ¾ß´Â Á·Çü·Îº¿ÀÇ dynamics & control°ú Âø¿ë·Îº¿ÀÇ Human-robot interface, ±×¸®°í »ýü¿ªÇÐÀÌ´Ù.
ÇзÂ
- 2006³â ¼¿ï´ëÇб³ ±â°èÇ×°ø°øÇкΠÇлç
- 2007³â ¹Ì½Ã°£´ëÇб³ ±â°è°øÇаú ¼®»ç
- 2012³â ¹öŬ¸®´ëÇб³ ±â°è°øÇÐ ¹Ú»ç