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Korea Robotics Society


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국내학술대회

후원/전시 소개
[플래티넘 스폰서]
엔젤로보틱스 (ANGEL ROBOTICS)
• 회사소개 : 엔젤로보틱스는 로봇공학을 이용하여 사람의 신체적 능력을 보조하는 기술을 연구합니다. 보행장애를 이겨내고자 하는 사람들의 재활치료를 돕고, 누군가의 도움 없이는 걷기 힘든 사람들을 스스로 걷게 하며, 부상이 발생하기 쉬운 작업환경에서 사람을 안전하게 보호하고, 일상생활에서 체계적인 건강관리를 돕는 로봇을 개발하고 있습니다.
엔젤로보틱스가 개발한 로봇은 세 가지로, 재활치료 및 훈련을 목적으로 병원에서 사용하는 로봇재활의료기기 ‘엔젤렉스’와 하지 불완전마비 장애인 혹은 근력이 약한 노약자의 보행을 보조해주는 로봇보행보조기 ‘엔젤슈트’, 그리고 하지 완전마비 장애인의 보행을 보조하는 로봇보행보조기 ‘워크온슈트’가 있습니다. 
‘엔젤렉스’는 착용자의 신체사이즈에 따라 길이 조절이 가능하며, 각 관절의 상태에 따라 보조력을 20단계로 조절할 수 있습니다. 또한 재활훈련 기록 조회 및 분석이 가능한 치료사용 애플리케이션이 함께 제공됩니다. ‘엔젤슈트’는 일상생활을 위한 개인 맞춤형 로봇으로 사용자 각각에 맞춘 알고리즘과 착용부로 편안한 착용감과 동시에 정밀한 보조력을 제공합니다. ‘워크온슈트’는 사이배슬론(Cybathlon, 국제 사이보그 올림픽) 웨어러블 로봇 종목에 출전하여 금메달과 동메달을 동시 석권한 대한민국 대표 웨어러블 로봇입니다.
엔젤로보틱스는 철저하게 사용자의 입장에서 생각하며 로봇을 만들고 있습니다. 사용자에게 로봇은 신기한 미래기술이 아니라, 생활에 필요한 필수 제품이어야 하기 때문입니다.
 
• 홈페이지 : www.angel-robotics.com
• 연락처 : 02-6376-5923
 
 
주식회사 레인보우로보틱스 (Rainbow Robotics)
• 회사소개 : ㈜레인보우로보틱스는 한국과학기술원(KAIST) 휴머노이드 로봇 연구 센터에서 파생된 연구소 창업 벤처기업으로 2011년에 설립이 되었습니다. 한국 최초의 인간형 이족보행 로봇인 ‘휴보’를 개발하면서 축적된 다양한 핵심 요소/부품 기술을 기반으로 다양한 로봇을 개발하여 사업을 진행하고 있습니다.
한국 최초의 인간형 이족보행 로봇인 ‘휴보’를 지속해서 발전시키고 있으며 최근 사족 보행 로봇을 개발을 완료하여 사업화를 진행하고 있습니다.
핵심 요소기술을 활용하여 정밀 지향 마운트 시스템을 개발하여 국내외 판매를 하고 있으며 국내 천문 조달 시장의 약 70%를 당사가 개발한 제품이 차지하고 있습니다. 천문분야 뿐만 아니라 최근에는 국방 분야에도 활발히 활용되고 있으며 국내 유일의 정밀지향 마운트 제조사입니다.
 
• 홈페이지 : http://www.rainbow-robotics.com/new/index_ko.php
• 연락처 : 042-719-8070
 
 
[골드 스폰서]
에이치로보틱스(주)
• 회사소개 : 에이치로보틱스는 로봇공학기술을 바탕으로 고객들에게 의미있는 경험적 가치를 제공할 수 있는 제품과 서비스를 개발하는 회사입니다.
저희는 재활 치료가 필요한 분들에게 보다 안락하고 효과적인 재활이 가능한 “홈재활로봇 및 플랫폼”의 개발과 상용화를 목표로 하고 있습니다.
지속가능한 재활로봇 솔루션을 개발하여 사회에 기여하고, 고객에게 유용한 서비스를 제공하겠습니다.
앞으로 에이치로보틱스가 나아갈 “세상에 유용한 로봇 기술과 그 기술의 제품화” 여정에 큰 응원과 관심 부탁드리겠습니다.
 
• 홈페이지 : www.hroboticsinc.com
• 연락처 : 032-710-4126 / contact@hroboticsinc.com
 
 
뉴로메카 (Neuromeka)
• 회사소개 : 협동로봇 제조기업 뉴로메카(Neuromeka)
뉴로메카는 쓰기 쉽고 저렴한 협동로봇을 통한 중소기업 제조라인의 자동화를 선도합니다. 뉴로메카의 협동로봇은 사람과 함께 작업할 수 있도록 안전하게 동작하며, 프로그래밍을 통해 다양한 작업에 적용 가능합니다. 로봇전문인력이 없는 중소기업에서도 부담없이 로봇 자동화를 도입 및 운용할 수 있도록 협동로봇 중심의 RaaS(Robot as a Service) 플랫폼 비즈니스 생태계를 구축하고 있으며, 뉴로메카의 축적된 로봇 기술을 공유하여 고객들의 생산성 향상에 기여하고자 합니다.
 
• 홈페이지 : https://www.neuromeka.com
• 연락처 : 1661-0773
 
 
네이버랩스 (NAVER LABS)
• 회사소개 : Creating new connections by advancing technology
한국과 유럽에서 우수한 연구자들이 함께 AI, 로보틱스, 자율주행, 3D/HD매핑, AR 등을 연구합니다. CES에서 세계 최초로 5G 브레인리스 로봇 기술을 선보이고, 국내 IT 기업 최초로 국토부 자율주행 임시운행 허가를 받았으며, 네이버 제2사옥을 로봇과 인간이 자연스럽게 공존하는 로봇친화형 건물로 만들어 가는 등 흥미진진한 프로젝트를 진행하고 있습니다. 가장 독창적이며 앞선 기술력을 통해 사람, 머신, 공간, 정보를 새롭게 연결할 네이버 플랫폼의 미래를 준비하는 것이 우리의 미션입니다.
주도적으로 리드하는 동시에 유기적으로 협력하여 새로운 기술 플랫폼을 만들어 갈 self-motivated team player를 기다립니다.
 
• 홈페이지 : www.naverlabs.com
• 연락처 : grow-withus@naverlabs.com
 
 
파울하버 (FAULHABER)
• 회사소개 : 고정밀 소형 Coreless motor 전문기업 파울하버(Faulhaber)
FAULHABER 그룹의 driving solution은 세계 최초로 코어리스 권선 Skew-wound 방식으로 설계되었습니다.
FAULHABER는 고정밀, 고출력 마이크로 드라이브 시스템 분야의 선두 업체로써 전 세계에서 가장 광범위한 정밀 드라이브 기술을 제공합니다. 고성능 DC Motors, BLDC Motors, Linear Motors 및 Stepper Motors에 이르기까지 각 드라이브는 최소 크기와 중량에서 최대의 성능을 발휘하도록 설계되었습니다. FAULHABER는 의료기기, 항공우주 및 항공, 정밀 광학, 로봇 및 자동화 등과 같은 까다로운 응용 분야를 위한 제품 및 Custom solution을 전문으로 합니다.
 
• 홈페이지 : www.swissamiet.com
• 연락처 : 02-783-4774
 
 
 
 
 
 주식회사 로아스
• 회사소개 : 주식회사 로아스는 산업용 로봇 솔루션 및 ROS기반 연구개발용 로봇 솔루션, 서비스 로봇 솔루션을 산업 전반에 제공하는 로봇 전문 기업입니다.
3D Vision과 AGV/AMR 기반의 산업용 로봇 솔루션을 Smart Factory 및 물류자동화 분야 등에 제공하고 있으며, ROS기반 연구개발용 로봇 솔루션은 대학교, 국립연구소 및 기업연구소 등에 공급하여 국내 로봇 산업 발전에 지대한 공헌을 하고 있습니다.
배송/순찰/이송/안내 기능을 바탕으로 하는 서비스 로봇 솔루션을 다양한 서비스 분야에 제공하고 있습니다.
 
• 홈페이지 : www.roas.co.kr  
• 연락처 : 070-4452-0309 / sales@roas.co.kr  
 
 
 (주)로보티즈
• 회사소개 : (주)로보티즈는 서비스 로봇 시대를 선도하는 로봇 솔루션 및 플랫폼 전문 기업입니다. 솔루션 중심의 원천기술을 바탕으로 연구용 플랫폼 및 액츄에이터 보급을 주력으로 국내·외 시장에서 독보적인 점유율을 차지하고 있습니다. 국내 최초 산업융합 규제샌드박스 통과로 서비스로봇 전문 기업으로의 본격적인 성장을 위한 역량을 축적하고 있으며, 향후 다년간 쌓아온 비전, SLAM, AI 기술을 접목한 중대형 자율주행로봇 플랫폼을 통해 산업, 국방, 의료, 보안 등 전문 서비스 로봇 구축 솔루션까지 확장될 것으로 기대하고 있습니다.       
 [주요제품]
- 로봇전용 액추에이터 모듈 "다이나믹셀"
- ROS 교육용 공식 로봇 플랫폼 "터틀봇3"  
 - 고정밀 소형 감속기 "다이나믹셀 드라이브(DYD)"
 
• 홈페이지 : www.robotis.com
• 연락처 : korea@robotis.com / 070-8671-2629
 
 
(주)케이엔알시스템 / KNR SYSTEMS INC.
• 회사소개 : ㈜케이엔알시스템에서는 다양한 유압 기반 시뮬레이터급 시험기 개발 기술과 제어 기술을 바탕으로 유압 기반의 로봇 및 관련 요소 부품 시장을 만들어 나가고 있습니다. 유압 제어 기술에 바탕을 둔 로봇 제품군(Hydraulic Manipulator, Hydraulic Mobile Robot등)의 개발/판매와 더불어 선형 유압 액추에이터, 회전형 유압 액추에이터, 서보 밸브, 유압 제어기등 유압 핵심 요소 부품을 세계 유수의 로봇 기업과 연구기관에 제공하고 있습니다. 또한 다양한 분야에 유압 로봇 요소 기술들이 적용될 수 있도록 다양한 가능성과 새로운 가치를 제시하고 있습니다.
 
• 홈페이지 : (본사) www.knrsys.com / (로봇사업본부) rnd.knrsys.com
• 연락처 : 31-330-2519 / rnd@knrsys.com
 
 
 ㈜유진로봇
• 회사소개 : ㈜유진로봇은 1988년 설립되어 국내 로봇산업을 이끌고 있는 로봇 1세대 기업입니다. 
관련 분야에 대한 기술 확보를 위해 R&D에 적극적인 투자를 하고 있으며, 대표 상품으로는 세계일류 상품 선정 등 다양한 수상기록을 가지고 있는 로봇청소기 '아이클레보'와 국내 최초로 국제표준 'ISO 13482' 인증을 획득하여 서비스로봇 국제표준 기술에 부합하는 안전성을 확보한 자율주행 로봇 'GoCart', 그리고 다양한 조건에서 사용이 가능한 실내용 3D 타입의 LiDAR인 'YRL3' 등이 있습니다. 
일반 가정용 로봇 청소기에서부터 산업용 자율주행 로봇 솔루션까지 로봇이 적용될 수 있는 다양한 분야에서의 사업 진행 및 개발을 통해 4차 산업 혁명을 이끄는 견인차 역할로서 로봇산업 기술의 표준을 만들고자 합니다.
 
• 홈페이지 : www.yujinrobot.com
• 연락처 : 032-550-2300
 
 
 두산로보틱스
• 회사소개 : 글로벌 협동로봇 시장을 이끄는 선도기업인 두산로보틱스는 글로벌 협동로봇(COBOT, Collaborative Robot)시장을 선도하는 로봇 솔루션 전문 기업으로서 두산 그룹의 신성장 동력 및 핵심 사업의 일환으로 2015년 출범하였습니다. 이후 업계 최고 수준의 연구진과 개발자들을 영입하여 3년여 간 연구개발 끝에 순수 자체 기술로 4개 모델의 협동로봇을 개발하였으며, 2017년 말 경기도 수원에 연간 1만대 규모의 생산시설을 준공하였고 본격적인 양산에 들어가게 되었습니다.
두산로보틱스의 협동로봇은 다양한 공정에 적용할 수 있는 작업반경 (900mm ~ 1700mm)과 가반중량(6kg~25kg)의 제품 라인업을 보유하고 있으며, 6개의 관절마다 힘을 감지하는 고성능 '토크센서'가 탑재돼 있어 업계 최고 수준의 힘 감지력 및 충돌 민감도를 자랑하고 있습니다. 또한 고성능 토크센서에 오차범위 0.1mm의 반복 정밀도를 더해 사람의 손재주가 필요한 섬세하고 정교한 작업도 가능합니다.
2021년 현재까지 세계 최대 규모인 10개 모델의 협동로봇을 시장에 소개하고 있으며 특히나 H-Series의 경우 최대 25Kg이라는 Payload 능력을 보유한 모델로서 전세계 지금까지의 시장에선 전무했던 스펙으로 현재 소개되고 있습니다.
 
• 홈페이지 : https://www.doosanrobotics.com
• 연락처 : 031)8014-5500   sales.robotics@doosan.com
 
 
 푸른기술 (PULOON Technology Inc.)
• 회사소개 : 푸른기술은 사람을 위한 기업이며, 삶을 풍요롭게 만드는 기업입니다. 1997년 7월에 설립된 기술 중심의 회사인 푸른기술은 메카트로닉스와 AI인식기술을 바탕으로 협동로봇 및 스마트 금융, 스마트 교통시스템 등의 4차산업혁명시대에 무인자동화 사업을 선도하고 있는 코스닥 상장사입니다.
푸른기술은 현재 협동로봇사업에 더욱 힘쓰고 있습니다. 가반하중 15Kg, 작업반경 1.3미터의 6축 협동로봇 인 Symphony-15를 개발하여 2021년 2월에 협동로봇의 안전인증인 유럽CE인증(ISO10218-1 인증이 포함)과 국제기능안전인증(ISO/TS15066 등이 포함)을 받아, 2021년내에  양산할 계획이며, 현재 개발중인 가반하중 5Kg급과,  10Kg급 협동로봇은 2021년내에 개발을 완료하고 2022년에 출시 할 계획입니다.
푸른기술은, 협동로봇을 통하여 스마트팩토리 분야에서 안정적인 시장확보를 위한 노력과 더불어, 현재 다양하게 시도되고 있는 물류, F&B 및 의료 등 서비스 분야와의 융합솔루션으로, 협동로봇과의 시너지를 창출하여 로봇사업의 규모를 양적으로 성장시키고, 질적으로도 고도화 시킬 수 있도록 노력하고 있습니다.
 
• 홈페이지 : www.puloon.co.kr
• 연락처 : 02-6959-4700
 
 
 LG전자
• 회사소개 : LG전자는 전자제품, 가전제품 분야의 기술 혁신을 선도하는 글로벌 리더로 전 세계 140여개 사업장에서 비즈니스를 전개하고 있습니다. 홈 어플라이언스&에어솔루션(H&A), 홈엔터테인먼트(HE), 비이클 콤포넌트 솔루션(VS), 비즈니스 솔루션(BS)의 사업본부를 중심으로 TV, 세탁기, 냉장고, 자동차 부품, 로봇 등에서 시장을 선도하고 있습니다. 
LG전자는 접객, 제조, 물류, 의료 등 다양한 분야에서 사람을 대신하여 어렵고, 힘들고, 위험하고, 단순 반복적인 업무를 수행하며 고객을 응대하는 서비스의 질적 향상과 고객이 더욱 가치 있는 일을 할수 있도록 로봇 솔루션을 제공합니다. 자율주행 시스템, 복잡한 환경 분석과 다양한 로봇 제품을 통해 안내, 운반 및 청소, 조리 등의 정확한 정보와 서비스를 제공합니다.
 
• 홈페이지 : https://www.lge.co.kr/lgekor/main.do  
• 연락처 : 02-3777-1114, http://careers.lg.com (hjean.choi@lge.com)  
 
 포테닛 주식회사
• 회사소개 : 포테닛은 미래 전략사업으로 각광받고 있고,산업경제를 이끌어갈 신성장 동력사업으로 기대되고 있는 자율주행 로봇 및 무인지게차, 환경인식 센서 융합 기술을 개발하고 있습니다. 회사 창립 이래 잠재적 가능성이 있는 미래 기술 개발과 이를 통한 산업 다각화를 위해 노력하고 있습니다. 포테닛은 신기술과 이를 통한 새로운 가치를 창출이 중요해지는 시대에 물류자동화 로봇, 무인지게차 개발하여 산업 전반에 혁신을 불러 일으키는 것을 목표로 하고 있습니다. 포테닛은 지능, 기술, 감성을 결합하여 기술력은 물론, 이를 통해 다양한 콘텐츠를 조화롭게 영위해 나가자는 창업 철학을 지켜나갈 것입니다.
 1) 주요 제품군
 - AMR (Autonomous Mobile Robot) 무인 자율주행 대차로봇 (제조 판매) : Lift, Robot Arm, Conveyer, Tow Type
 - AFL (Autonomous Forklift) 무인 자율주행 지게차 (제조 판매) : Reach 기반 (Doosan 지게차 Based)
 - MOS (Multi Robot Operation System) 로봇 통합 관제 시스템 (SW 매출) : 복수의 로봇을 동시 제어할 수 있는 관제 시스템 서버 프로그램
 - Etc. (RaaS, 연구용역, 기업용역 등) 기타 매출 (상품 매출, 용역 매출 등) : Robot as a Service, 정보과제 연계 또는 기업 과제 연계형
2) 신규 사업 모델
 - Micro Fulfillment Business (MFB) 추진 (소규모 물류 일괄대행 서비스 사업)
 - 물류 전문 업체로의 전환 : 입출고, 재고관리, 배송 등 물류 업무 전반을 위탁 수행 및 IT 및 SCM 통합 솔루션을 제공
 
• 홈페이지 : http://potenit.com
• 연락처 : 02-957-7816 
 
 
[실버 스폰서]
 미래컴퍼니 / meerecompany
• 회사소개 : 미래컴퍼니는 복강경 수술로봇, 디스플레이 반도체, Edge Grinder 등 산업장비 사업과 센서사업으로 인류 행복한 미래를 밝히는 글로벌 혁신 기업입니다. 수술로봇사업부는 더 많은 환자에게 더 나은 치료를 제공한다는 사명 아래 11년간 레보아이(Revo-i) 복강경수술로봇을 개발하고 상용화하였습니다.
 
[복강경 수술로봇, 레보아이(Revo-i)]
레보아이(Revo-i)는 환자의 몸에 1cm 미만의 구멍을 낸 후, 4개의 로봇팔에 부착된 수술도구를 삽입해 의사가 3차원 영상을 보며 수술하는 최소침습 복강경 수술로봇입니다. 복강경 수술로봇은 수술 부위의 선명한 시야 확보, 집도의의 자연스러운 손목 움직임이 가능하여 술자로 하여금 안정적이고 편안한 수술이 가능합니다.
레보아이(Revo-i)는 안정적인 제품을(Reliable Product), 합리적인 가격(Reasonable Price)에, 책임감 있는 사람들이(Responsible People) 병원 환경에 맞추어 적극 지원합니다.
 
* Master Console
집도의가 마스터 콘솔에서 오퍼레이션 카트를 제어하여 수술을 진행합니다. 콘솔에서는 3D HD 뷰어를 통해 수술 부위를 입체감 있게 확인할 수 있습니다.
* Operation Cart
실제로 환자가 수술을 받는 곳으로, 마스터 콘솔에서 집도의의 손동작을 그대로 재현해, 로봇에 장착된 수술도구와 내시경 카메라를 움직여 수술합니다. (4개 로봇 팔)
* Vision Cart
내시경 카메라에서 받은 이미지를 프로세싱하여 마스터 콘솔에 3D 영상으로 전송하고, 동시에 비전카트의 Touch screen 모니터에 전달합니다.
수술 중, 집도의가 보는 수술 부위를 다른 수술 스탭이 확인 가능하도록 영상을 공유합니다.
 
• 홈페이지 : www.revosurgical.com
• 연락처 : 02-331-9833  info@revosurgical.com
 
 
[전시 참가]
- WeGo  https://wego-robotics.com
- 코가플렉스(주) https://cogaplex.com
- 가이텍코리아  www.gaitech.co.kr
- 두리시스템테크놀로지  www.dooreesystem.com
- 제이엔텍 www.jntek3d.com
 
 
[한국과학기술단체총연합회]
  
한국과학기술단체총연합회
• 홈페이지 : https://kofst.or.kr
 
 
[강원 MICE]
  
강원도관광재단
• 홈페이지 : http://www.gwto.or.kr/www/index.do