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Korea Robotics Society

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국내학술대회

특별세션(OS)
[특별세션(OS]
 
- 5월 19일(수)
[특별세션1]
주제
미세 수술 및 헬스케어 로봇 시스템
일시
2021년 5월 19일(수) 10:30-12:00
장소
온라인(ZOOM)
조직자
성 명
이우섭
소 속
KIST 헬스케어 로봇 연구단
직 위
책임연구원
좌장
성 명
이우섭
소 속
KIST 헬스케어 로봇 연구단
직 위
책임연구원
요약
4차 산업혁명 핵심 기술인 인공지능(AI), 확장현실(XR), 로봇 기술을 접목한 차세대 디지털 수술을 위한 원천기술, 환자 의료 빅데이터 기반의 인공지능(AI) 진단 및 개인 맞춤형 수술계획을 수립하고 의료진 곁에서 정밀안전 시술을 지원하는 미세수술과 헬스케어 로봇 시스템 개발과 관련된 연구 동향 파악
프로그램
제목
성명
소속
직위
수동형 초미세 수술 지원 시스템
이우섭
KIST
책임
척추 수술 로봇 시스템(1)
김천우
KIST
선임
척추 수술 로봇 시스템(2)
김천우
KIST
선임
확장 현실 기반 수술 가이드 기술
임성환
KIST
선임
영상 인식 기반 수술 지원 기술
윤경호
KIST
선임
환자 이양 기술
인현기
KIST
선임
 
 
[특별세션2]
주제
재활로봇, 코로나 그 이후
일시
2021년 5월 19일(수) 13:00-14:30
장소
온라인(ZOOM)
조직자
성 명
강상훈
소 속
UNIST
직 위
부교수
좌장
성 명
강상훈
소 속
UNIST
직 위
부교수
요약
코로나의 기승과 함께 새로운 재활로봇 연구의 필요성이 대두되고 있으며, 기존의 로봇을 이용한 재활에 대한 이해도의 증진 및 공고화가 요구되고 있다. 더불어 비대면 사회로의 전환이 강제로 이행되고 있는 시점에서, 지금까지의 재활로봇 개발 및 활용을 돌아보고 앞으로의 재활 로봇 연구가 나아가야 할 방향을 되돌아보아야만 하는 시대적 상황에 놓이게 되었다. 이에 재활로봇연구회는 새로이 개발되고 있는 재활로봇 연구들에 대해 살펴봄과 동시에 어떻게 분류하고 활용하는 것이 좋은가에 대한 성찰의 계기를 마련하고자 재활로봇 분야의 전문가들로부터 고견을 청취하고 청중과 함께 앞으로 나아갈 방향에 대해서 논의하는 특별 세션을 운영한다.
프로그램
제목
성명
소속
직위
Upper Extremity Exercise Robotic Device for In-Home Rehabilitation
송원경
국립재활원
과장
다자유도 손재활 로봇장치 개발
박형순
KAIST
교수
Robotic rehabilitation combined with botulinum toxin injection on upper limb
신준호
국립재활원
과장
하지재활로봇의 분류와 활용
범재원
분당서울대학교병원
교수
말단장치 타입 로봇의 표면근전도 연계 상지 재활
권순철
국립재활원
연구관
말단장치타입 상지 재활로봇을 위한 실시간 상체 자세 모니티링 기법
황예지
성균관대학교
대학원생
Lower-limb Robotic Exoskeleton Control based on Intuitive Gait Motor Imagery
김근태
KIST
박사후과정
Does the nonlinearity come from an arm or a robot?
황성일
UNIST
대학원생
 
 
[특별세션3]
주제
재난안전로봇
일시
2021년 5월 19일(수) 13:00-14:30
장소
온라인(ZOOM)
조직자
성 명
서갑호
소 속
한국로봇융합연구원
직 위
본부장
좌장
성 명
서진호
소 속
부경대학교 기계시스템공학과
직 위
교수
요약
대형사고로 확산될 위험이 높은 복합재난은 소방대원의 2차사고 위험이 높고 재난대응이 매우 어려워 새로운 장비의 개발이 필요로 하며, 이에 따른 재난안전로봇은 복합재난상황에서 활용 할 수 있는 가장 안전하고 효율적인 수단으로 재난으로 인한 인명 및 재산 피해의 감소를 위하여 시급히 개발 되어야 한다. 본 세션에서는 긴급한 재난상황에 활용되기 위한 안전로봇을 개발하기 위해 고려해야 할 사항을 논의하고자 한다.
프로그램
제목
성명
소속
직위
ROS기반 장갑형로봇 원격 시스템
신주성, 박상현, 신동관, 이준영, 김무림, 서갑호
한국로봇융합
연구원
주임
ROS기반 다중재난로봇 관제 시스템
양견모, 이지원, 서갑호
한국로봇융합
연구원
주임
복합재난현장에서의 정찰로봇 목표위치 입력을 위한 인터페이스
이재민, 김동엽, 정요한, 황정훈
한국전자기술
연구원
주임
NLOS 환경에서 강결합을 이용한 강인한 UWB-IMU
현지음
한국과학기술원
박사과정
대규모 환경에서 WiFi와 자기장을 이용한
Graph-base SLAM
오택준
한국과학기술원
박사과정
Autonomous aerial following for dual-target
전보성, 김현진
서울대학교 
박사과정
 
 
[특별세션4]
주제
국내 소셜-개인서비스 로봇 제품, 기술, 서비스 공유
일시
2021년 5월 19일(수) 15:00-16:30
장소
온라인(ZOOM)
조직자
성 명
장민수
소 속
한국전자통신연구원
직 위
책임연구원
좌장
성 명
전상원
소 속
㈜로봇앤모어
직 위
대표
요약
소셜-개인서비스 로봇은 “사람과 교류하면서 다양한 서비스를 제공할 수 있다”는 범용성이 장점이지만, 정작 실환경에서 어떤 기능과 서비스를 제공하여야 진정 사용자에게 가치를 제공할 수 있는지 단순명료하게 답하기는 어렵다. 응용 분야와 서비스가 워낙 광범위하기 때문이다. 본 특별세션은 국내 소셜-개인서비스 로봇 제품과 상용 기술, 향후 과제와 필요 기술 정보를 공유함으로써 “소셜-개인서비스 로봇으로 가치 창출을 하기 위해 어떤 기능과 서비스에 집중해야 하는가?”라는 질문에 답해보고자 한다.
프로그램
제목
성명
소속
직위
초청강연1: 복지현장 수요 기반 소셜로봇의 개발 및 효과
김선홍
주식회사 효돌
이사
초청강연2: 3PO(Personalized-Programmable-People Oriented) 로 열어가는 개인용 로봇 시대
박종건
서큘러스
대표
초청강연3: 로봇의 교육과 플랫폼 로봇 개발
민형기
오모로봇
이사
초청강연4: 국내 보안로봇의 기술현황과 수요기반 서비스 발전방향
정일화
주식회사 세오
이사
초청강연5: 큐레이팅봇을 통해 앞당기는 안내 로봇의 상품화
탁형석
㈜클로봇
이사
논문 세션 (발표 동영상 공유 채널: https://bit.ly/3aX0yCh)
서비스 로봇을 위한 멀티 모달 주의 융합 기반 행동 인식
김형민
UST-ETRI
학생연구원
자세 코칭 로봇을 위한 경량 포즈 추정
전호범
UST-ETRI
학생연구원
고령자 환경 상황 단서 검출을 위한 딥러닝 기반 실내 환경 음향
김성후
KAIST
박사과정
로봇 학습을 위한 시뮬레이션 환경의 연구조사
김태우
ETRI
선임연구원
AIRbase: 모바일 휴머노이드 로봇을 위한 사회적 상호작용 소프트웨어 프레임워크
장민수
ETRI
책임연구원
3D 모델링을 이용한 측면 얼굴 인식성능 개선
장재윤
ETRI
연구원
휴먼케어 로봇을 위한 협업 필터링 기반 서비스 선택 엔진
장철수
ETRI
책임연구원
식사 의도에 따른 음식물 취득점 추정 알고리즘 기반 사용자 제어 인터페이스 개발
박현지
KITECH
석사
사용자 의상에 관한 코멘트 자동 생성 기술 개발
이재연
ETRI
책임연구원
헤어 스타일 증강을 위한 가상학습셋 생성 및 활용: 전이학습 기반의 초기연구
이주행
ETRI
책임연구원
휴먼 케어 로봇 개발을 위한 가상 실내 환경 시뮬레이터
조정현
KIST
책임연구원
 
 
[특별세션5]
주제
기계학습과 기하학적 로봇 비전 응용
일시
2021년 5월 19일(수) 15:00-16:30
장소
온라인(ZOOM)
조직자
성 명
김준식
소 속
한국과학기술연구원
직 위
박사/책임연구원
좌장
성 명
김준식
소 속
한국과학기술연구원
직 위
책임연구원
요약
최근 각광을 받고 있는 기계학습 및 컴퓨터비전의 방법론은 로봇 비전에 있어서도 중요하게 사용되고 있으며 특히 자기 훈련, 데이터 증강의 전통적인 기계학습분야의 문제 뿐 아니라 영상 매칭, 카메라 트래킹, 객체 자세 추정 등 다양한 문제에서 로봇 비전의 응용을 접근하고 있다. 본 세션에서는 컴퓨터/로봇 비전 분야의 신진연구자들을 중심으로 최근 로봇 비전의 발전 방향을 탐색한다.
프로그램
제목
성명
소속
직위
왜곡과 회복 데이터 증식 기법을 사용한 광학 문자 인식 기법
최동걸
한밭대학교
조교수
재난 상황을 모사한 대규모 데이터셋 제작과 그 응용
전해곤
GIST
조교수
딥러닝 기반 다중방향 평면 스윕 스테레오 연구
임성훈
DGIST
조교수
선형 위치 추정 및 지도 작성 기법을 이용한 구조적인 실내 환경에서의 증강현실
주경돈
UNIST
조교수
ROS를 활용한 물건 전달 로봇 개발
김강건
KIST
선임연구원
 
 
[특별세션6]
주제
배관 검사 로봇
일시
2021년 5월 19일(수) 17:00-18:30
장소
온라인(ZOOM)
조직자
성 명
정의정
소 속
한국로봇융합연구원
직 위
선임연구원
좌장
성 명
정의정
소 속
한국로봇융합연구원
직 위
선임연구원
요약
배관 검사와 관련된 로봇 및 검사 기술
프로그램
제목
성명
소속
직위
나선형 주행을 하며 비파괴검사를 하는 로봇의 미소결함분석
배종호
한국로봇융합연구원
주임
자기누설탐상 센서의 리프트 오프가 자기인력과 배관 내 자속밀도에 미치는 영향
허창근
부산대학교
박사과정
배관검사 속도가 와전류 센서의 출력신호에 미치는 영향
엄대용
부산대학교
박사과정
배관 내부 MFL 검사을 위한 이동 플랫폼 제어 기술
정의정
한국로봇융합연구원
선임
직경 10cm이하의 파이프 이동을 위한 뱀형 로봇 개발
신동관
한국로봇융합연구원
선임
 
 
[특별세션7]
주제
로봇 모빌리티
일시
2021년 5월 19일(수) 17:00-18:30
장소
온라인(ZOOM)
조직자
성 명
조정산
소 속
한국생산기술연구원
직 위
유압로봇팀장
좌장
성 명
조정산
소 속
한국생산기술연구원
직 위
유압로봇팀장
요약
로봇의 활용 공간을 넓히기 위해서는 모빌리티를 가지는 것이 필요합니다. 그간 실내와 도로에서의 모빌리티 향상에 대한 필요성으로 인해 많은 연구가 진행되었으며, 자율적인 이동이 가능한 수준에 이르고 있습니다. 그러나 로봇 모빌리티는 아직 달성해야 될 목표가 많이 남아 있습니다. 인간에게 서비스를 제공하기 위한 로봇은 공간을 자유롭게 이동할 수 있어야 합니다. 단차가 있는 지형들(계단, 연석 등)은 물론이고, 산악, 붕괴지형, 모랫길 등의 다양한 지형조건에서도 보다 높은 모빌리티를 가지기 위한 연구가 필요합니다. 이에 본 특별세션에서는 다양한 지형에서 이동하기 위한 로봇 모빌리팅 연구에 대해 발표하고, 향후 연구 방향에 대해서 논의하고자 합니다.  
프로그램
제목
성명
소속
직위
필드로봇의 모빌리티 향상을 위한 다리-휠 복합 구조 설계
서재홍
한국생산기술연구원
박사과정
비선형 모델 예측 제어를 통한 다리형 로봇의 점핑 모션 생성 
안동현
국민대학교
박사과정
뱀형 로봇 주행 성능 향상을 위한 게이트 파라미터 
표주현
한국로봇융합연구원 선임연구원
Task 기반 실시간 스케줄링 알고리즘을 이용한 초여유 자유도 로봇의 제어 송봉섭 DGIST
박사과정
 
 
- 5월 20일(목)
[특별세션8]
주제
로봇서비스 및 비즈니스
일시
2021년 5월 20일(목) 15:10-16:30
장소
온라인(ZOOM)
조직자
성 명
전진우
소 속
한국로봇산업진흥원 정책기획실
직 위
실장
좌장
성 명
김진오
소 속
광운대학교 로봇학부
직 위
교수
요약
최근 스마트시티, 스마트팩토리 등에 로봇을 활용한 서비스 적용이 이어지고 있는 추세이나, 아직까지 다양성 측면에서 부족한 것이 현실임. 따라서, 본 세션에서는 지난해 전문가 그룹들로 이뤄진 “로봇활용전략 네트워크”에서 도출된 새로운 로봇서비스 시나리오와 이를 실행하기 위해 필요한 요소들을 분석한 제 분야별·유형별 비즈니스모델 연구 결과 등 로봇 비즈니스 관련 주제를 발표하고 논의하고자 함
 
* 협동로봇 활용(기술, 규제 관점), 전문물류서비스, 생활물류서비스, 공공서비스, 개인서비스, 상업서비스
프로그램
제목
성명
소속
직위
토픽모델링을 이용한 로봇분야 연구동향 분석
김태우
한국로봇산업진흥원 정책기획실
책임연구원
로봇서비스 분석을 위한 비즈니스모델 적용 탐색
전진우
한국로봇산업진흥원 정책기획실
수석연구원
공공서비스분야 로봇활용모델 탐색 의료·방역, 감시·안전 분야를 중심으로
김석란, 윤정민, 전진우
한국로봇산업진흥원 정책기획실
선임연구원
전문물류서비스 로봇활용모델 연구 제조공정, 대형 유통·택배를 중심으로
김경환, 윤정민, 전진우
한국로봇산업진흥원 정책기획실
선임연구원
개인서비스 로봇 시나리오 발굴에 관한 연구
서준교, 윤정민, 전진우
한국로봇산업진흥원 정책기획실
선임연구원
업종별 협동로봇 활용을 위한 기술 및 규제 관점 고려사항
김태우, 윤정민, 전진우
한국로봇산업진흥원 정책기획실
책임연구원
상업 분야에서의 로봇서비스모델 연구 5대 업종 6개 모델을 중심으로
최미영, 윤정민, 전진우
한국로봇산업진흥원 정책기획실
선임연구원
무인배달, 주차 등 생활물류 분야에서의 로봇서비스 모델 연구
윤정민, 전진우
한국로봇산업진흥원 정책기획실
책임연구원
한국 로봇산업 수출대상국 유형화
황성돈
한국외국어대학교 행정학과
정교수
 
 
[특별세션9]
주제
바이오닉암
일시
2021년 5월 20일(목) 15:10-16:30
장소
아젠다1
조직자
성 명
인용석
소 속
한국과학기술연구원
직 위
선임연구원
좌장
성 명
인용석
소 속
한국과학기술연구원
직 위
선임연구원
요약
생각대로 움직이고 느끼는 “바이오닉 암”은 인체의 신경과 연동해 의도에 따라 움직이고 자연스럽게 물체의 형상을 인식할 수 있는데 이를 위해서 인간의 피부, 근육, 골격‧관절, 생체신호 작동 메커니즘과 관련한 생체모사 관점의 연구가 폭넓게 수행되고 있다. 본 세션에서는 운동 및 감각 전달을 위한 말초신경 신호 기반 양방향 인터페이스, 인간의 근육과 유사한 근육형 구동기, 다중 감각을 느끼는 피부센서, 생체모사 팔·손 골격/관절 메커니즘에 대한 원천기술에 대해 논의하고자 한다.
프로그램
제목
성명
소속
직위
말초신경 인터페이스를 활용한 동작 인식
인용석
한국과학기술연구원
선임연구원
말초신경 조작을 위한 말단 장치
장남선, 황동현
한국과학기술연구원
인턴연구원, 선임연구원
생체모사 근육형 구동기
최혁렬
성균관대학교
교수
다중감각을 느끼는 피부센서
임현의
한국기계연구원
연구부장
유연한 관절을 갖는 6자유도 팔의 임피던스 제어
박준호, 최영진
한양대학교
(ERICA)
박사과정, 교수
생체모사 바이오닉 손 메커니즘
조규진
서울대학교
교수
 
 
[특별세션10]
주제
인공지능기반 물체조작/조립 기술
일시
2021년 5월 20일(목) 16:30-19:00
장소
팀버홀
조직자
성 명
배지훈
소 속
한국생산기술연구원
직 위
수석연구원
좌장
성 명
전세웅
소 속
한국전자기술연구원
직 위
책임연구원
요약
과기정통부 “조립 설명서를 보고 스스로 물품을 조립하는 로봇을 위한 AI 기술 개발”과 산업통상자원부 “작업계획이 주어진 실 환경의 조립 대상물을 인식하고 조립을 수행하는 지능 로봇 기술 개발” (2019.4~2021.3) 과제 수행기관들의 연구개발 과정 및 결과 발표
프로그램
제목
성명
소속
직위
조립설명서 및 시뮬레이션 기반 로봇의 조립순서 계획 방법
백승혁
GIST
대학원생
다중으로 파지된 분리가능한 물체의 정적 평형 확인 알고리즘
김명수
서울대학교
석사과정
볼트와 체결 도구의 끼임 극복을 위한 제어 전략
이해성
서울대학교
석박사통합과정
PDDL 기반 로봇 작업계획 및 운동제어
신동준
중앙대학교
교수
조립설명서 이해를 위한 다중클래스 특징점 검출
김상범
서울대학교
학생
비정형 환경에서의 조립을 위한 로봇 시스템
윤인환
고려대학교
대학원생
두 개의 로봇 매니퓰레이터를 위한 외란관측기 기반 상대 임피던스 제어
하원석
KITECH
연구원
가구조립공정 수행을 위한 툴 및 시스템 개발
백인혁
한양대
박사과정
가구 조립설명서 인식을 이용한 물체 상대적 연결 관계 및 결합 관계 추론
조민영
KETI
연구원
Kinesthetic sensing 기반의 가구 조립
최명수
KITECH
연구원
PDDL 기반 로봇 작업계획 및 운동제어
윤성섭
중앙대
박사과정
 
 
[특별세션11]
주제
라이프스케일 소프트로보틱스
일시
2021년 5월 20일(목) 16:30-18:00
장소
아젠다1
조직자
성 명
로드리그휴고
소 속
성균관대학교
직 위
조교수
좌장
성 명
최혁렬, 최영진
소 속
성균관대학교, 한양대학교 (ERICA)
직 위
교수, 교수
요약
소프트로보틱스는 인간과 로봇 간에 안전한 상호작용이 가능하다는 장점이 있는 새로운 로봇 분야로, 실험실에서 시작하여 산업 현장과 가정으로 빠르게 퍼져나가고 있습니다. 소프트로보틱스는 구동부터 제어까지 광범위한 연구 분야를 다루기 때문에 이러한 시스템을 통합하는 것은 매우 중요한 과제입니다. 본 세션에서는 인간의 일상에서 마주하는 라이프스케일 작업을 수행하기 위한 대형 소프트로봇의 개발과, 이를 위해 필요한 다양한 요소에 대하여 논의할 것입니다.
프로그램
제목
성명
소속
직위
양압과 음압이 혼합된 소프트 구동 메커니즘
로드리그휴고
성균관대학교
조교수
라이프스케일 로봇구동을 위한 양방향 공압구동기
최혁렬
성균관대학교
교수
라이프스케일 로봇구동을 위한 회전 공압구동기
구자춘
성균관대학교
교수
하이브리드 공압 소스를 이용한 압력 부스팅 메커니즘
문형필
성균관대학교
교수
공압식 소프트 링크/조인트 모듈과 전기 모터 구동 베이스 모듈 통합 하이브리드 시스템
최영진
한양대학교
(ERICA)
교수
접이식 패턴을 이용한 전개 가능한 로봇팔 및 그리퍼
조규진
서울대학교
교수
접이식 링크의 가변길이 및 가변강성을 위한 텐던 라우팅 메커니즘
정우석
한국생산기술연구원
선임연구원
 
 
- 5월 21일(금)
[특별세션12]
주제
협동로봇 및 조작기술
일시
2021년 5월 21일(금) 9:00-10:30
장소
온라인(ZOOM)
조직자
성 명
박동일
소 속
한국기계연구원
직 위
책임연구원
좌장
성 명
박동일
소 속
한국기계연구원
직 위
책임연구원
요약
협동로봇을 포함한 로봇머니퓰레이터에 관련된 설계, 해석, 제어에 관한 연구로, 다양한 물체의 정교한 조작을 위한 인식 기술, 파지 기술, 조작 기술에 대한 연구 내용으로 구성됨
프로그램
제목
성명
소속
직위
심층 강화학습 기반 협동로봇 실시간 경로 생성 연구
이준호
한국기계연구원
연구원
가속도센서를 융합한 협동로봇의 모델기반 충돌 관측기 설계
정다운
고려대학교
연구원
컴플라이언스를 고려한 양팔 협업 유연 케이블 와이어링 공정 기술 개발
조영수
한국기계연구원
박사후연구원
연성 관절 매니퓰레이터를 위한 2단 TDC 제어 방법
박상현
한국로봇융합연구원
선임연구원
모드맨: 양방향 결합이 가능한 모듈라 매니퓰레이터
윤알찬
한국과학기술연구원
Post-doc.
원격제어 환경에서의 비전 센서의 포인트 클라우드를 이용한 매니퓰레이터의 충돌 방지
김재우
과학기술연합대학원대학교,한국생산기술연구원
박사과정
양팔 로봇의 기구학적 구조에 따른 작업성 분석 연구
김기훈
충남대학교, 한국기계연구원
학생연구원
5G기반 원격관제 및 직접교시 장치
최태용
한국기계연구원
책임연구원
 
 
 
 
[특별세션13]
주제
원전 내 환경에서의 공유제어 기술
일시
2021년 5월 21일(금) 9:00-10:30
장소
아젠다1
조직자
성 명
양기훈
소 속
한국생산기술연구원
직 위
수석연구원
좌장
성 명
양기훈
소 속
한국생산기술연구원
직 위
수석연구원
요약
 본 특별세션에서는 원전 내 비정형 환경에서 로봇 매니퓰레이터를 이용하여 작업을 수행할 때 사용되는 인공지능과 공유제어 기술에 대해서 소개한다. 사람의 입력과 자율제어를 결합한 shared autonomy teleoperation 기술은 현재까지 대부분 사람과 자율제어가 담당하는 작업을 명확히 구분하여 동작하기 때문에 미리 정해진 작업 외에는 적용이 어려운 측면이 있다. 실제 작업 환경에서 다양한 작업을 수행하기 위해서 사람의 의도 및 상황에 따라 유기적으로 전환/동작하는 기술이 매우 중요하며 본 세션에서 관련 기술에 대한 발표를 통해 관련 최신 연구 내용 및 동향을 소개할 예정이다.
프로그램
제목
성명
소속
직위
원격 제어를 통한 사람의 작업 수행 전달 및 학습 기술 개발
유지환
KAIST
교수
방사선 차폐셀 테스트베드의 원격작업을 위한 공유자율 프레임워크 기초 구현
류동석
한국원자력연구원
책임연구원
비정형 환경에서의 원격 작업 효율 향상에 관한 연구
양기훈
한국생산기술연구원
수석연구원
원전고소작업을 위한 듀얼암-마스트 시스템의 진동저감 제어기법 개발
이동준
서울대학교
교수
 
 
[특별세션14]
주제
해양로봇
일시
2021년 5월 21일(금) 10:30-12:00
장소
온라인(ZOOM)
조직자
성 명
조영근 / 홍성훈
소 속
영남대학교 / 계명대학교
직 위
조교수 / 조교수
좌장
성 명
조한길
소 속
경북대학교
직 위
조교수
요약
해양 환경(수중 및 수상)은 지상과 달리 다양한 환경적 요소로 인해 로봇운용 및 인식에 많은 어려움이 존재한다. 따라서 해양 환경에 적합한 로봇 시스템 및 알고리즘 개발이 필수적이다. 본 세션에서는 해양 환경에 적용될 수 있는 기계/제어/항법/인지 등 다양한 해양로봇과 관련한 최신 연구내용을 공유하고 향후 연구 방향에 대해 논의한다.
프로그램
제목
성명
소속
직위
항만시설 관리를 위한 무인수상선 시스템 및 운용에 관한 연구
박정홍
선박해양플랜트연구소
선임연구원
평활도 제약조건을 고려한 수중 3차원 곡면기법
정동하
KAIST
대학원생
딥러닝 기반 이종 센서를 활용한 수중 SLAM
장혜수 KAIST 대학원생
수중로봇을 위한 이미징 소나 기반 3차원 해저 매핑 및 위치 추정 방법
김병진
포항공과대학교
대학원생
해양 어족자원의 실시간 모니터링을 위한 무선 수중 카메라 및 인공지능 기반 인식 시스템의 개발
성민성
포항공과대학교
대학원생
측면주사소나와 무인수상선을 활용한 해저 환경 정보 획득 : 거제도 실험
이영준
선박해양플랜트연구소
선임기술원
수중로봇의 HILS기술 구현을 위한 모션 플랫폼 설계
박대길
선박해양플랜트연구소
선임연구원
 
 
[특별세션15]
주제
실외 무인 경비 로봇을 위한 멀티모달 지능형 정보 분석 기술 개발
일시
2021년 5월 21일(금) 13:30-15:00
장소
아젠다1
조직자
성 명
백승민
소 속
LG전자
직 위
상무
좌장
성 명
김형록
소 속
LG전자
직 위
책임연구원
요약
멀티 에이전트 로봇 기반의 실외 무인 경비 시스템은 로봇의 자율 주행, 인공 지능 기반 상황 인지 및 클라우드 기반 관제 시스템의 통합으로 구성된다. 무인 경비 로봇 시스템을 실환경에서 운영하며 각 모듈의 성능을 개선하고 한계점을 파악하는 과정을 진행중에 있다. 본 특별 세션에서는 멀티 모달 정보 분석 플랫폼과 로봇 자율 주행 플랫폼을 통합한 무인 경비 시스템의 운영 및 데이터 수집 과정에서 필요한 기술의 현황을 공유하고, 그 나아갈 방향을 논의해보고자 한다.
프로그램
제목
성명
소속
직위
실외 무인 경비 로봇을 위한 지능형 정보 분석 플랫폼 통합 및 실환경 운영 검증
김형록
LG전자
책임연구원
멀티에이전트를 이용한 보행자 전역 지도 작성
나기인
ETRI
선임연구원
임베디드 보드에서의 이상상황 검출을 위한 네트워크 경량화
장지호
ETRI
선임연구원
실외무인경비로봇의 측위 정확도 향상을 위한 다중 위치 인식기에 관한 연구
배기덕
KIRO
주임연구원
멀티모달 센서를 활용한 객체 검출 프레임워크
정인섭
서울대학교
박사과정
움직이는 카메라에 강인한 RGBD 다중 객체 추적 및 행동 분류 프레임워크
이규왕
서울대학교
박사과정
 
 
[특별세션16]
주제
인공지능∙로봇 윤리
일시
2021년 5월 21일(금) 15:00-16:30
장소
온라인(ZOOM)
조직자
성 명
김종욱
소 속
동아대학교
직 위
교수
좌장
성 명
김종욱
소 속
동아대학교
직 위
교수
요약
인공지능은 1950년대에 등장한 후 2012년 발표된 딥러닝을 통해 혁신적인 인지적 능력을 얻게 되었고, 이제 지능서비스로봇, 자율주행차, 개인비서, 예술 등 다양한 분야로 확산되는 시기에 이르렀다. 그러나 빅데이터 학습이 필요한 딥러닝의 특성과 그 구조의 복잡성으로 투명성과 책임성 등 윤리적 이슈 관련 기술의 필요성이 지속적으로 제기되고 있으며, 이를 집대성하여 최근 국가 인공지능 윤리기준안이 발표되었다.
본 세션에서는 이렇게 사회적∙기술적 관심이 집중되고 있는 인공지능∙로봇의 윤리기술 분야에서 다양한 전공의 연구자들이 융합 연구한 결과를 발표한다. 먼저 홈헬스케어 로봇의 설계∙제작을 위한 로봇윤리 체크리스트 개발 및 델파이 분석을 한 결과를 윤리학 분야의 연구자들이 발표하고, 인공지능 서비스 시 인간존엄성과 관련된 도덕적 판단에 대해 컴퓨터 교육 분야의 연구자가 발표하며, Artificial Moral Agent에 필요한 비도덕적 상황인식 기능의 방법론과 이를 에이전트로 구현하고 가정용 홈케어서비스 로봇을 목표로 개발 중인 MISoRo에 대해 동아대에서 소개하는 내용으로 구성된다.
프로그램
제목
성명
소속
직위
가정용 헬스케어 AI 로봇의 개발자용 윤리 체크 리스트 개발에 대한 연구
김봉제
서울교대
교수
인간존엄성과 관련된 인공지능 서비스에 대한 도덕적 판단 비교
한정혜
청주교대
교수
인공지능 로봇의 서비스 절차 설계 방법론
김종욱
동아대
교수
영어교육 인공지능 챗봇과 연동 가능한 로봇윤리모듈 개발
최영림
동아대
대학원생(박사과정) 
 
 
[특별세션17]
주제
Emerging Technologies in Haptics
일시
2021년 5월 21일(금) 15:00-16:30
장소
온라인(ZOOM)
조직자
성 명
경기욱
소 속
KAIST
직 위
교수
좌장
성 명
경기욱
소 속
KAIST
직 위
교수
요약
햅틱스(Haptics)란 사람에게 촉감을 전달하는 방법을 연구하는 것에 관한 학문이다. 컴퓨터와 정보통신 기술의 발달과 함께 촉각 인터페이스는 시각/청각을 넘어선 새로운 정보 전달의 수단으로 대두되고 있다. 햅틱스의 연구분야는 크게 촉각을 전달하기 위한 물리적 장치를 일컫는 햅틱 인터페이스, 사람이 느끼는 촉감의 메커니즘을 연구하는 신경과학 및 심리학, 촉감을 모델링하기 위한 햅틱 렌더링, 그리고 햅틱스 기술을 적용한 응용시스템의 개발로 나눌 수 있다. 본 세션에서는 현재 햅틱스 관련 연구분야에서 최신의 기술들을 연구하고 있는 연구자들의 발표를 통해, 햅틱스 기술의 현재 기술수준과 향후 주요 응용 분야를 예측해보고자 한다.
프로그램
제목
성명
소속
직위
Design Issues for robust soft sensors and actuators
경기욱
KAIST
교수
양방향 정전기력 구동 구조에 기반한 고출력 햅틱 진동 액추에이터 모듈 및 인터페이스 개발 
양태헌
한국교통대학교
교수
Dimensional Reduction Technologies for Realistic Vibrations
박건혁
GIST
교수
Smart Interface for Next-generation Consumer Electronics
최동수
세명대학교
교수