학술대회

주제

보행조작기술 워크샵

일시

※ 추후 안내

장소

※ 추후 안내

조직자

성 명

박재흥

소 속

서울대학교

직 위

교수

좌장

성 명

박재흥

소 속

서울대학교

직 위

교수

요약

최근 재난현장, 험지, 등의 실외 환경에서의 로봇 활용이 활발하게 논의되고 있다. 특히, 다양한 실내외 환경에서 이동성을 제공할 수 있도록 이족 형태인 휴머노이드 로봇을 비롯하여 다관절 다족 형태의 로봇들의 활용이 주목을 받고 있다. 또한, 실질적으로 현장에서 작업을 수행하려면, 핸드(그리퍼)를 포함한 로봇팔을 이용한 조작기술이 필수라고 할 수 있다. 이러한 보행기술과 조작기술은 각각의 특성이 있는 것과 동시에 서로 많은 기술적 공통점을 공유하고 있다. 본 워크샵에서는 국내외에서 개발되는 보행과 조작에 관련 최신기술들을 논의하고자 한다.

 

본 워크샵은 보행조작기술 연구회 회원들이 주로 참여할 계획입니다. 참여 예상인원은 약 60명 정도입니다. 아래는 예정된 계획입니다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

강화학습을 이용한 보행 로봇 제어 (미정)

황보제민

KAIST

가구조립 로봇의 제어 및 모션 계획 (미정)

박수한

착용형 보행보조 로봇 (미정)

공경철

교수

사절 링크의 힘 방향 벡터를 이용한 환경 적응형 그리퍼 설계

윤덕찬

포항공대

박사후연구원

유압 구동식 이족 로봇의 개발

김성우, 조부연

박사과정학생