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학술대회

Korea Robotics Society

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국내학술대회

워크샵
[워크샵]
주제
사이배슬론2020, 워크온슈트 개발에서 메달까지
일시
2021년 5월 19일(수) 15:00-17:00
장소
팀버홀
조직자
성 명
공경철
소 속
KAIST
직 위
부교수
좌장
성 명
공경철
소 속
KAIST
직 위
부교수
요약
지난 2020년 11월 국제 장애인 로봇올림픽 사이배슬론(Cybathlon)대회가 열렸다. KAIST 공경철 교수 연구팀 ‘Team Angel Robotics'는 하반신 마비 장애인을 위한 로봇 워크온슈트를 개발하였다. 연구팀에서는 두 명의 선수가 Powered Exoskeleton 종목에 출전하여 김병욱 선수는 금메달, 이주현 선수는 동메달을 수상했다. 본 워크샵에서는 Angel Robotics 팀의 연구진들이 직접 겪은 대회준비과정, 선수선발과정, 워크온슈트의 개발과정 및 훈련과정을 소개하며 대회현장의 생생한 감동을 전달한다.
프로그램
제목
성명
소속
직위
사이배슬론 대회 소개 및 대회 준비 과정
공경철
KAIST
부교수
하지 완전마비 장애인의 외골격로봇 착용과 보행 훈련
전선, 김태일
KAIST
연구원
하지완전마비 장애인용 외골격로봇의 보행생성 및 제어 방법
최정수
영남대학교
조교수
워크온슈트, 사용자 관점의 사용법 최적화
최현진
상명대학교
조교수
하지완전마비 장애인용 외골격로봇의 무릎 구동기 모듈 개발
박정수
KAIST
석사과정
사람과 외골격 로봇이 통합된 시뮬레이션 환경
김영식
KAIST
석사과정
 
 
주제
보행조작기술 워크샵
일시
2021년 5월 20일(목) 9:00-11:00
장소
팀버홀/Zoom
https://zoom.us/webinar/register/WN_U4Ta8ztFSdWRYEarsdeCtA
조직자
성 명
박재흥
소 속
서울대학교
직 위
교수
좌장
성 명
박재흥
소 속
서울대학교
직 위
교수
요약
최근 재난현장, 험지, 등의 실외 환경에서의 로봇 활용이 활발하게 논의되고 있다. 특히, 다양한 실내외 환경에서 이동성을 제공할 수 있도록 이족 형태인 휴머노이드 로봇을 비롯하여 다관절 다족 형태의 로봇들의 활용이 주목을 받고 있다. 또한, 실질적으로 현장에서 작업을 수행하려면, 핸드(그리퍼)를 포함한 로봇팔을 이용한 조작기술이 필수라고 할 수 있다. 이러한 보행기술과 조작기술은 각각의 특성이 있는 것과 동시에 서로 많은 기술적 공통점을 공유하고 있다. 본 워크샵에서는 국내외에서 개발되는 보행과 조작에 관련 최신기술들을 논의하고자 한다.
 
본 워크샵은 보행조작기술 연구회 회원들이 주로 참여할 계획입니다. 참여 예상인원은 약 60명 정도입니다. 아래는 예정된 계획입니다.
프로그램
제목
성명
소속
직위
학습기반 보행로봇 제어
황보제민
KAIST
조교수
가구조립 로봇의 제어 및 모션 계획
박수한
서울대학교
박사과정학생
스프린트 보조가 가능한 로봇 슈트, Exo-Booster
공경철
KAIST
교수
사절 링크의 힘 방향 벡터를 이용한 환경 적응형 그리퍼 설계
윤덕찬
포항공과대학교
박사후연구원