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학술대회

Korea Robotics Society

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국내학술대회

워크샵
[워크샵]
주제
보행조작기술 워크샵
일시
※ 추후 안내
장소
※ 추후 안내
조직자
성 명
박재흥
소 속
서울대학교
직 위
교수
좌장
성 명
박재흥
소 속
서울대학교
직 위
교수
요약
최근 재난현장, 험지, 등의 실외 환경에서의 로봇 활용이 활발하게 논의되고 있다. 특히, 다양한 실내외 환경에서 이동성을 제공할 수 있도록 이족 형태인 휴머노이드 로봇을 비롯하여 다관절 다족 형태의 로봇들의 활용이 주목을 받고 있다. 또한, 실질적으로 현장에서 작업을 수행하려면, 핸드(그리퍼)를 포함한 로봇팔을 이용한 조작기술이 필수라고 할 수 있다. 이러한 보행기술과 조작기술은 각각의 특성이 있는 것과 동시에 서로 많은 기술적 공통점을 공유하고 있다. 본 워크샵에서는 국내외에서 개발되는 보행과 조작에 관련 최신기술들을 논의하고자 한다.
 
본 워크샵은 보행조작기술 연구회 회원들이 주로 참여할 계획입니다. 참여 예상인원은 약 60명 정도입니다. 아래는 예정된 계획입니다.
프로그램
제목
성명
소속
직위
강화학습을 이용한 보행 로봇 제어 (미정)
황보제민
KAIST
조교수
가구조립 로봇의 제어 및 모션 계획 (미정)
박수한
서울대학교
박사과정학생
착용형 보행보조 로봇 (미정)
공경철
KAIST
교수
사절 링크의 힘 방향 벡터를 이용한 환경 적응형 그리퍼 설계
윤덕찬
포항공대
박사후연구원
유압 구동식 이족 로봇의 개발
김성우, 조부연
KAIST
박사과정학생
 
 
주제
사이배슬론2020, 워크온슈트 개발에서 메달까지
일시
※ 추후 안내
장소
※ 추후 안내
조직자
성 명
공경철
소 속
KAIST
직 위
부교수
좌장
성 명
공경철
소 속
KAIST
직 위
부교수
요약
지난 2020년 11월 국제 장애인 로봇올림픽 사이배슬론(Cybathlon)대회가 열렸다. KAIST 공경철 교수 연구팀 ‘Team Angel Robotics'는 하반신 마비 장애인을 위한 로봇 워크온슈트를 개발하였다. 연구팀에서는 두 명의 선수가 Powered Exoskeleton 종목에 출전하여 김병욱 선수는 금메달, 이주현 선수는 동메달을 수상했다. 본 워크샵에서는 Angel Robotics 팀의 연구진들이 직접 겪은 대회준비과정, 선수선발과정, 워크온슈트의 개발과정 및 훈련과정을 소개하며 대회현장의 생생한 감동을 전달한다.
프로그램
제목
성명
소속
직위
사이배슬론 대회 소개 및 대회 준비 과정
공경철
KAIST
부교수
하지 완전마비 장애인의 외골격로봇 착용과 보행 훈련
전선, 김태일
KAIST
연구원
하지완전마비 장애인용 외골격로봇의 보행생성 및 제어 방법
최정수
영남대학교
조교수
워크온슈트, 사용자 관점의 사용법 최적화
최현진
상명대학교
조교수
하지완전마비 장애인용 외골격로봇의 무릎 구동기 모듈 개발
박정수
KAIST
석사과정
사람과 외골격 로봇이 통합된 시뮬레이션 환경
김영식
KAIST
석사과정