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Korea Robotics Society


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국내학술대회

특별강연
[특별강연1] - 은퇴기념강연
제목
로봇 지능지수 부여 기술과 응용
일시
※ 추후 안내
장소
※ 추후 안내
강연자
이범희 (서울대학교 교수)
요약
로봇 연구에서 지능 로봇에 대한 관심이 많다. 인간에 대한 지능지수는 한 사람에 대한 총체적인 내재된 역량을 표시한다. 그렇다면 기계전자 장치인 로봇에 대해 지능지수 평가가 가능할까. 본 강연에서는 로봇의 지능을 Degree of Intelligence(DOI)로 산출하는 기술을 소개한다. 로봇의 동작을 인지, 판단, 행동의 3요소로 분류하여 측정하며, 용도별 분류법, 직관적 분류법으로 지능을 분류한다. 인간의 IQ와 같은 로봇의 지능지수를 평가해 보며, 이를 청소로봇의 경우에 한정하여 지능지수를 산출한다. 이러한 기술은 로봇의 선택과 판매에도 활용할 수 있으며 로봇 이외의 전자기계 제품에 대해서도 지능지수를 부여하며 확장 응용될 수 있다. 
약력
- 1978.2 서울대학교 전자공학과 졸업
- 1980.2 서울대학원 전자공학과 졸업
- 1985.8 Univ of Michigan 전기과 졸업(PhD)
- 1985-1987 Purdue Univ 전기과 조교수
- 1987-2020.8 서울대 전기정보공학부 교수
- 2004.11 IEEE Robotics and Automation Society Fellow
- 2008.8-2010.7 서울대학교 정보화본부장
- 2009.1-2009.12 한국로봇학회 회장
- 2011.3-2017.2 한국특허정보원 이사장
- 2020.9- 서울대학교 명예교수