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학술대회

Korea Robotics Society

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국내학술대회

특별강연
[특별강연1] - 은퇴기념강연
제목
지난 40년 동안 내가 만난 로봇 이야기(A Talk on Robots I experienced for last 40 years)
일시
2021년 5월 21일(금) 13:00-13:30
장소
포레스트홀
강연자
서일홍 (COGAPLEX 대표, 한양대학교 명예교수)
요약
지난 2020년 8월 31일 한양대학교에서 교수 정년을 맞이하였습니다.
로봇학회에서 은퇴기념 특별강연을 2021년 로봇학술대회에서 할 수 있도록 초청을 해주신 데에 매우 감사합니다.
본 강연에서는 1977년 KAIST에서 시작하여 지금까지의 40여년간의 연구개발 여정을 돌이켜보면서 80년대, 90년대, 2000년대, 2010년대에 제가 경험한 여러 로봇들에 대한 이야기 (산업용 로봇부터 서비스 로봇까지)를 공유하고자 합니다.
약력
- 한양대학교 공과대학 융합전자공학부 교수
- IEEE Fellow
- 한국공학한림원 정회원
- 한국로봇학회 및 한국뇌공학회 회장 역임
- 코가플렉스 주식회사 창업 및 공동 대표이사
학력
- 서울대학교 졸업(학사)
- 한국과학기술원 졸업(석사)
- 한국과학기술원 졸업(박사)
 
 
[특별강연2] - 은퇴기념강연
제목
로봇 지능지수 부여 기술과 응용
일시
2021년 5월 21일(금) 15:00-15:30
장소
포레스트홀
강연자
이범희 (서울대학교 교수)
요약
로봇 연구에서 지능 로봇에 대한 관심이 많다. 인간에 대한 지능지수는 한 사람에 대한 총체적인 내재된 역량을 표시한다. 그렇다면 기계전자 장치인 로봇에 대해 지능지수 평가가 가능할까. 본 강연에서는 로봇의 지능을 Degree of Intelligence(DOI)로 산출하는 기술을 소개한다. 로봇의 동작을 인지, 판단, 행동의 3요소로 분류하여 측정하며, 용도별 분류법, 직관적 분류법으로 지능을 분류한다. 인간의 IQ와 같은 로봇의 지능지수를 평가해 보며, 이를 청소로봇의 경우에 한정하여 지능지수를 산출한다. 이러한 기술은 로봇의 선택과 판매에도 활용할 수 있으며 로봇 이외의 전자기계 제품에 대해서도 지능지수를 부여하며 확장 응용될 수 있다. 
약력
- 1985-1987 Purdue Univ 전기과 조교수
- 1987-2020.8 서울대 전기정보공학부 교수
- 2004.11 IEEE Robotics and Automation Society Fellow
- 2008.8-2010.7 서울대학교 정보화본부장
- 2009.1-2009.12 한국로봇학회 회장
- 2011.3-2017.2 한국특허정보원 이사장
- 2020.9- 서울대학교 명예교수
학력
- 1978.2 서울대학교 전자공학과 졸업
- 1980.2 서울대학원 전자공학과 졸업
- 1985.8 Univ of Michigan 전기과 졸업(PhD)