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학술대회

Korea Robotics Society

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국내학술대회

수상결과
KRoC 2021 수상자 명단
 
수상하신 모든 분들께 진심으로 축하드립니다.
구분
제목
저자명
소속
포스터
일반
최우수상
공진 주파수 근처의 동적 공압 입력에 따른 소프트 엑츄에이터의 구동
신형곤, 정완균, 김기훈
포항공과대학교
우수상
신축성 광학 변위 센서를 사용한 소프트 매니퓰레이터의 형상 감지
문희주, 윤정환, 장승연, 경기욱
KAIST
주입 각도 측정이 가능한 손떨림 보정 인젝터
임진택, 박석호, 송철
대구경북과학기술원
진동 저감을 위한 2자유도 매니퓰레이터의 설계 및 제어
김태연, 남동하, 최상욱, 공경철
KAIST
모바일 조작 작업을 위한 역접근성 기반의 효율적인 베이스 재배치 방법
정홍렬, 전정민, 프란시스코 윰블라, 문형필
성균관대학교
로봇 비전을 위한 CAD 모양의 다양성 분석
박성호, 이주순, 이준석, 백승혁, 이규빈
광주과학기술원
학부
최우수상
학습 기반 4족 보행과 2족 보행간 전환식 제어
전승훈, 황보제민
KAIST
우수상
키와 폭 특징점의 선형 회귀 모델을 이용한 딥 러닝 기반 휴먼 추종 프레임워크
오경석, 이승환
금오공과대학교
사용자 차별화를 이용한 비대면 시대 사무실 보조 로봇 설계
배한재, 장호승, 박예겸, 이원형
한동대학교
가중 결합 마스크를 통한 미세 분류
허윤재, 이규빈
광주과학기술원
AFCV
우수상
이미지를 강인하게 인식하는 중심주변 조절 기반 뉴럴 네트워크
이우주, 명현
KAIST
RED SHOW
일반
최우수상
(한국로봇산업진흥원장상)
비정형 작업 및 환경에 적용 가능한 적층형 자율 모바일 매니퓰레이터(SAMM)
고두열, 김정중, 박진성, 김창현
한국기계연구원
우수상
감각 피드백이 가능한 로봇핸드의 설계
박성우, 황동현
한국과학기술연구원
텐던구동 인대 모사 관절 기반 텐세그리티 손 설계
최영진1, 이건2, 김경태1
1한양대학교, 2현대자동차
손에 쥐는 미세 수술 로봇
최인구1, 김은찬2, 양성욱3
1고려대학교, 2한양대학교, 3한국과학기술연구원
학부
최우수상
(한국로봇산업진흥원장상)
균형을 잡아주는 웨어러블 꼬리 로봇
박종혁, 박주동, 윤영훈
경북대학교
우수상
두두 (편심축 바퀴와 크랭크 구조를 이용한 노면 적응형 로봇)
윤요한, 손상현, 김형준, 황인진
한양대학교
가상현실을 이용한 인공지능 학습 데이터 생성기
정효승
건국대학교
소형 주차 이동 로봇 (Atlant)
손서희, 손봉현, 이준경, 이장훈
경북대학교