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로봇이 인간의 생활 영역에 본격적으로 진입하기 위해서는, 무엇보다도 힘(Force)에 대한 정교한 이해를 바탕으로 한 서비스 로봇 기술이 필수적이다. 여기서 말하는 힘에는 힘/토크 센싱뿐 아니라 근접·접촉을 포함한 물리적 상호작용 전반이 포함되며, 이러한 패러다임을 통칭하여 Force-Aware Robotics라 부른다. Force-Aware Robotics는 힘/토크 센싱, 적응형 제어, 학습 기반 지능, 그리고 이를 실제 서비스·산업 현장에 구현하는 응용기술까지 포함하는 풀스택(full-stack) 로봇 기술 체계로 정의할 수 있다.
해당 기술 분야는 2033년 약 125억 달러이상의 시장 형성이 예상되며, 연평균 30% 이상의 고성장을 지속할 것으로 전망된다. 특히 제조·물류·서비스 산업이 집적된 아시아 지역은 전체 시장의 45% 이상을 차지하는 핵심 성장 축으로 기대되고 있으며, 힘·접촉 인지형 로봇 솔루션에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다.
본 강연에서는 Force-Aware Robotics의 풀스택 구현을 목표로 사업을 전개하고 있는 ㈜에이딘로보틱스의 기술과 사업 성과를 중심으로 내용을 전개한다. 구체적으로는
(1) 힘/토크·근접·촉각 센서를 포함한 센싱, (2) 임피던스/혼합/적응 제어로 구성된 제어·안전, (3) 학습·지능을 통합한 시스템 아키텍처를 소개한다. 더불어, 표면가공, 물류 피킹 등 실제 산업 응용 사례와 시장에서의 검증 결과를 공유하며, Force-Aware Robotics가 만들어내는 새로운 비즈니스 기회와 가치에 대해 논의한다.
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- 1995~ 성균관대학교 교수
- 2023~ J. of Intelligent Service Robotics, Editor-in-Chief
- 2019~ (주)에이딘 로보틱스 대표이사
- 2019 IEEE Fellow
- 2018 한국로봇학회 15대 회장
- 2016 대한민국 10대기계기술상
- 2012 IEEE Conference on Automation Science and Engineering(CASE), General Chair
- 2004 대한민국 특허기술상 세종대왕상
- 2000 JSPS Fellow, 쯔쿠바 AIST Dr. Tanie’s Lab
- 1993~1995 일본정부 문부성 장학생,Kyoto University
- 1984~1989 LG전자 정보기술연구소 주임연구원
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