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학술대회

제21회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2026) - 일반/특별(OS)/로봇학회논문지동시제출

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국내학술대회

워크샵

[워크샵1]

주제	[한양대학교 BK21 FOUR 사업단] Physical AI
일시	2026년 2월 4일(수) 10:00~12:00
장소	1층 평창홀1
조직자	성 명	강경태
	소 속	한양대학교
	직 위	교수
좌장	성 명	유용재
	소 속	한양대학교
	직 위	교수
요약
한양대학교 BK21FOUR 4단계 인공지능분야로 신규선정된 “지산학연중심 피지컬AI 교육연구단”의 구성원들과 로봇 인공지능 관계자를 대상으로 하는 워크샵으로, 한양대학교 ERICA의 피지컬 AI와 연관분야 연구자들의 연구 분야와 성과를 공유, 홍보하고, 교육연구단의 교육전략 및 철학, 산학 협력 전략 및 방안과 연구의 발전 방향을 논의하는 자리를 마련하고자 함. 이를 위하여, 본 워크샵에서는 교육연구단 내 교육전략 분야, 산학협력 분야, 국제협력 분야와 우수연구 소개로 프로그램을 기획하여 참가자들에게 공유함을 통해 피지컬 AI분야의 교육, 연구, 산학협력 전반에 걸친 정보 및 인적 교류의 장으로 활용하고자 함.
프로그램
제목			성명	소속	직위
교육연구단장 인사 및 소개, 개회			강경태 최영진	한양대학교 한양대학교	교수 교수
“ERICA 피지컬AI 교육연구단”의 교육전략 소개 및 발전 방안			김영훈	한양대학교	교수
“ERICA 피지컬AI 교육연구단”의 국제화전략 소개 및 발전 방안			유용재	한양대학교	교수
“ERICA 피지컬AI 교육연구단”의 산학협력 사례 및 발전 방안			강경태	한양대학교	교수
피지컬AI 분야 사업단 내 우수연구 소개			윤석민 배지훈	한양대학교 한양대학교	교수 교수
논의, 질의응답, 마무리 및 폐회			강경태	한양대학교	교수

[워크샵2]

주제	고난도 조작을 위한 멀티모달 로봇 행동지능 기술과 데이터 활용 전략
일시	2026년 2월 4일(수) 10:00~12:00
장소	1층 평창홀2
조직자	성 명	한효녕
	소 속	한국전자통신연구원
	직 위	책임연구원
좌장	성 명	한효녕
	소 속	한국전자통신연구원
	직 위	책임연구원
요약
본 워크숍은 고난도 정밀 조작이 요구되는 환경에서 멀티모달 기반 로봇 행동지능 기술을 논의한다. 시각·촉각·언어 등 다양한 모달리티의 융합을 통해 복잡한 조작 작업을 수행하는 로봇 학습 기술을 다룬다. 대규모 로봇 데이터 수집 및 활용, 멀티모달 데이터 증강, 파운데이션 모델 기반 학습 전략을 중심으로 구성된다. 이를 통해 로봇의 자율 조작 능력과 적응적 제어 성능 향상을 위한 연구 방향을 제시한다. 산업 현장에서 적용 가능한 지능형 로봇 조작 기술의 발전과 협력적 연구 교류를 촉진하는 것이 목표이다.
프로그램
제목
고난도 로봇 조작을 위한 멀티모달 티칭 시스템
인터넷 스케일 로봇 데이터 수집 및 활용 기술
로봇학습을 위한 데이터 증강 기술
로봇 조작을 위한 듀얼 VLA 모델 기술
로봇 조작을 위한 동작 파운데이션 모델 기술
시-촉각 협응 기반 로봇 제어 기술

[워크샵3]

주제	필드용 로봇 및 기계의 자율작업을 위한 센서 개발 및 실증
일시	2026년 2월 4일(수) 10:00~12:00
장소	1층 평창홀3
조직자	성 명	최혁렬
	소 속	성균관대학교
	직 위	교수
좌장	성 명	이현용
	소 속	에이딘로보틱스
	직 위	이사
요약
• 필드용 센서 개발 및 실증 - 건설, 농업, 임업 등 필드 분야는 인력 부족으로 자동화 기술이 필요하다. - 이에 필드 작업(굴착) 무인화 및 로봇화를 위하여, 내구성이 좋은 동기화된 다중 센서를 기반으로 안정성을 높인 필드 기계 및 필드 로봇의 자동화 기술과 실증 시스템을 개발하고자 한다. 이에 본 워크샵에서는 관련 분야의 전문가 초청 세미나를 통해 최신 기술 및 연구 동향을 파악하고, 인사이트를 얻고자 한다.
프로그램
제목			성명	소속	직위
FMCW 라이다를 이용한 자율주행자동차 및 로봇 기술 (전문가 초청 세미나)			이감연	웨이브다인	대표
점군 정보 디노이징 기술 (전문가 초청 세미나)			박지혁	영남대학교	교수
SLAM, 로봇 센싱 및 인지 기술 (전문가 초청 세미나)			조영근	인하대학교	교수

[워크샵4]

주제	건설현장 고소작업 자율작업 및 다중로봇 자율주행 기술 개발
일시	2026년 2월 4일(수) 10:00~12:00
장소	1층 루지
조직자	성 명	박재한
	소 속	한국생산기술연구원
	직 위	수석연구원
좌장	성 명	김영식
	소 속	㈜호룡
	직 위	연구소장
요약
본 워크숍은 건설 현장에서의 고소작업 안전성 확보와 생산성 향상을 목표로, 자율작업 로봇 기술과 다중로봇 자율주행 기술의 연구개발 내용을 공유하고, 산·학·연 협력을 통해 향후 기술개발 및 현장 적용 방향을 논의하기 위해 기획되었다. 건설 현장 내 고소작업은 사고 위험이 높고 자동화 적용이 어려운 분야로 알려져 있으며 이에 따라 본 워크숍에서는 다음과 같은 핵심 주제를 중심으로 논의를 진행한다. (도장, 용접, 내화뿜칠 작업 등)을 위한 자율작업 로봇 기술 건설현장 환경 인식, 위치추정, 경로계획을 포함한 다중로봇 자율주행 기술 실증 현장 적용 사례 및 안전·제도·표준 이슈 향후 R&D 로드맵 및 상용화 전략 본 워크숍을 통해 산업계, 연구기관 및 학교 간의 기술적·제도적 공감대를 형성하고, 건설 로봇
프로그램
제목			성명	소속	직위
개회사			김영식	㈜호룡	연구소장
로봇 고소작업을 위한 리프트 및 주행체 설계			유석준	㈜호룡	이사
고소작업을 위한 양팔 로봇 시스템			최명수	한국생산기술연구원	선임연구원
자율 고소작업을 위한 리프트 최적 제어 알고리즘			김완수	한양대학교	부교수
고출력 로봇을 위한 하이브리드 액추에이터 개발			이웅용	한국기술교육대학교	조교수
모방학습 기반 양팔 자율작업 알고리즘 개발			김정수	서울과학기술대학교	교수
고출력 양팔 로봇을 위한 로봇 구동 모듈 개발			김진형	㈜씨티알	책임연구원
# 세부 주제별 분과 회의(별도 회의 공간)			위원장	각 위원회	위원

[워크샵5]

주제	사물인터넷 혁신융합대학(IoT COSS) 워크샵: 로봇과 사물인터넷의 만남
일시	2026년 2월 4일(수) 13:20~15:20
장소	1층 오디토리움
조직자	성 명	송수환
	소 속	동국대학교
	직 위	조교수
좌장	성 명	정진우
	소 속	동국대학교
	직 위	교수
요약
급변하는 산업 환경 속에서 로봇과 사물인터넷(IoT)의 융합은 효율성 제고와 혁신을 견인하는 핵심 동력으로 부상하고 있다. 이번 세션에서는 스마트팩토리, 헬스케어, 스마트시티 등 핵심 분야에서 로봇-IoT 융합 기술을 적용한 최신 솔루션과 미래 발전 방향을 심도 있게 논의한다. 아울러 자동화 트렌드에 부응하는 최신 연구 성과와 실제 적용 사례를 공유하고, 동국대학교 사물인터넷 혁신융합대학사업단의 산학협력위원회 등 각 위원회별 주요 추진 계획과 IoT COSS 사업단의 주요 성과 및 차년도 계획 발표를 통해 미래 기술 개발과 사업 확장의 비전을 함께 모색하는 자리를 마련한다.
프로그램
제목			성명	소속	직위
개회사			정진우	동국대학교	센터장
물류 자동화를 위한 IoT 기반 다중 로봇 스케줄링 시스템			송수환	동국대학교	부단장
그래프 어텐션 및 해석적 에너지 셰이핑 기반의 확장 가능한 다중 로봇 분산 제어 연구			석문기	동국대학교	부단장
산학협력위원회 주요 추진 내용 및 성과			이종섭	동국대학교	산학 교수
동국대 IoT COSS 성과보고 및 발전 방안			송수환	동국대학교	부단장
동국대 IoT COSS 서포터즈 활동 및 발전 전략			이종섭	동국대학교	산학 교수
동국대 IoT COSS 차년도 사업계획			정준호	동국대학교	단장
# 각 위원회별 회의(별도 회의 공간)			위원장	각 위원회	위원

[워크샵6]

주제	복합지능 자율행동체 SW핵심기술개발 통합 워크샵
일시	2026년 2월 4일(수) 13:20~15:20
장소	1층 평창홀1
조직자	성 명	조미영
	소 속	한국전자통신연구원
	직 위	책임연구원
좌장	성 명	김도형
	소 속	한국전자통신연구원
	직 위	실장
요약
급속한 AI 기술 발전과 함께 일상생활 환경에서 복합작업을 자율 수행하는 지능형 로봇 시스템의 필요성이 증대되고 있다. 특히 환경 변화가 빈번하고 예측 불가능한 상황이 발생하는 실생활 공간에서 자율행동체가 안정적으로 임무를 수행하기 위해서는 임무 계획 생성, 엣지 AI 기반 실시간 처리, 안전한 하드웨어 플랫폼, 그리고 실제 응용 분야에서의 검증이 통합적으로 이루어져야 한다. 본 워크샵에서는 임무 수행 절차 생성 기술, 엣지 AI SW 기술, 국산AI반도체 기반 SW플랫폼 기술, 의료용 자율행동체 실증 기술 개발 과제별로 연구 현황과 성과를 공유하고, 세부과제 간 협력 방안 및 통합 기술 개발 전략에 대해 심도 있게 논의하고자 한다.
프로그램
제목			성명	소속	직위
피지컬 AI 및 자율행동체(로봇) 기술수요조사			임동훈	정보통신기획평가원	팀장
자율행동체의 복합작업 자율 수행을 위한 임무 수행 절차 생성 기술 개발			김도형	한국전자통신연구원	실장
장기 복합 임무를 위한 계층적 절차 추론 기술			최재우	한국전자통신연구원	선임연구원
VLM 기반 환경 변화 대응 장기 재계획 기술			김예승	한국과학기술원	연구원
실패 사례 학습을 통한 작업 성공률 향상 기술			박주한	고려대학교	연구원
언어 기반 물체 정리정돈 계층 계획 기술			오우석	서울대학교	연구원
실환경 고수준 로봇 복합 작업 조작 기술			신동인	한국전자기술연구원	책임연구원
복합작업 성공률 향상을 위한 로봇(자율행동체) 엣지 AI SW 기술 개발 (Open Edge Robotics)			김현우	한국전자기술연구원	팀장
국산AI반도체 기반 로봇핸즈 조작용 이종컴퓨팅 환경의 안전성과 실시간성을 지원하는 자율행동체 SW플랫폼 기술 개발			임동혁	㈜알티스트	부사장
환자 이승 및 이동 보조 자율행동체 기술 개발 및 임상 실증			김정현	㈜알바이오텍	수석

[워크샵7]

주제	[소셜로봇연구회] 소셜로봇의 재도약을 향하여!
일시	2026년 2월 4일(수) 13:20~15:20
장소	1층 평창홀2
조직자	성 명	김민규1), 김보영2), 장민수3)
	소 속	1) 한국로봇융합연구원, 2) 한국조지메이슨대학, 3) 한국전자통신연구원
	직 위	1) 센터장, 2) 연구교수, 3) 책임연구원
좌장	성 명	김민규
	소 속	한국로봇융합연구원
	직 위	센터장
요약
침체기에 있는 소셜로봇의 재도약을 위해 무엇이 필요할까? 로봇 AI를 통한 로봇 지능의 초고속 발전, 대한민국 사회의 초고령화와 사회적 약자 지원 필요, 개인 서비스 로봇 산업 창출이라는 환경 변화와 숙제에 소셜로봇 연구개발자들은 어떻게 대응할 수 있을까? 본 워크샵을 통해 소셜로봇 생산 기업, 소셜로봇 소비자, 소셜로봇 연구자들의 가감없는 목소리를 듣고, 현 소셜로봇의 문제점과 개선 방향을 모색해 보고자 한다.
프로그램
제목			성명	소속	직위
현장에서 마주한 로봇 기술의 한계와 현실			박종건	서큘러스	대표
시장에서 모색하는 서비스 로봇의 도전과 전략			구상엽	원더풀플랫폼	대표
초고령사회 돌봄 현장에서 본 소셜로봇의 한계와 돌봄서비스 활성화 방안			이덕원	로보케어	연구소장
지속가능한 돌봄 생태계를 위한 지역의 미래 전략			공정은	포항시청	주무관
서비스 중심의 소셜로봇 연구개발 전략			조영조	한국전자통신연구원	박사
토론 (서비스 중심 소셜로봇 연구개발 전략)			참석자 전원

[워크샵8]

주제	초미세수술로봇 : 0.8mm 혈관 문합을 위한 로봇 시스템 및 수술 자율화 기술
일시	2026년 2월 4일(수) 13:20~15:20
장소	1층 평창홀3
조직자	성 명	인용석
	소 속	한국과학기술연구원
	직 위	선임연구원
좌장	성 명	인용석
	소 속	한국과학기술연구원
	직 위	선임연구원
요약
초미세수술은 20배 내외의 고배율 현미경을 이용하는 고도의 집중력과 정교함을 요하는 수술로 림프관정맥 문합, 조직재건, 수지접합 등에 적용할 수 있습니다. 상세하게는 미세수술은 3 mm 이하, 초미세수술은 0.3-0.8 mm 혈관을 다룹니다. 림프부종의 경우 최근 5년간 매년 10%씩 증가하고 있으며, 환자의 삶의 질을 높이기 위해 초미세수술은 절대적으로 필요하나 난도가 높은 수술입니다. 해당 수술에 활용하기 위한 대표적인 로봇으로는 MMI의 Symani와 Microsure의 MUSA2가 의료기기 인증을 받고 사람 대상 임상 단계에 있으며, ICRA2024에서 Sony가 로봇을 전시하였습니다. 본 워크숍에서는 초미세수술에 적용하기 위한 초미세 수술 로봇과 이를 바탕으로 수술 자율화를 위한 기술의 최신 연구 결과에 대해 공유하고 논의하고자 합니다.
프로그램
제목			성명	소속	직위
초미세수술에 대한 소개 및 임상에서 로봇의 역할			박종웅, 정재호	고려대병원	교수
의료기기 개발 사례를 통한 인증/인허가 및 상용화 전략			이동호	로엔서지컬	CTO
VLM 기반 수술로봇 도구 탐지 및 수술 단계 예측 기술			박주연	한국과기술연구원	선임연구원
자율 수술을 위한 시각적 제어 및 모션 생성 기술			황민호	대구경북과학기술원	교수
연조직미세 촉감 감지를 위한 수술용 니들 드라이버			김의겸	아주대학교	교수
Elbow 조인트 기반 조작 영역 확장 가능한 말단부			김기영	한국기계연구원	책임연구원

[워크샵9]

주제	기능안전 설계기술을 적용한 로봇구동모듈 기술개발
일시	2026년 2월 4일(수) 13:20~15:20
장소	1층 루지
조직자	성 명	김석중
	소 속	하이젠알앤엠(주)
	직 위	연구소장 / 상무
좌장	성 명	김동한
	소 속	경희대학교
	직 위	교수
요약
로봇 활용 분야가 대부분 고위험 환경이라는 점을 감안, 기본 베이스인 구동 모듈에 대한 안전 및 성능 등에 관한 검증이 반드시 필요하다. 해외의 경우 기능안전(Functional safety)을 고려하여, 로봇구동모듈의 설계 단계 부터 적용한 제품이 시장에 출시된 상태이지만, 국내의 경우, 기능안전을 고려한 구동모듈의 설계 사례가 없으며, 이점은 정부에서 추진 중인 지능형 로봇 산업 육성 방향과 반대되는 상황이다. 향후 인공지능(AI)와 로봇의 결합은 예견되는 상황이며, 산업 자동화에 대한 안전 인식이 시장을 견인할 것으로 예상되므로 기능안전에 대한 솔루션은 반드시 필요하며 향후 글로벌 로봇 시장에 대한 사회적, 경제적, 환경적 이점을 확보하기 위해서는 안전이라는 기반이 로봇 설계에 바탕이 되어야 하며, 타기술 대비 강점으로 내세울 수 있어야 한다. 따라서, 본 워크샵에서는 “기능안전 설계기술을 적용한 로봇구동모듈 기술개발”에 관한 내용을 공유하고, 이를 추후 활용할 수 있는 다양한 응용 제품과 개발 내용을 공유하는 것을 목표로 한다.
프로그램
제목			성명	소속	직위
기능안전 설계기술을 적용한 로봇구동모듈 기술개발			김석중	하이젠알앤엠(주)	상무
기능안전 설계기술을 적용한 로봇 모터(모터, 드라이버) 및 엔코더 기술개발			주형렬	하이젠알앤엠(주)	책임연구원
기능안전 설계기술을 적용한 로봇구동모듈 통합 기술개발			윤경석	㈜로볼루션	대표
기능안전 설계기술을 적용한 구동핵심 부품 및 로봇구동모듈 성능검증			이재민	한국산업기술시험원	팀장

[워크샵10]

주제	[로봇학습연구회] Physical AI를 위한 로봇 조작지능 연구와 논의
일시	2026년 2월 4일(수) 13:20~15:20
장소	1층 대관령2
조직자	성 명	이건협, 이규빈
	소 속	광주과학기술원
	직 위	박사과정, 교수
좌장	성 명	이건협, 이규빈
	소 속	광주과학기술원
	직 위	박사과정, 교수
요약
최근 로봇이 실제 물리 환경에서 지능적으로 학습하고 조작하는 Physical AI에 대한 관심이 빠르게 높아지고 있다. 시뮬레이션 환경에서의 대규모 데이터 학습과 실제 조작으로의 전이(Sim-to-Real)를 비롯하여, 시각·촉각·언어 정보를 융합한 멀티모달 학습 기반의 조작지능 연구가 활발히 진행되고 있다. 특히, 복잡한 물체를 다루거나 비정형 환경에서 안정적으로 조작하기 위한 인지-행동 결합형 학습 기술이 주목받고 있으며, 이는 향후 휴머노이드나 산업용 로봇의 실제 작업 수행으로 이어질 핵심 기반이 되고 있다. 본 워크샵에서는 이러한 Physical AI와 로봇 조작 학습의 최신 동향을 공유하고, 시뮬레이션 개발, 파운데이션 모델, 멀티모달 학습 등 다양한 접근법을 통해 로봇의 지능적 행동을 구현하기 위한 연구 방향을 논의하고자 한다.
프로그램
제목			성명	소속	직위
미학습 물체 조작을 위한 로봇 파운데이션 모델			백승혁	한국기계연구원	선임연구원
OpenHEART: Opening Heterogeneous Articulated Objects with a Legged Manipulator			임성현	한국과학기술원	연구원
A Fully Accurate Augmented Lagrangian-Based Multi-Contact Simulator			이소망	서울대학교	연구원
VLA 기반 에너지 설비 유지보수 로봇 시스템 개발			이준기	한국전자통신연구원	선임연구원
MulPhyLM: Multimodal Robotic Planning through Vision-Language Models and Physical Interaction			손영채	동국대학교	연구원
Active Vision for Robust Visuomotor Policy under Positional Variations			이용희	서울대학교	연구원
Haptic-Driven In-Hand Manipulation of Irregular Object			안찬영	한국과학기술연구원	연구원
DynaEgo: Cross-Embodiment Action Learning via Simulation-Bridged Egocentric Demonstrations			이영진	광주과학기술원	연구원

[워크샵11]

주제	[미세로봇연구회] Small-scale robot and control
일시	2026년 2월 4일(수) 15:40~17:40
장소	1층 평창홀1
조직자	성 명	김성훈
	소 속	고려대학교
	직 위	교수
좌장	성 명	장범진
	소 속	한양대학교
	직 위	조교수
요약
소형 로봇이 갖는 센서·구동기(actuator)·통신 등의 제한 조건을 극복하고, 인간-로봇 협업(human-in-the-loop) 또는 고도 제어 전략을 적용하여 실질적 응용을 가능하게 하는 기술 및 연구 동향에 대한 교류
프로그램
제목			성명	소속	직위
Electromagnetic manipulation for small-scale robot			지동민	고려대학교	대학원생
영구자석-전자석 하이브리드 어레이를 활용한 소형자석로봇의 세미 5자유도 제어			박세준	부산대학교	대학원생
Wave-Actuated, Versatile, Efficient and Enclosed Soft Actuator Arrays			박하윤	한양대학교	대학원생
정밀 표적지향성 치료용 마이크로 의료로봇 시스템 개발 및 평가			전성웅	아임시스템	책임연구원
Magnetically driven miniature soft robots for targeted cancer theranostics in the gut			변정환	한국과학기술연구원	선임연구원
체외수정 자동화를 위한 현미경 영상 기반 정밀 조작 로봇 기술 개발			심성보	한국기계연구원	선임연구원
Magnetically Actuated Functional Materials for Intelligent System			박윤석	경희대학교	교수

[워크샵12]

주제	[유연로봇연구회] 폴리머기반 유연구동기 및 센서를 이용한 시/촉각 인터랙션
일시	2026년 2월 4일(수) 15:40~17:40
장소	1층 평창홀2
조직자	성 명	김상연, 경기욱
	소 속	한국기술교육대학교, 한국과학기술원
	직 위	교수
좌장	성 명	경기욱
	소 속	한국과학기술원
	직 위	교수
요약
유연로봇은 인간의 피부와 유사한 변형 특성과 복합 촉각 감지 능력을 요구하며, 이를 위해 유연한 고분자 소재를 기반으로 한 초박형 구동기와 다중 촉각 센서 구조를 소개한다. 구동기 부문에서는 감각 손실을 최소화하면서도 고해상도의 촉각 자극을 구현할 수 있는 새로운 구동 방식의 가능성을 제시한다. 또한 압력·진동·온도 변화에 대한 감도와 분해능을 향상시키는 초박형 다중촉각 센서 기술을 소개한다. 또한, 구동기와 센서를 통합적으로 제어할 수 있는 모듈형 구동부를 소개한다.
프로그램
제목			성명	소속	직위
분산압력, 진동감 및 온감 제공이 가능한 초박형 유연구동기 설계			경기욱	한국과학기술원	교수
수직 압력 측정이 가능한 3x3 촉각 센서 어레이 개발			김상연	한국기술교육대학교	교수
단위 소자별 구동 회로 검증 및 전용 디바이스 드라이버 설계			최동수	국립금오공과대학교	교수
다양한 질감 표현이 가능한 픽셀 배열 형태의 초박형 전기 진동층			한경원	서울대학교	교수
촉감 자극 전달을 위한 소프트 로봇 기술 개발			송가혜	한국과학기술연구원	선임
인쇄 가능한 초박형 표피 구조, 유연 전극 및 온도 센서			스티브박	한국과학기술원	교수

[워크샵13]

주제	[재활로봇연구회] 재활로봇 2026
일시	2026년 2월 4일(수) 15:40~17:40
장소	1층 평창홀3
조직자	성 명	강상훈
	소 속	울산과학기술원
	직 위	부교수
좌장	성 명	강상훈
	소 속	울산과학기술원
	직 위	부교수
요약
2026년 재활로봇의 사회적인 요구와 이에 대한 도전들을 돌아보고, 최신 연구동향을 파악하며, 새로운 방향을 모색하는 기회를 갖는다.
프로그램
제목			성명	소속	직위
상지재활로봇을 위한 게임이론 기반의 능동적 보조 제어			문소현	성균관대학교 기계공학부	박사과정
재활로봇의 과거, 현재, 미래			이송주	한국과학기술연구원	책임연구원
고유감각 피드백 기반 감각 운동 과정에서의 다중감각 통합과 가중 최대우도추정 모델			이준승	성균관대학교 메타바이오헬스 학과	박사과정
뇌졸중 장애인의 임피던스 추정을 위한 선형성 가정 확인 예비 연구			황성일	울산과학기술원 기계공학과	박사과정
초고령사회 대응을 위한 수요자 중심 돌봄로봇 중개연구와 실증			송원경	국립재활원	과장
Tendon driven mechanism of human walking			김기원	서울대학교병원	교수

[워크샵14]

주제	고속 이동 및 작업과 정교한 조작이 동시에 가능한 휴머노이드 구현을 위한 핵심 구동 모듈 기술 개발
일시	2026년 2월 4일(수) 15:40~17:40
장소	1층 루지
조직자	성 명	김석중
	소 속	하이젠알앤엠(주)
	직 위	연구소장 / 상무
좌장	성 명	유범재
	소 속	한국과학기술연구원
	직 위	박사
요약
로봇 활용 분야가 대부분 고위험 환경이라는 점을 감안, 기본 베이스인 구동 모듈에 대한 안전 및 성능 등에 관한 검증이 반드시 필요하다. 해외의 경우 기능안전(Functional safety)을 고려하여, 로봇구동모듈의 설계 단계 부터 적용한 제품이 시장에 출시된 상태이지만, 국내의 경우, 기능안전을 고려한 구동모듈의 설계 사례가 없으며, 이점은 정부에서 추진 중인 지능형 로봇 산업 육성 방향과 반대되는 상황이다. 향후 인공지능(AI)와 로봇의 결합은 예견되는 상황이며, 산업 자동화에 대한 안전 인식이 시장을 견인할 것으로 예상되므로 기능안전에 대한 솔루션은 반드시 필요하며 향후 글로벌 로봇 시장에 대한 사회적, 경제적, 환경적 이점을 확보하기 위해서는 안전이라는 기반이 로봇 설계에 바탕이 되어야 하며, 타기술 대비 강점으로 내세울 수 있어야 한다. 따라서, 본 워크샵에서는 고속 이동 및 작업과 정교한 조작이 동시에 가능한 휴머노이드 구현을 위한 핵심 구동 모듈 기술 개발”에 관한 내용을 공유하고, 이를 추후 활용할 수 있는 다양한 응용 제품과 개발 내용을 공유하는 것을 목표로 한다.
프로그램
제목			성명	소속	직위
고속 이동 및 작업과 정교한 조작이 동시에 가능한 휴머노이드 구현을 위한 핵심 구동 모듈 기술 개발			김석중	하이젠알앤엠(주)	상무
고정밀 작업을 위한 휴머노이드 핸드용 소형 구동 모듈 및 고정밀 제어기 개발			이상호	㈜만드로	대표
고기동 휴머노이드를 위한 소형 고출력 축방향 자속 모터 기반 구동모듈 시리즈화 개발 및 실증			김석중	하이젠알앤엠(주)	상무

[워크샵15]

주제	[보행조작기술연구회] 워크샵
일시	2026년 2월 4일(수) 15:40~17:40
장소	1층 대관령2
조직자	성 명	조백규
	소 속	국민대학교
	직 위	교수
좌장	성 명	조백규
	소 속	국민대학교
	직 위	교수
요약
최근 재난현장, 험지, 등의 실외 환경에서의 로봇 활용이 활발하게 논의되고 있다. 특히, 다양한 실내외 환경에서 이동성을 제공할 수 있도록 이족 형태인 휴머노이드 로봇을 비롯하여 다관절 다족 형태의 로봇들의 활용이 주목을 받고 있다. 또한, 실질적으로 현장에서 작업을 수행하려면, 핸드(그리퍼)를 포함한 로봇팔을 이용한 조작기술이 필수라고 할 수 있다. 이러한 보행기술과 조작기술은 각각의 특성이 있는 것과 동시에 서로 많은 기술적 공통점을 공유하고 있다. 본 워크샵에서는 국내외에서 개발되는 보행과 조작에 관련 최신기술들을 논의하고자 한다.
프로그램
제목			성명	소속	직위
휴머노이드의 동적 움직임을 위한 발가락 관절 메커니즘 설계			김경민	국민대학교	석사과정
humanoid stabilization based on 3d-dcm dynamics			박경재	서울대학교	박사과정
MPPI기반 휴머노이드 발목 제어 기술/박재완/한국과학기술연구원			박재완	한국과학기술연구원	박사과정
부족구동 기반의 경량 로봇의수 개발			신민기	한국기계연구원	선임연구원
ThermoAct: Thermal-Aware Vision-Language-Action Models for Robotic Perception and Decision-Making			손영채	동국대학교	박사과정
Learning Bimanual Pouring by Blending Reusable Goal-Conditioned Manipulation Skills			이용준	한국생산기술연구원	석사과정

학술대회

Korea Robotics Society

국내학술대회