학술대회

주제

복합지능 자율행동체 SW핵심기술개발 통합 워크샵

일시

※ 추후 안내

장소

※ 추후 안내

조직자

성 명

조미영

소 속

한국전자통신연구원

직 위

책임연구원

좌장

성 명

김도형

소 속

한국전자통신연구원

직 위

실장

요약

급속한 AI 기술 발전과 함께 일상생활 환경에서 복합작업을 자율 수행하는 지능형 로봇 시스템의 필요성이 증대되고 있다. 특히 환경 변화가 빈번하고 예측 불가능한 상황이 발생하는 실생활 공간에서 자율행동체가 안정적으로 임무를 수행하기 위해서는 임무 계획 생성, 엣지 AI 기반 실시간 처리, 안전한 하드웨어 플랫폼, 그리고 실제 응용 분야에서의 검증이 통합적으로 이루어져야 한다. 본 워크샵에서는 임무 수행 절차 생성 기술, 엣지 AI SW 기술, 국산AI반도체 기반 SW플랫폼 기술, 의료용 자율행동체 실증 기술 개발 과제별로 연구 현황과 성과를 공유하고, 세부과제 간 협력 방안 및 통합 기술 개발 전략에 대해 심도 있게 논의하고자 한다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

피지컬 AI 및 자율행동체(로봇) 기술수요조사

임동훈

IITP

팀장

자율행동체의 복합작업 자율 수행을 위한 임무 수행 절차 생성 기술 개발

김도형

한국전자통신연구원

실장

복합작업 성공률 향상을 위한 로봇(자율행동체) 엣지 AI SW 기술 개발 (Open Edge Robotics)

김현우

한국전자통신연구원

팀장

국산AI반도체 기반 로봇핸즈 조작용 이종컴퓨팅 환경의 안전성과 실시간성을 지원하는 자율행동체 SW플랫폼 기술 개발

임동혁

㈜알티스트

부사장

환자 이승 및 이동 보조 자율행동체 기술 개발 및 임상 실증

김정현

㈜알바이오텍

수석

주제

[소셜로봇연구회] 소셜로봇의 재도약을 향하여!

일시

※ 추후 안내

장소

※ 추후 안내

조직자

성 명

김민규1), 김보영2), 장민수3)

소 속

1) 한국로봇융합연구원, 2) 한국조지메이슨대학, 3) 한국전자통신연구원

직 위

1) 센터장, 2) 연구교수, 3) 책임연구원

좌장

성 명

김민규

소 속

한국로봇융합연구원

직 위

센터장

요약

침체기에 있는 소셜로봇의 재도약을 위해 무엇이 필요할까? 로봇 AI를 통한 로봇 지능의 초고속 발전, 대한민국 사회의 초고령화와 사회적 약자 지원 필요, 개인 서비스 로봇 산업 창출이라는 환경 변화와 숙제에 소셜로봇 연구개발자들은 어떻게 대응할 수 있을까? 본 워크샵을 통해 소셜로봇 생산 기업, 소셜로봇 소비자, 소셜로봇 연구자들의 가감없는 목소리를 듣고, 현 소셜로봇의 문제점과 개선 방향을 모색해 보고자 한다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

현장에서 마주한 로봇 기술의 한계와 현실

박종건

서큘러스

대표

시장에서 모색하는 로봇의 도전과 전략

미정

LG전자

 

사람과 로봇이 함께 하는 일상

미정

원더풀플랫폼

 

지속가능한 돌봄 생태계를 위한 지역의 미래 전략

미정

포항시청

 

서비스 중심의 소셜로봇 연구개발 전략

조영조

한국전자통신연구원

박사

토론 (서비스 중심의 소셜로봇 연구개발 전략을 중심으로)

참석자 모두

-

-

주제

초미세수술로봇 : 0.8mm 혈관 문합을 위한 로봇 시스템 및 수술 자율화 기술

일시

※ 추후 안내

장소

※ 추후 안내

조직자

성 명

인용석

소 속

한국과학기술연구원

직 위

선임연구원

좌장

성 명

인용석

소 속

한국과학기술연구원

직 위

선임연구원

요약

초미세수술은 20배 내외의 고배율 현미경을 이용하는 고도의 집중력과 정교함을 요하는 수술로 림프관정맥 문합, 조직재건, 수지접합 등에 적용할 수 있습니다. 상세하게는 미세수술은 3 mm 이하, 초미세수술은 0.3-0.8 mm 혈관을 다룹니다. 림프부종의 경우 최근 5년간 매년 10%씩 증가하고 있으며, 환자의 삶의 질을 높이기 위해 초미세수술은 절대적으로 필요하나 난도가 높은 수술입니다.

해당 수술에 활용하기 위한 대표적인 로봇으로는 MMI의 Symani와 Microsure의 MUSA2가 의료기기 인증을 받고 사람 대상 임상 단계에 있으며, ICRA2024에서 Sony가 로봇을 전시하였습니다.

본 워크숍에서는 초미세수술에 적용하기 위한 초미세 수술 로봇과 이를 바탕으로 수술 자율화를 위한 기술의 최신 연구 결과에 대해 공유하고 논의하고자 합니다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

초미세수술에 대한 소개 및 임상에서 로봇의 역할

박종웅, 정재호

고려대병원

교수

의료기기 개발 사례를 통한 인증/인허가 및 상용화 전략

이동호

로엔서지컬

CTO

VLM 기반 수술로봇 도구 탐지 및 수술 단계 예측 기술

박주연

한국과기술연구원

선임연구원

자율 수술을 위한 시각적 제어 및 모션 생성 기술

황민호

DGIST

교수

연조직미세 촉감 감지를 위한 수술용 니들 드라이버

김의겸

아주대학교

교수

Elbow 조인트 기반 조작 영역 확장 가능한 말단부

김기영

한국기계연구원

책임연구원

주제

[미세로봇연구회] Small-scale robot and control

일시

※ 추후 안내

장소

※ 추후 안내

조직자

성 명

김성훈

소 속

고려대학교

직 위

교수

좌장

성 명

장범진

소 속

한양대학교

직 위

조교수

요약

소형 로봇이 갖는 센서·구동기(actuator)·통신 등의 제한 조건을 극복하고, 인간-로봇 협업(human-in-the-loop) 또는 고도 제어 전략을 적용하여 실질적 응용을 가능하게 하는 기술 및 연구 동향에 대한 교류

프로그램

제목

성명

소속

직위

Electromagnetic manipulation for small-scale robot

지동민

고려대학교

대학원생

영구자석-전자석 하이브리드 어레이를 활용한 소형자석로봇의 세미 5자유도 제어

박세준

부산대학교

대학원생

Wave-Actuated, Versatile, Efficient and Enclosed Soft Actuator Arrays

박하윤

한양대학교

대학원생

정밀 표적지향성 치료용 마이크로 의료로봇 시스템 개발 및 평가

전성웅

아임시스템

책임연구원

Magnetically driven miniature soft robots for targeted cancer theranostics in the gut

변정환

한국과학기술연구원

선임연구원

체외수정 자동화를 위한 현미경 영상 기반 정밀 조작 로봇 기술 개발

심성보

한국기계연구원

선임연구원

세포전달용 표적지향성 뉴로마이크로 로봇 및 미세로봇 평가용 신체 모사 시뮬레이터 개발

김은희

아임시스템

책임연구원

주제

[유연로봇연구회] 폴리머기반 유연구동기 및 센서를 이용한 시/촉각 인터랙션

일시

※ 추후 안내

장소

※ 추후 안내

조직자

성 명

김상연, 경기욱

소 속

한국기술교육대학교, 한국과학기술원

직 위

교수

좌장

성 명

경기욱

소 속

한국과학기술원

직 위

교수

요약

유연로봇은 인간의 피부와 유사한 변형 특성과 복합 촉각 감지 능력을 요구하며, 이를 위해 유연한 고분자 소재를 기반으로 한 초박형 구동기와 다중 촉각 센서 구조를 소개한다. 구동기 부문에서는 감각 손실을 최소화하면서도 고해상도의 촉각 자극을 구현할 수 있는 새로운 구동 방식의 가능성을 제시한다. 또한 압력·진동·온도 변화에 대한 감도와 분해능을 향상시키는 초박형 다중촉각 센서 기술을 소개한다. 또한, 구동기와 센서를 통합적으로 제어할 수 있는 모듈형 구동부를 소개한다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

분산압력, 진동감 및 온감 제공이 가능한 초박형 유연구동기 설계

경기욱

한국과학기술원

교수

수직 압력 측정이 가능한 3x3 촉각 센서 어레이 개발

김상연

한국기술교육대학교

교수

단위 소자별 구동 회로 검증 및 전용 디바이스 드라이버 설계

최동수

국립금오공과대학교

교수

다양한 질감 표현이 가능한 픽셀 배열 형태의 초박형 전기 진동층

한경원

서울대학교

교수

촉감 자극 전달을 위한 소프트 로봇 기술 개발

송가혜

한국과학기술연구원

선임

인쇄 가능한 초박형 표피 구조, 유연 전극 및 온도 센서

스티브박

한국과학기술원

교수

주제

[재활로봇연구회] 재활로봇 2026

일시

※ 추후 안내

장소

※ 추후 안내

조직자

성 명

강상훈

소 속

울산과학기술원

직 위

부교수

좌장

성 명

강상훈

소 속

울산과학기술원

직 위

부교수

요약

2026년 재활로봇의 사회적인 요구와 이에 대한 도전들을 돌아보고, 최신 연구동향을 파악하며, 새로운 방향을 모색하는 기회를 갖는다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

 

 

 

 

 

 

 

 

주제

[로봇학습연구회] Physical AI를 위한 로봇 조작지능 연구와 논의

일시

※ 추후 안내

장소

※ 추후 안내

조직자

성 명

이건협, 이규빈

소 속

광주과학기술원

직 위

박사과정, 교수

좌장

성 명

이건협, 이규빈

소 속

광주과학기술원

직 위

박사과정, 교수

요약

최근 로봇이 실제 물리 환경에서 지능적으로 학습하고 조작하는 Physical AI에 대한 관심이 빠르게 높아지고 있다. 시뮬레이션 환경에서의 대규모 데이터 학습과 실제 조작으로의 전이(Sim-to-Real)를 비롯하여, 시각·촉각·언어 정보를 융합한 멀티모달 학습 기반의 조작지능 연구가 활발히 진행되고 있다. 특히, 복잡한 물체를 다루거나 비정형 환경에서 안정적으로 조작하기 위한 인지-행동 결합형 학습 기술이 주목받고 있으며, 이는 향후 휴머노이드나 산업용 로봇의 실제 작업 수행으로 이어질 핵심 기반이 되고 있다.

본 워크샵에서는 이러한 Physical AI와 로봇 조작 학습의 최신 동향을 공유하고, 시뮬레이션 개발, 파운데이션 모델, 멀티모달 학습 등 다양한 접근법을 통해 로봇의 지능적 행동을 구현하기 위한 연구 방향을 논의하고자 한다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

미학습 물체 조작을 위한 로봇 파운데이션 모델

백승혁

한국기계연구원

선임연구원

OpenHEART: Opening Heterogeneous Articulated Objects with a Legged Manipulator

이현우

한국과학기술원

연구원

Amortized NeuralSDF-Mesh Collision Detection for Robotic Contact Simulation

윤진희

서울대학교

연구원

VLA 기반 에너지 설비 유지보수 로봇 시스템 개발

이준기

한국전자통신연구원

선임연구원

MulPhyLM: Multimodal Robotic Planning through Vision-Language Models and Physical Interaction

손영채

동국대학교

연구원

Active Vision for Robust Visuomotor Policy under Positional Variations

이용희

서울대학교

연구원

Haptic Feedback-Based In-Hand Manipulation of Objects with Non-Uniform Properties

안찬영

한국과학기술연구원

연구원

Joint Learning of Actions and Zero-Cost Goal-Relative Poses for Data-Efficient VLA Fine-Tuning

고민환

광주과학기술원

연구원

주제

고난도 조작을 위한 멀티모달 로봇 행동지능 기술과 데이터 활용 전략

일시

※ 추후 안내

장소

※ 추후 안내

조직자

성 명

한효녕

소 속

한국전자통신연구원

직 위

책임연구원

좌장

성 명

한효녕

소 속

한국전자통신연구원

직 위

책임연구원

요약

본 워크숍은 고난도 정밀 조작이 요구되는 환경에서 멀티모달 기반 로봇 행동지능 기술을 논의한다.

시각·촉각·언어 등 다양한 모달리티의 융합을 통해 복잡한 조작 작업을 수행하는 로봇 학습 기술을 다룬다.

대규모 로봇 데이터 수집 및 활용, 멀티모달 데이터 증강, 파운데이션 모델 기반 학습 전략을 중심으로 구성된다.

이를 통해 로봇의 자율 조작 능력과 적응적 제어 성능 향상을 위한 연구 방향을 제시한다.

산업 현장에서 적용 가능한 지능형 로봇 조작 기술의 발전과 협력적 연구 교류를 촉진하는 것이 목표이다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

고난도 로봇 조작을 위한 멀티모달 티칭 시스템

 

 

 

인터넷 스케일 로봇 데이터 수집 및 활용 기술

 

 

 

로봇학습을 위한 데이터 증강 기술

 

 

 

로봇 조작을 위한 듀얼 VLA 모델 기술

 

 

 

로봇 조작을 위한 동작 파운데이션 모델 기술

 

 

 

시-촉각 협응 기반 로봇 제어 기술

 

 

 

주제

필드용 로봇 및 기계의 자율작업을 위한 센서 개발 및 실증

일시

※ 추후 안내

장소

※ 추후 안내

조직자

성 명

최혁렬

소 속

성균관대학교

직 위

교수

좌장

성 명

이현용

소 속

에이딘로보틱스

직 위

이사

요약

필드용 센서 개발 및 실증

- 건설, 농업, 임업 등 필드 분야는 인력 부족으로 자동화 기술이 필요함.

- 이에 필드 작업(굴착) 무인화 및 로봇화를 위하여, 내구성이 좋은 동기화된 다중 센서를 기반으로 안정성을 높인 필드 기계 및 필드 로봇의 자동화 기술과 실증 시스템을 개발하고자 함.

- 관련 분야의 전문가 초청 세미나를 함께 진행하여 최신 연구 동향을 파악하고, 현재까지의 개발 내용에 대한 토론의 장을 마련하고자 함.

프로그램

제목

성명

소속

직위

개회사

 

 

 

외부전문가 강연 1

 

 

 

외부전문가 강연 2

 

 

 

외부전문가 강연 3

 

 

 

라이다 센서 개발 성과 및 차년도 계획 발표

 

 

 

6축 회전각 센서 개발 성과 및 차년도 계획 발표

 

 

 

실증 시스템 개발 성과 및 차년도 계획 발표

 

 

 

폐회사

 

 

 

주제

기능안전 설계기술을 적용한 로봇구동모듈 기술개발

일시

※ 추후 안내

장소

※ 추후 안내

조직자

성 명

김석중

소 속

하이젠알앤엠(주)

직 위

연구소장 / 상무

좌장

성 명

김동한

소 속

경희대학교

직 위

교수

요약

로봇 활용 분야가 대부분 고위험 환경이라는 점을 감안, 기본 베이스인 구동 모듈에 대한 안전 및 성능 등에 관한 검증이 반드시 필요하다. 해외의 경우 기능안전(Functional safety)을 고려하여, 로봇구동모듈의 설계 단계 부터 적용한 제품이 시장에 출시된 상태이지만, 국내의 경우, 기능안전을 고려한 구동모듈의 설계 사례가 없으며, 이점은 정부에서 추진 중인 지능형 로봇 산업 육성 방향과 반대되는 상황이다.

향후 인공지능(AI)와 로봇의 결합은 예견되는 상황이며, 산업 자동화에 대한 안전 인식이 시장을 견인할 것으로 예상되므로 기능안전에 대한 솔루션은 반드시 필요하며 향후 글로벌 로봇 시장에 대한 사회적, 경제적, 환경적 이점을 확보하기 위해서는 안전이라는 기반이 로봇 설계에 바탕이 되어야 하며, 타기술 대비 강점으로 내세울 수 있어야 한다.

따라서, 본 워크샵에서는 “기능안전 설계기술을 적용한 로봇구동모듈 기술개발”에 관한 내용을 공유하고, 이를 추후 활용할 수 있는 다양한 응용 제품과 개발 내용을 공유하는 것을 목표로 한다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

기능안전 설계기술을 적용한 로봇구동모듈 기술개발

김석중

하이젠알앤엠(주)

상무

기능안전 설계기술을 적용한 로봇 모터(모터, 드라이버) 및 엔코더 기술개발

주형렬

하이젠알앤엠(주)

책임연구원

기능안전 설계기술을 적용한 로봇구동모듈 통합 기술개발

윤경석

㈜로볼루션

대표

기능안전 설계기술을 적용한 구동핵심 부품 및 로봇구동모듈 성능검증

이재민

한국산업기술시험원

팀장

주제

고속 이동 및 작업과 정교한 조작이 동시에 가능한 휴머노이드 구현을 위한 핵심 구동 모듈 기술 개발

일시

※ 추후 안내

장소

※ 추후 안내

조직자

성 명

김석중

소 속

하이젠알앤엠(주)

직 위

연구소장 / 상무

좌장

성 명

유범재

소 속

한국과학기술연구원

직 위

박사

요약

로봇 활용 분야가 대부분 고위험 환경이라는 점을 감안, 기본 베이스인 구동 모듈에 대한 안전 및 성능 등에 관한 검증이 반드시 필요하다. 해외의 경우 기능안전(Functional safety)을 고려하여, 로봇구동모듈의 설계 단계 부터 적용한 제품이 시장에 출시된 상태이지만, 국내의 경우, 기능안전을 고려한 구동모듈의 설계 사례가 없으며, 이점은 정부에서 추진 중인 지능형 로봇 산업 육성 방향과 반대되는 상황이다.

향후 인공지능(AI)와 로봇의 결합은 예견되는 상황이며, 산업 자동화에 대한 안전 인식이 시장을 견인할 것으로 예상되므로 기능안전에 대한 솔루션은 반드시 필요하며 향후 글로벌 로봇 시장에 대한 사회적, 경제적, 환경적 이점을 확보하기 위해서는 안전이라는 기반이 로봇 설계에 바탕이 되어야 하며, 타기술 대비 강점으로 내세울 수 있어야 한다.

따라서, 본 워크샵에서는 고속 이동 및 작업과 정교한 조작이 동시에 가능한 휴머노이드 구현을 위한 핵심 구동 모듈 기술 개발”에 관한 내용을 공유하고, 이를 추후 활용할 수 있는 다양한 응용 제품과 개발 내용을 공유하는 것을 목표로 한다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

고속 이동 및 작업과 정교한 조작이 동시에 가능한 휴머노이드 구현을 위한 핵심 구동 모듈 기술 개발

김석중

하이젠알앤엠(주)

상무

고정밀 작업을 위한 휴머노이드 핸드용 소형 구동 모듈 및 고정밀 제어기 개발

이상호

㈜만드로

대표

고기동 휴머노이드를 위한 소형 고출력 축방향 자속 모터 기반 구동모듈 시리즈화 개발 및 실증

김석중

하이젠알앤엠(주)

상무