학술대회

일정

2026년 2월 4일(수)~2월 6일(금)

장소

강원도 알펜시아 리조트

참가 대상

주요 기술 분야

로보틱스 · 인공지능(AI) · 자율주행 · 제어공학

참가 방법

참가신청서 이메일 제출(E-mail: kros@kros.org)

참가신청서 양식

※ Robot Competition 참가신청서 다운로드

참가신청서 제출기한

2025년 11월 06일(목) → 12월 18일(목)까지

구분

2월 4일(수)

2월 5일(목)

2월 6일(금)

09:00~10:00

대회 개회식

대회 준비

대회 준비

10:00~11:00

주행 테스트

대회 로봇 검차

1) Quadruped Robot Manual 상시 진행

11:00~12:00

12:00~13:00

13:00~14:00

중식

14:00~15:00

주행 테스트

1) Quadruped Robot Manual 상시 진행

2) Quadruped Robot – Autonomous 예선

1) Quadruped Robot Manual 상시 진행

15:00~16:00

2) Quadruped Robot – Autonomous 본선

3) DIY Drone - Autonomous

(Rescue Robot) 본선

16:00~17:00

17:00~18:00

대회 폐회식 및 시상식

구분

내용

목적

- 대학(원)생 대상 DIY 드론 제작 및 자율 비행 기술 역량 강화

- 요구조자 탐지 및 물품 전달을 통한 실제 재난 대응 시뮬레이션

능력 배양

- 제한된 예산과 장비를 활용한 창의적 문제 해결력 증진

대회 내용

- DIY 드론을 제작하여 요구조자 탐지 및 위치 검출 + 물품 전달 미션

- 자율 비행 필수, 비행시 원격 수동 조작 불가(단, 물품 전달 후 수동 복귀 가능)

- 경기 구성: 초급 슬로프 지역 비행 + 요구조자 검출 + 물품 전달

- 경기 방식 :

1. 수동으로 택배박스 1호 크기의 물품(약 22cm × 19cm × 9cm)을 드론에 부착 후, 자율 비행으로 Take off(이륙시 Lap Time 측정 시작)

2. 요구조자 확인 : 지정된 사격형 구역에 요구조자(사람모형 마네킹) 배치, 요구조자 후보 좌표 지역 모서리 4개(x,y) 제공 예정

※ 경기장 내 다른 객체 없음

3. 드론이 요구조자 탐지 후, 자율로 이동 후 자동으로 물품 전달(물품 낙하 높이: 제한 없음)

4. 전달된 물품의 위치와 요구조자 위치 간의 거리 오차를 기준으로 정확도 결정

※ 본 코스는 예시임

참가 자격

- 대학(원)생 누구나 참여 가능

- 개인 또는 팀 단위 참가 가능(1팀 최대 5명)

- DIY 드론 필수(기성 완제품 사용 불가)

로봇 규격

- 크기: 100cm × 100cm × 100cm 이내

- 무게: 10kg 이하

- 센서: FC 및 센서 포함 총 150만원 이하 구성(컴패니언 컴퓨터는 예산 제한에서 제외)

- 고도: 지면 기준 상대고도 20m 이하(지면상대고도)

경기 방법 및 규정

- 점수 산정: Lap Time + 물품 전달 정확도

- 물품 크기: 택배박스 1호 크기(약 22cm × 19cm × 9cm) (약1~2kg) 그리퍼 장착용 끈이 부착된 형태로 제공 예정

- 풀업가드필수 장착

- 팀원 중, 2종 드론 자격증(초경량비행장치 자격증)이상 취득 필수

(※ 단, 대회 출전 드론의 무게에 따라 해당 등급의 자격증 소지 시 인정)

요구조자 후보 좌표 범위는 약 20 m × 20 m 이내의 영역.
 
GPS 기반 위도(latitude) 및 경도(longitude) 좌표로 제공.
(GPS 측위 오차 : 1~2m) 

Point1 : (37.6558868, 128.6757588)
Point2 : (37.6557475, 128.6758443)
Point3 : (37.6557181, 128.6757395)
Point4 : (37.6558802, 128.6756559)