학술대회

대회 종목	Quadruped Robot		DIY Vehicle		DIY Drone
	1) Manual	2) Autonomous	3) Manual(Hill-Climbing Robot)	4) Autonomous	5) Autonomous (Rescue Robot)
대회 요약	Red Show 연계 일반인 대회	자율주행 4족 로봇 대회	Climber 수동 주행 대회	자율주행 눈길 Course 대회	자율주행 Drone 대회
참가 조건	일반인 누구나 (홍보 목적)	대학 참가/자율 주행	대학 참가/자율 주행/자체 제작	대학 참가/수동 주행/자체 제작	대학 참가/자율 비행
크기 제한	100cm × 100cm × 100cm 이내	100cm × 100cm × 100cm 이내	80cm × 80cm × 80cm 이내	80cm × 80cm × 80cm 이내	100cm × 100cm × 100cm
무게 제한	20kg 이하	20kg 이하	20kg 이하	20kg 이하	10kg 이하
기타 사항	시연 및 참가 연계 대회		무게추 필수(무게 고리), 무한궤도 사용 가능

구분	2월 4일(수)	2월 5일(목)	2월 6일(금)
09:00 ~ 10:00	대회 개회식	대회 준비	대회 준비
10:00 ~ 11:00	대회 로봇 검차	2) Quadruped Robot – Autonomous 본선 3) DIY Vehicle - Manual(Hill-Climbing Robot) 본선 2차	4) DIY Vehicle – Autonomous 본선
11:00 ~ 12:00
12:00 ~ 13:00
13:00 ~ 14:00	중 식
14:00 ~ 15:00	2) Quadruped Robot – Autonomous 예선 3) DIY Vehicle - Manual(Hill-Climbing Robot) 본선 1차	4) DIY Vehicle – Autonomous 예선 5) DIY Drone - Autonomous (Rescue Robot) 본선	1) Quadruped Robot Manual 본선
15:00 ~ 16:00
16:00 ~ 17:00			대회 폐회식 및 시상식

구분	내용
목적	- 일반인도 쉽게 참여할 수 있는 체험형 로봇 행사 기획 - Red Show와 연계하여 대중에게 로봇 연구의 재미와 가능성을 알림 - 다양한 연령대(학생, 연구자, 일반인)의 참여를 통한 로봇 대중화
대회 내용	- 4족 보행 로봇을 활용한 체험형 경기 진행 - 수동 조작을 통해 눈길 주행 및 장애물 완주 미션 수행 - 경기 규격: 총 150m 트랙 X 3바퀴(총 450m) ※ 본 코스는 예시임
참가 자격	- 일반인, 학생(초·중·고·대학), 연구자 누구나 참여 가능 - 개인 또는 팀 단위 참가 가능(1팀 최대 3명) - 수동 조작 필수(조이스틱, 스마트폰 등 사용 가능)
로봇 규격	- 크기: 100cm × 100cm × 100cm 이내 - 무게: 20kg 이하 - 필수 조건: 4족 보행 기능 구현 필수 - 센서 사용 가능(단, 자율 모드 작동은 금지)
경기 방법 및 규정	- 경기 방식: 눈길 경로 완주 + 간단한 장애물(단독주행) - 기록 방식: Lap Time 측정(제한시간: 5분) - 순위 산정: 본선 경기 기록을 기준으로 Lap Time 순위 결정 - 본선 경기: Lap Time 측정

구분	내용
목적	- 참가 팀의 기술 발표 및 로봇 소개 세션 운영을 통한 기술 교류 기회 제공 - 기술적 우수성을 기반으로 후원 기관과 연계한 기술 교류 프로그램 추진 - 완전 자율 제어 로봇을 통한 연구·개발 역량 강화
대회 내용	- 4족 보행 로봇을 이용한 자율주행 경주 대회 - 경기 구성: 눈길 주행 + 장애물 회피 + 경로 추종 미션 - 경기 규격: 총 150m 트랙 × 10바퀴(총 1.5km), 제한시간 30분 ※ 본 코스는 예시임
참가 자격	- 대학(원)생 누구나 참여 가능 - 개인 또는 팀 단위 참가 가능(1팀 최대 10명) - 완전 자율 제어 필수(원격 조작 불가)
로봇 규격	- 크기: 100cm × 100cm × 100cm 이내 - 무게: 20kg 이하 - 필수 조건: 4족 보행 기능 구현 필수 - 허용 센서 : GPS, IMU, LiDAR(32ch 이하 1개), FHD 카메라(2개 이하)
경기 방법 및 규정	- 경기 방식: 눈길 경로 완주 + 간단한 장애물 - 예선 경기: Lap Time 측정 → 본선 Grid(출발 위치) 결정 - 본선 경기: 장애물 회피 + 눈길 보행 + 경로 추종 미션을 포함한 동시 주행 - 순위 산정 기준: 본선 경기 Lap Time 측정(제한시간 : 30분)

구분	내용
목적	- 대학(원)생을 대상으로 한 자작 차량 제작 및 제어 기술 역량 강화 - 주행 성능 향상을 통한 기계·제어공학 응용 능력 증
대회 내용	- 참가자가 직접 제작한 차량형 로봇으로 경사로 및 장애물을 포함한 트랙 완주 - 경기 구성 : 초급 슬로프 + 간단한 장애물 주행 - 경기 방식 : Lap Time 측정, 본선 1차·2차 경기 평균 기록으로 순위 산정 ※ 본 코스는 예시임
참가 자격	- 대학(원)생 누구나 참여 가능 - 개인 또는 팀 단위 참가 가능(1팀 최대 10명) - 차량 자작 필수(기성 완제품 불가) - 수동 조작 필수(조이스틱, 스마트폰 등 사용 가능
로봇 규격	- 크기: 80cm × 80cm × 80cm 이내 - 무게: 20kg 이하(무게 측정 고리 4개 필수) - 구동 방식: 2륜 또는 4륜 모두 허용 - 속도 제한: 25km/h 이하
경기 방법 및 규정	- 경기 방식: 눈길 슬로프 완주 + 간단한 장애물 - 본선 1차·2차 경기: Lap Time 측정 후 평균 기록 반영 - 순위 산정: 평균 Lap Time 기준 - 주행 코스 이탈 시 감점 처리

구분	내용
목적	- 대학(원)생을 대상으로 한 자작 차량 제작 및 제어 기술 역량 강화 - 센서 융합 및 자율주행 알고리즘 구현 능력 증진 - 연구성과 공유 및 참가자 간 기술 교류 활성화
대회 내용	- 직접 제작한 DIY 차량을 이용해 완전 자율 주행 미션 수행 - 경기 구성: 장애물 회피 + 눈길 주행 + 경로 추종 - 예선 경기: Lap Time 측정 → 본선 Grid(출발 위치) 결정 - 본선 경기: Grid 선점에 따른 동시 주행 - 경기 규격: 총 150m 트랙 × 10바퀴(총 1.5km), 제한시간 30분 ※ 본 코스는 예시임
참가 자격	- 대학(원)생 누구나 참여 가능 - 개인 또는 팀 단위 참가 가능(1팀 최대 10명) - 완전 자율 제어 필수(원격 조작 불가)
로봇 규격	- 크기: 80cm × 80cm × 80cm 이내 - 무게: 20kg 이하(무게 측정 고리 4개 필수) - 필수 조건: 4족 보행 기능 구현 필수 - 허용 센서: GPS, IMU, LiDAR(32ch 이하 1개), FHD 카메라(2개 이하)
경기 방법 및 규정	- 경기 방식: 눈길 경로 동시 주행 - 예선 경기: Lap Time 측정 → 본선 Grid(출발 위치) 결정 - 본선 경기: Grid 순서에 따른 동시 주행(총 1.5km) - 순위 산정 기준: 본선 경기 Lap Time 측정(제한시간: 30분) - 감점 요인: 차량 충돌, 주행 코스 이탈

구분	내용
목적	- 대학(원)생 대상 DIY 드론 제작 및 자율 비행 기술 역량 강화 - 요구조자 탐지 및 물품 전달을 통한 실제 재난 대응 시뮬레이션 능력 배양 - 제한된 예산과 장비를 활용한 창의적 문제 해결력 증진
대회 내용	- DIY 드론을 제작하여 요구조자 탐지 및 위치 검출 + 물품 전달 미션 - 자율 비행 필수, 원격 수동 조작 불가 - 경기 구성: 초급 슬로프 지역 비행 + 요구조자 검출 + 물품 전달 ※ 본 코스는 예시임
참가 자격	- 대학(원)생 누구나 참여 가능 - 개인 또는 팀 단위 참가 가능(1팀 최대 5명) - DIY 드론 필수(기성 완제품 사용 불가)
로봇 규격	- 크기: 100cm × 100cm × 100cm 이내 - 무게: 10kg 이하 - 센서: FC 및 센서 포함 총 100만원 이하 구성 - 비행 고도: 최대 20m 이내
경기 방법 및 규정	- 경기 방식: 슬로프내 요구조자 검출 + 물품 전달 - 미션 구성: 슬로프 지역 자율 비행, 요구조자 탐지 및 위치 전송, 요구조자에게 물품 전달 - 점수 산정: Lap Time + 물품 전달 정확도