학술대회

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논문

일반

최우수상

정전기 클러치를 이용한 독립 3-DOF 굽힘 역감 제시 햅틱 장갑 개발

이낙형, 마지형, 남종석, 경기욱†

한국과학기술원

우수상

플렉서블 밴드를 이용한 대변형 형상 변형 바퀴의 설계

김승준, 권용호, 김한봄, 양정모, 서태원†

한양대학교

동적 실내 임무 수행을 위한 저복잡도 네트워크 품질 예측 모델 기반 실시간 통신 릴레이 시스템

서재민1, 김종윤2, 김승환1, 김창승1, 신우재3, 오현동3,†

1울산과학기술원, 2맨체스터, 3한국과학기술원

하이브리드 메커니즘 기반 3자유도 생체모방 휴머노이드 목 설계

문찬혁, 김주현, 김동준, 성은호, 박재흥†

서울대학교

양방향 전기유압식 유연 굽힘 구동기를 이용한 무선 어류형 로봇의 개발 및 유동장 분석

임세인, 경기욱†, 김형수†, 정송현, 김예림, 류준일

한국과학기술원

링키지 구동 로봇손의 기구학 기반 설계 최적화

신영섭, 박대균, 김의겸†

아주대학교

학부

우수상

모바일 로봇을 위한 실시간 3차원 보행자 경로 예측: BERT 기반 모델과 Diffusion 기반 모델의 비교 연구

박하진, 윤지훈, 나기인†

서울과학기술대학교

3차원 시뮬레이션 환경에서의 LLM기반 하이브리드 경로계획 알고리즘

서정희, 최재용†

가천대학교

AFCV

로봇의 자율탐사를 위한 자기 지도 학습 기반 주행 가능성 추정 방법론

조동진, 윤승희, 조영근†

인하대학교

기단연

항공사진을 활용한 UAV의 영상기반 지리적 위치추정

허동욱1, 최진원2, 위현중3, 장인성3, 최성록1,†

1서울과학기술대학교, 2쎄트렉아이, 3한국전자통신연구원 

구분

제목

저자명

소속

 

Robot

Competition

 

Quadruped

– Autonomous

대상

ROMODOG

김동건, 백승태, 이상희, 정규태, 최영민

홍익대학교

최우수상

Rvlab

정효승, 한운봉, 김현민, 이호연, 박준성, 이성혁, 이태관, 민정우, 이병헌, 박준혁

건국대학교

우수상

한국공학대_메카

김인웅, 임승찬, 임형섭, 정택윤, 정재훈, 한서영, 김동진

한국공학대학교

장려상

세종대학교 의료로봇연구실(Sejong MRLab)

현희섭, 허지윤, 안정원

세종대학교

DIY Drone - Autonomous

대상

임펙트

추현도, 김서준, 안재형, 진화연, 김성건

아주대학교

최우수상

A.R.T (Aero Rescue Team)

문형민, 송창준, 문예찬, 박민성

충남대학교

우수상

GNC Skymaster

김태윤, 임석진, 김명지

세종대학교

장려상

RESKKU

이정훈, 조현수, 김세헌, 류경하, 봉한성

성균관대학교