학술대회

주제

로봇 메커니즘 설계

일시

※ 추후 안내

장소

※ 추후 안내

조직자

성 명

서태원

소 속

한양대학교

직 위

교수

좌장

성 명

서태원

소 속

한양대학교

직 위

교수

요약

본 특별세션에서는 로봇 메커니즘 설계에 대한 내용을 다룬다. 로봇의 핵심인 메커니즘 설계는 꼭 필요한 연구 분야로 관련 세션에서는 메커니즘 설계에 대한 최신 연구 결과를 발표한다. 파트1에서는 로봇 손, 그리퍼 등에 대한 메커니즘 설계 연구 결과를 다루고 파트 2에서는 트랙 로봇, 장애물 극복 로봇 등 모바일로봇에 대한 메커니즘 설계 최신 연구에 대한 발표를 진행한다. 본 세션에서는 한양대학교(서태원 교수), 아주대학교(김의겸 교수), 동국대학교(송성혁 교수) 등 메커니즘 설계에 대한 연구를 하고 있는 대표적인 연구실들이 관련 최신 연구 결과를 공유할 예정이다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

밴드 슬라이딩 메커니즘을 이용한 곡률 변화 기반 그리퍼의 견실 최적 설계

서호준

한양대학교

석박통합과정

커넥터 체결 해체용 로봇 그리퍼 기술 개발

이유성

아주대학교

석박통합과정

과실 파지용 석션과 엔벨로프형 메커니즘을 조합한 하이브리드형 그리퍼 설계

신우성

한양대학교

학부과정

휴머노이드 로봇손의 협력구동 메커니즘기반 엄지손가락 개발

박대균

아주대학교

석박통합과정

비정형 물류 공정 적용을 위한 그리퍼 설계

정민혁

동국대학교

학부과정

플렉서블 밴드를 이용한 대변형 형상 변형 바퀴의 설계

김승준

한양대학교

석사과정

라커보기 내재형 트랙 메커니즘을 이용한 유연한 4중 트랙 기반 필드 로봇의 설계

고요한

한양대학교

학부과정

주제

[해양로봇연구회] 지능형 해양 무인시스템

일시

※ 추후 안내

장소

※ 추후 안내

조직자

성 명

박정홍

소 속

선박해양플랜트연구소(KRISO)

직 위

선임연구원

좌장

성 명

홍성훈

소 속

계명대학교

직 위

교수

요약

전 세계적으로 무인수상선 및 자율운항선박의 지능화와 무인화를 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 해양 무인시스템은 로보틱스 기술과 밀접하게 연계되며, 인공지능·센서융합 기반 상황인식, 외란에 강인한 항법 및 제어, 충돌 회피를 위한 경로 생성 등이 핵심 요소 기술로 요구된다. 본 세션에서는 이러한 로보틱스 기반 핵심 기술과 응용 연구 사례를 통해 지능형 해양 무인시스템의 발전 방향을 논의한다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

무인수상선의 위치 불확실성을 고려한

BIT*기반 충돌 회피 기법에 관한 기초 연구

김소진

과학기술연합

대학원대학교

(UST-KRISO)

대학원생

해양무인시스템의 가상환경 기반 시뮬레이션을 위한

새만금 디지털시험소 (K-URSim) 개발

이영준

선박해양플랜트

연구소(KRISO)

선임기술원

지능형 해양무인시스템을 위한

디지털 트윈 기반 센서 모델 구축 기법

이유철

동국대학교

교수

다중 추진체 무인선의 다중 미션 자율운항을 위한 Stateflow 활용 모드 전환 체계 및 MILS/HILS 기반 실증 연구

방현태

충남대학교

대학원생

이종 선박탐지 데이터셋의 통합관리를 위한

JSON 기반 공통 스키마 설계

윤석민

국방과학연구소(ADD)

선임연구원

무인수상정의 직선추종유도법칙

조성진

국립순천대학교

교수

해양환경을 고려한 무인수상선 - 자율무인잠수정 간

최적 도킹 경로 생성

이승연

과학기술연합

대학원대학교

(UST-KRISO)

대학원생

주제

[해양로봇연구회] 자율임무를 위한 수중로봇

일시

※ 추후 안내

장소

※ 추후 안내

조직자

성 명

최진우

소 속

선박해양플랜트연구소(KRISO)

직 위

책임연구원

좌장

성 명

이영준

소 속

선박해양플랜트연구소(KRISO)

직 위

선임기술원

요약

수중 환경은 GNSS, 전파 통신, 빛의 전파 등 여러 제약으로 인해 로봇 운용이 어려운 영역이지만, 다양한 임무 수행을 위한 수중로봇들이 개발되고 있다. 대표적으로 원격조종 방식의 ROV는 정밀한 특수 작업에, 자율 임무 수행이 가능한 AUV는 광범위한 조사 임무에 활용된다. 이러한 임무 수행을 위해서는 정밀 항법, 유도·제어, 인식 및 임무 계획 등 핵심 기술 개발이 필수적이다. 본 세션에서는 수중로봇 기술의 최신 동향과 고도화 방안에 대해 논의한다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

UUV simulator를 활용한 수중 양팔 개별 제어 연구

구본학

과학기술연합대학원대학교

(UST-KRISO)

대학원생

특징 희소 수중 환경에서의 음향 강도 프로파일 기반 사이드스캔 소나 SLAM

임진호

계명대학교

대학원생

Underwater Multi-Robot Positioning and Cooperation Using Strobe Fiducial Marker

송영운

POSTECH

대학원생

전방주시 소나 영상의 키프레임 선정을 통한 수중 위치 추정 및 맵핑 정확도 향상 연구

심현민

경북대학교

대학원생

초대형급 무인잠수정의 다중 센서 표적 추적 및 관리 기법

조용훈

국방과학연구소(ADD)

선임연구원

MILS/HILS 기반한 Overactuated AUV 제어기의 단계적 개발과 성능 검증

방현태

충남대학교

대학원생

수중 로봇 팔의 촉발식 접촉 음향 인지 기반 최적 파지: 강화학습을 통한 연속적인 파지력 제어

표승현

과학기술연합대학원대학교

(UST-KRISO)

대학원생

주제

[제조공정로봇연구회] Physical AI 및 Humanoid 등 첨단로봇 기술을 활용한 제조공정 혁신

일시

※ 추후 안내

장소

※ 추후 안내

조직자

성 명

남경태

소 속

한국생산기술연구원 / 제조공정로봇기술 연구회

직 위

수석연구원

좌장

성 명

남경태

소 속

한국생산기술연구원 / 제조공정로봇기술 연구회

직 위

수석연구원

요약

노동환경 변화와 인구구조의 급속한 고령화, 그리고 숙련 생산인력의 감소 및 글로벌 제조 경쟁 심화 등으로 인하여 국내 제조업의 생산성 및 경쟁력이 점차 약화됨에 따라, 최근 기존에 자동화가 어려웠던 유연물체 핸들링, 정밀 조립 등 고난도 공정의 자동화를 통한 제조공정 혁신을 달성하려는 요구가 급격히 높아지고 있음. 이에, 본 세션에서는 고난도 공정 자동화 구현을 위한 Physical AI 기반 솔루션 및 휴머노이드 등 첨단 기술 개발 방향에 대해 참석자 간 기술 교류를 추진하고자 함.

프로그램

제목

성명

소속

직위

T.B.D

T.B.D

생산기술연구원

T.B.D

T.B.D

T.B.D

한국기계연구원

T.B.D

T.B.D

T.B.D

한국로봇융합연구원

T.B.D

T.B.D

T.B.D

한국전자기술연구원

T.B.D

T.B.D

T.B.D

한국섬유기계융합연구원

T.B.D

T.B.D

T.B.D

DGIST

T.B.D

T.B.D

T.B.D

한국로봇산업진흥원

T.B.D

T.B.D

T.B.D

한국로봇산업협회

T.B.D

주제

[로봇윤리연구회] 인간–기계 공진화의 윤리와 철학: 지능형 휴머노이드의 현재와 미래

일시

※ 추후 안내

장소

※ 추후 안내

조직자

성 명

한정혜

소 속

청주교육대학교

직 위

교수

좌장

성 명

한정혜

소 속

청주교육대학교

직 위

교수

요약

이 세션은 인간과 기계가 함께 진화하는 시대에 등장한 새로운 윤리적‧철학적 주제를 나누고 토론한다. 최근 우리 사회로 급속히 접근하는 휴머노이드와 인공지능 기술이 인간의 사고, 감정, 판단의 영역을 확장시키면서 인간성의 의미와 경계를 재검토한다. 또한 인간과 로봇의 상호작용이 변화하는 과정에서 기준과 기술에 내재된 윤리적 판단 구조를 모색한다. 인간 중심의 가치 체계를 유지하며 지속 가능한 인간–기계 공진화의 철학과 윤리적 원칙을 확립하기 위한 토론의 장을 마련한다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

인간을 닮은 기계, 기계를 닮은 인간:휴머노이드 로봇이 던지는 인간성의 경계에 대한 질문

이은수

서울대학교

교수

지능형 로봇윤리헌장을 위한 철학적 제언과 토론

(특별호 게재 논문 요약 발표 및 토론)

구교선

전북대학교

교수

살아있는 기계의 개념 제안

이창후

성균관대학교

초빙교수

휴머노이드의 얼굴에 대한 윤리적 고찰 및 토론

(특별호 게재 논문 요약 발표 및 토론)

이한진

청주교육대학교

교수

AI 도입에 따른 자동화 루프 전환에서의 사용자 역할과 UX·윤리적 고려

원종윤

동명대학교

교수

윤리성 평가 기능이 추가된 휴머노이드용 VLA 기술 개발에 관한 제언

김종욱

동아대학교

교수

주제

초정밀 수술 로봇 기술

일시

※ 추후 안내

장소

※ 추후 안내

조직자

성 명

송철

소 속

대구경북과학기술원

직 위

교수

좌장

성 명

송철

소 속

대구경북과학기술원

직 위

교수

요약

해가 갈수록 노인 인구가 증가하면서, 노인과 관련된 난치성 질환의 비율이 크게 늘어나고 있다. 신 체 여러 부위에서 발생하는 다양한 질병들을 조기에 발견하고 진단하며 치료하는 것이 우리 사회의 중요한 과제가 되고 있다. 예를 들어, 안과 질환, 척추, 혹은 신체의 끝단 부위에서 발생하는 여러 질 환은 초정밀 진단과 치료 기술을 요구한다. 특히 이와 관련된 통증은 환자의 전반적인 삶의 질을 크 게 저하시킬 수 있는 문제로 여겨지고 있다. 이에 따라 다양한 진단과 치료 방법들이 개발되고 있으 며, 로봇 및 메카트로닉스 기술을 활용한 연구도 활발히 이루어지고 있다. 본 세션에서는 이러한 기 술 개발과 관련된 내용을 소개하는 시간을 갖고자 한다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

경막외 주입술을 위한 광간섭계 힘 센서 통합

로봇-주입 시스템 및 뚫림 감지

송철

대구경북과학기술원

교수

멀티모달 VLA를 활용한 로봇 정밀 바늘 위치 결정:

광간섭계 센서 정보의 통합

송철

대구경북과학기술원

교수

Current evidence and recent advances in epidural

neuroplasty

권현정

울산의대

교수

Control of double-layer 5-bar mechanism for

pain interventions

고성영

전남대학교

교수

Navigation system for pain interventional

procedures

홍아영

전남대학교

교수

Parallelogram-based robotic device for needle

placement in epidural injections

문영진

서울아산병원

교수

주제

AI 기반 자율시스템과 국방자율화의 융합: 지능·자율·보안의 전략기술화

일시

※ 추후 안내

장소

※ 추후 안내

조직자

성 명

서영우

소 속

한화에어로스페이스

직 위

전무

좌장

성 명

유현우

소 속

성균관대학교

직 위

교수

요약

AI 기반 지능 자율시스템은 단일 플랫폼의 기능적 자율성을 넘어, 지상·공중·해양 등 복합 환경에서 스스로 인식·판단·행동하는 통합형 시스템으로 발전하고 있다. 본 특별세션은 자율주행, 자율보행, 자율비행 등 다양한 이동 양식을 포괄하는 AI 중심의 공통 지능 구조를 핵심 축으로 삼아, 자율시스템의 학습·제어·보안 기술을 총체적으로 다룬다.

세션의 연구 범위는 비전·라이다·IMU 등 다중 센서 융합 기반의 3차원 공간 인식과 환경 이해 기술, 시각질의응답(Visual Question Answering, VQA)과 대규모 언어모델을 활용한 상황 인지 및 임무 해석 기반의 판단 지능, 그리고 강화학습 및 생성모델을 통한 적응형 행동 생성과 의사결정 알고리즘을 포함한다. 이를 통해 자율시스템이 불확실하고 동적인 실제 환경에서도 지속적 학습과 안정적 정책 수행을 달성하는 기반을 탐구한다.

특히, 본 세션은 국방 및 안보 응용 분야에서의 자율성 확보를 중요한 축으로 삼는다. 군수·정찰·감시·구호 등 고위험 영역에서 요구되는 신뢰성·보안성·임무 연속성을 보장하기 위해, 자율시스템의 내부 의사결정 구조와 외부 통신·제어 체계를 통합적으로 분석한다. 이러한 접근은 자율플랫폼이 시각·언어·상황 정보를 통합적으로 해석하여 전장 환경을 이해하고 임무 의도를 판단하는 지능적 상황인식(AI Situation Understanding)으로 확장된다. 이를 통해 단순한 기능적 자동화를 넘어, 외부 개입 없이 임무 단위로 작동 가능한 지능적 자율체계(Intelligent Autonomous System)의 실현 가능성을 논의한다.

이 세션은 학계·산업계·정부기관이 협력하여, 국가 전략기술로서의 자율시스템 발전 방향을 학문적 토대로 구체화하는 것을 목표로 한다. 자율성, 신뢰성, 보안성이 동시에 요구되는 국방·안보 환경을 시험대로 삼아, 차세대 자율지능체계의 설계 원리를 도출하고 향후 AI 기반 국방자율화 기술의 발전 전략을 제시한다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

비정형 환경에서의 강인한 절대·상대 위치 추정 기술

명현

한국과학기술원

교수

Toward Generalist Robots: Pathways to Precise, Constraint-Aware Behavior

박대형

한국과학기술원

교수

필드로보틱스를 위한 열화상 카메라의 활용

김아영

서울대학교

교수

TBD

김규남

성균관대학교

교수

CoT for motbile robot navigation: a short survey and real-world lessons

김기섭

DGIST

교수

사족보행 로봇의 비정형환경에서의 경로설정 및 주행

유현우

성균관대학교

교수

주제

[로봇비전연구회] 기하·학습·통신이 만나는 로봇비전

일시

※ 추후 안내

장소

※ 추후 안내

조직자

성 명

김준식

소 속

한국과학기술연구원

직 위

책임연구원

좌장 1

성 명

최동걸

소 속

국립한밭대학교

직 위

교수

좌장 2

성 명

심인욱

소 속

인하대

직 위

교수

요약

최근 각광을 받고 있는 인공지능 및 컴퓨터비전의 방법론은 로봇 비전에 있어서도 중요하게 사용되고 있으며, 특히 자기 훈련, 데이터 증강의 전통적인 기계학습 뿐만 아니라 영상매칭, 카메라 트래킹, 객체 자세 추정, LLM 등 다양한 문제에서 로봇 비전의 응용이 접목되고 있다. 본 세션에서는 컴퓨터/로봇 비전과 기하·학습·통신 분야와의 융합을 통한 연구들을 중심으로 최근 로봇 비전의 발전 방향 및 응용 분야에 대해서 논의해 보고자 한다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

객체 감지를 위한 데이터셋 정제

황순민

한양대학교

교수

인지적 이중처리 구조를 활용한 LiDAR-IMU SLAM의 신속·정확한 위치추정 기법

강창묵

한양대학교

교수

기하학적 일관성을 이용한 슈퍼픽셀 기반 라이다-카메라 캘리브레이션

박진선

부산대학교

교수

로봇주행가능성 정보 적용을 위한 코스트맵 프레임워크 경량화

심인욱

인하대학교

교수

다중로봇 SLAM을 위한 V2X 통신기반 디스크립터 교환 방법

심인욱

인하대학교

교수

VideoTitans: 통합 단기 및 장기 메모리를 갖춘 확장 가능한 비디오 예측

전해곤

연세대학교

교수

딥러닝을 활용한 해상교통을 위한 통합프레임워크

최동걸

국립한밭대

교수

멀티모달 대규모 언어 모델 기반 범용 능동 학습 프레임워크

최동걸

국립한밭대

교수

1인칭 시점 기반 양손 파지 어포던스 인식

김강건

KIST

책임연구원

주제

[재난안전로봇연구회] 재난대응로봇

일시

※ 추후 안내

장소

※ 추후 안내

조직자

성 명

서진호

소 속

부경대학교

직 위

교수

좌장

성 명

김무림

소 속

한국로봇융합연구원

직 위

수석연구원

요약

다양한 재난‧재해 및 대형사고 인하여 발생하는 문제로 인하여 막대한 생명과 재산 피해가 발생하는 현실을 국내외적으로 직면하고 있는 상황이다. 특히, 일반적인 자연적 재난 이외에도 테러, 범죄 등으로 자국민을 위험에 빠뜨리는 재난 상황이 발생할 가능성이 높아지고 있고 화학물질 폭발과 같은 재난 사고가 증가하고 있는 것이 국내외적 위험요소로 인식되는 상황이다. 따라서, 이러한 실내외 재난환경 내에서 활용가능한 다양한 재난대응(상황통제, 방재 및 구조 작업)에 활용할 수 있는 “재난대응로봇 개발 및 운용” 기술 현황에 대하여 기술교류 및 인전 네트워크 구축을 통한 협력 방안을 모색하는 자리를 마련하여 연구자들간의 기술적 교류를 진행하고자 한다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

모바일로봇을 활용한 딥러닝 기반 실내 유해기체 원점 탐지 및 오염 확산 모니터

오현동

KAIST

교수

재난환경 운용을 위한 방수기능을 가진 4족 보행 로봇 개발

조백규

국민대학교

교수

사족보행 매니퓰레이터를 이용한 문열기 작업

황면중

서울시립대학교

교수

튜브 모델 예측 제어를 활용한 중계 로봇의 궤적 추적에 관한 연구

서진호

국립부경대학교

교수

소방로봇 탑재용 저반동 방수총의 반동력 특성에 대한 실험적 분석

김무림

한국로봇융합연구원

본부장

소방용 4족 로봇의 멀티모달 센서 기반 인지 및 시각화 기술 연구

황정훈

한국전자기술연구원

센터장

주제

미래 농업환경 첨단 로봇 기술

일시

※ 추후 안내

장소

※ 추후 안내

조직자

성 명

최태용

소 속

한국기계연구원

직 위

책임연구원

좌장

성 명

최태용

소 속

한국기계연구원

직 위

책임연구원

요약

로봇은 주로 제조환경에서 활용성을 인정받아 세계적으로 다수의 기업에 의해서 사업이 이루어지고 있다. 로봇개발의 역사가 짧지 않음에도 유독 제조환경에서 성공사례가 많은 것은 제조환경 특유의 대량생산을 위한 구조화된 정형환경이 큰 이유이다. 농업환경은 노동력 문제가 그 어느 산업보다 심각하여 로봇 혹은 자동화 기술이 필요함에도 환경의 비정형성이 높아 상업적 기술개발이 이루어지지 못하고 있다. 농업로봇기술은 농업환경 지속을 위한 미래 기술로 특히 비정형 농업환경에서의 작물 인식을 위한 비전기술, 조작기술, 이동기술 등이 핵심기술이다.

본 세션은 실내외 농업환경에서 이루어지고 있는 농업로봇관련 최신 연구들로 구성하고자 한다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

모방학습을 이용한 양팔로봇 작물수확 알고리즘 개발

한병길

한국기계연구원

선임연구원

스테레오 매칭 알고리즘 기반 딸기의 3차원 위치 추정 연구

전성우

국립농업과학원

전문연구원

딸기 로봇수확을 위한 2차원 자세 추정 기술 개발

강승우

충남대학교

박사과정

로봇기반 적화를 위한 모방학습 MaskACT

이채영

㈜메타파머스

연구원

UAV를 이용한 시설원예환경 농작물 수확량 추정 모니터링 최적화

박태욱

㈜메타파머스

UNIST

작물수확을 위한 농수작업로봇 머니퓰레이션

서용혁

한국전자기술연구원

선임연구원

노지 환경 내 실시간 작물 지도 작성 및 카운팅 기술

박대성

한국생산기술연구원

석사과정

주제

[멀티에이전트시스템연구회] 멀티 로봇 에이전트의 자율협업을 위한 주요 기술과 응용

일시

※ 추후 안내

장소

※ 추후 안내

조직자

성 명

장인모

소 속

한국항공대학교

직 위

교수

좌장

성 명

남창주, 오현동

소 속

서강대학교, KAIST

직 위

교수, 교수

요약

본 세션은 멀티로봇 시스템의 자율적 협업을 구현하기 위한 전 계층적 기술 스택을 다룹니다 임무할당, 경로 모션계획, 편대제어, 통신 네트워크 등 주요연구를 중심으로 차량형 매니퓰레이터형 드론형 등 다양한 플랫폼에서의 응용 사례를 제시합니다. 이를 통해 각 기술 스택이 직면한 도전 과제와 해결 접근법을 공유하고, 멀티로봇 자율협업을 위한 다각적 발전 방향을 논의합니다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

행동 트리 기반 중앙-분산 통합형 멀티로봇 임무할당 프레임워크

강대원, 장인모

한국항공대학교

학부생, 교수

가감속 제약조건을 고려한 차동구동 로봇의 다중 에이전트 경로 계획

박승현, 신승민, 어규호

한국공학대학교

대학원생, 학부생,교수

척력 기반 궤적 수정을 이용한 효율적인 다중 매니퓰레이터 모션 플래닝

홍준화, 남창주

서강대학교

박사과정, 교수

분산 추정 기반 다중 에이전트 시스템 방향 정렬 및 군집 편대 제어

이찬용, 이동혁, 권철현

UNIST

박사과정, 석사과정, 교수

동기화 기반 모델 참조 제어

조남훈

서울대학교

교수

통신 제약 환경에서 다수 중계 로봇을 이용한 실시간 협력적 네트워크 구축 및 임무 수행

서재민, 김종윤, 김승환, 김창승, 신우재, 오현동

UNIST, Univ. of Manchester, UNIST, UNIST, KAIST, KAIST

대학원생, 박사후연구원, 대학원생,대학원생, 대학원생, 교수