학술대회

주제

[제조공정로봇연구회] Physical AI 및 Humanoid 등 첨단로봇 기술을 활용한 제조공정 혁신

일시

2026년 2월 5일(목) 09:00~10:40

장소

1층 평창홀2

조직자

성 명

남경태

소 속

한국생산기술연구원 / 제조공정로봇기술 연구회

직 위

수석연구원

좌장

성 명

남경태

소 속

한국생산기술연구원 / 제조공정로봇기술 연구회

직 위

수석연구원

요약

노동환경 변화와 인구구조의 급속한 고령화, 그리고 숙련 생산인력의 감소 및 글로벌 제조 경쟁 심화 등으로 인하여 국내 제조업의 생산성 및 경쟁력이 점차 약화됨에 따라, 최근 기존에 자동화가 어려웠던 유연물체 핸들링, 정밀 조립 등 고난도 공정의 자동화를 통한 제조공정 혁신을 달성하려는 요구가 급격히 높아지고 있음. 이에, 본 세션에서는 고난도 공정 자동화 구현을 위한 Physical AI 기반 솔루션 및 휴머노이드 등 첨단 기술 개발 방향에 대해 참석자 간 기술 교류를 추진하고자 함.

프로그램

제목

성명

소속

직위

멀티모달 센서 융합 기반 작업 인식 기술

강민석

한국로봇융합연구원

주임

컴플라이언스 보상기를 이용한 펙인홀 조립공정에 관한 연구

최성현

한국생산기술연구원

선임

인공지능 기반 주조물 후처리 공정 자동화 시스템 및 검사 시스템 개발

이현기

대구경북과학기술원

부장

남세현

한국기계연구원

박사

제조 공정 휴머노이드 로봇의 간접 가치 정량화를 위한 ROI 평가 방법에 관한 연구

오택수

한국로봇산업진흥원

실장

협동작업 로봇 어플리케이션(동력 및 힘제한 기능)을 위한 안전요구조건 및 규제대응 방안 연구

홍승택

한국AI로봇산업협회

팀장

지능형 로봇 통합 솔루션 활용 다품종 제품 물류 처리 기술에 관한 연구

배규현

한국섬유기계융합연구원

책임

제조 공정 적용을 위한 마커 기반 직관적 로봇 제어 기술 개발

김태근

한국전자기술연구원

책임

WSL2 기반 가상 시뮬레이션 환경에서의 자율주행 로봇 위치추정 및 제어 알고리즘 초기 검증

이청환

한국섬유기계융합연구원

선임

주제

AI 기반 자율시스템과 국방자율화의 융합: 지능·자율·보안의 전략기술화

일시

2026년 2월 5일(목) 09:00~10:40

장소

1층 평창홀3

조직자

성 명

서영우

소 속

한화에어로스페이스

직 위

전무

좌장

성 명

김아영

소 속

서울대학교

직 위

교수

요약

AI 기반 지능 자율시스템은 단일 플랫폼의 기능적 자율성을 넘어, 지상·공중·해양 등 복합 환경에서 스스로 인식·판단·행동하는 통합형 시스템으로 발전하고 있다. 본 특별세션은 자율주행, 자율보행, 자율비행 등 다양한 이동 양식을 포괄하는 AI 중심의 공통 지능 구조를 핵심 축으로 삼아, 자율시스템의 학습·제어·보안 기술을 총체적으로 다룬다.

세션의 연구 범위는 비전·라이다·IMU 등 다중 센서 융합 기반의 3차원 공간 인식과 환경 이해 기술, 시각질의응답(Visual Question Answering, VQA)과 대규모 언어모델을 활용한 상황 인지 및 임무 해석 기반의 판단 지능, 그리고 강화학습 및 생성모델을 통한 적응형 행동 생성과 의사결정 알고리즘을 포함한다. 이를 통해 자율시스템이 불확실하고 동적인 실제 환경에서도 지속적 학습과 안정적 정책 수행을 달성하는 기반을 탐구한다.

특히, 본 세션은 국방 및 안보 응용 분야에서의 자율성 확보를 중요한 축으로 삼는다. 군수·정찰·감시·구호 등 고위험 영역에서 요구되는 신뢰성·보안성·임무 연속성을 보장하기 위해, 자율시스템의 내부 의사결정 구조와 외부 통신·제어 체계를 통합적으로 분석한다. 이러한 접근은 자율플랫폼이 시각·언어·상황 정보를 통합적으로 해석하여 전장 환경을 이해하고 임무 의도를 판단하는 지능적 상황인식(AI Situation Understanding)으로 확장된다. 이를 통해 단순한 기능적 자동화를 넘어, 외부 개입 없이 임무 단위로 작동 가능한 지능적 자율체계(Intelligent Autonomous System)의 실현 가능성을 논의한다.

이 세션은 학계·산업계·정부기관이 협력하여, 국가 전략기술로서의 자율시스템 발전 방향을 학문적 토대로 구체화하는 것을 목표로 한다. 자율성, 신뢰성, 보안성이 동시에 요구되는 국방·안보 환경을 시험대로 삼아, 차세대 자율지능체계의 설계 원리를 도출하고 향후 AI 기반 국방자율화 기술의 발전 전략을 제시한다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

비정형 환경에서의 강인한 절대·상대 위치 추정 기술

명현

한국과학기술원

교수

Toward Generalist Robots: Pathways to Precise, Constraint-Aware Behavior

박대형

한국과학기술원

교수

필드로보틱스를 위한 열화상 카메라의 활용

김아영

서울대학교

교수

객체 거리 추정이 가능한 단안 이미지 시각 질의 응답

성균관대학교

연구원

CoT for motbile robot navigation: a short survey and real-world lessons

김기섭

대구경북과학기술원

교수

사족보행 로봇의 비정형환경에서의 경로설정 및 주행

고대걸

성균관대학교

대학원생

주제

미래 농업환경 첨단 로봇 기술

일시

2026년 2월 5일(목) 09:00~10:40

장소

1층 루지

조직자

성 명

최태용

소 속

한국기계연구원

직 위

책임연구원

좌장

성 명

최태용

소 속

한국기계연구원

직 위

책임연구원

요약

로봇은 주로 제조환경에서 활용성을 인정받아 세계적으로 다수의 기업에 의해서 사업이 이루어지고 있다. 로봇개발의 역사가 짧지 않음에도 유독 제조환경에서 성공사례가 많은 것은 제조환경 특유의 대량생산을 위한 구조화된 정형환경이 큰 이유이다. 농업환경은 노동력 문제가 그 어느 산업보다 심각하여 로봇 혹은 자동화 기술이 필요함에도 환경의 비정형성이 높아 상업적 기술개발이 이루어지지 못하고 있다. 농업로봇기술은 농업환경 지속을 위한 미래 기술로 특히 비정형 농업환경에서의 작물 인식을 위한 비전기술, 조작기술, 이동기술 등이 핵심기술이다.

본 세션은 실내외 농업환경에서 이루어지고 있는 농업로봇관련 최신 연구들로 구성하고자 한다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

모방학습을 이용한 양팔로봇 작물수확 알고리즘 개발

한병길

한국기계연구원

선임연구원

스테레오 매칭 알고리즘 기반 딸기의 3차원 위치 추정 연구

전성우

국립농업과학원

전문연구원

수확 로봇을 위한 딸기의 구조적 관계를 고려한 자세 추정 기술 개발

강승우

충남대학교

박사과정

모방학습 기반 로봇 자율적화 시스템 개발

이채영

㈜메타파머스

연구원

협소한 실내 딸기 농장의 수확량 추정을 위한 조종자 보조형 드론 시스템 설계

박태욱

울산과학기술원

박사과정

작물수확을 위한 농수작업로봇 머니퓰레이션

서용혁

한국전자기술연구원

선임연구원

노지 환경 내 실시간 작물 지도 작성 및 카운팅 기술

강재현

한국생산기술연구원

선임연구원

주제

물류 센터 작업을 위한 휴머노이드 기술

일시

2026년 2월 5일(목) 09:00~10:40

장소

1층 대관령2

조직자

성 명

이윤행, 황정훈

소 속

에이딘로보틱스, 한국전자기술연구원

직 위

대표, 센터장

좌장

성 명

소 속

에이딘로보틱스

직 위

파트장

요약

물류 작업은 대상 물체의 형태, 무게, 위치, 환경 조건 등이 매우 다양하고 변화가 잦은 특징으로 인해 인간 수준의 인지·판단·행동 능력을 갖춘 지능형 로봇이 필요한 대표적 분야이다. 특히 피킹, 분류, 포장 등의 작업은 비정형적이고 복잡한 물체를 다루는 경우가 많아 사람 수준의 조작 능력을 구현할 수 있는 고자유도·고감각 휴머노이드 핸드 기술과, 비전/힘·토크/촉각 정보 기반 멀티모달 AI 모델이 유기적으로 통합되어야 한다.

본 특별세션에서는 비정형적 물류 센터 작업의 휴머노이드 로봇화를 위해 필요한 핵심 요소 기술과 기술 통합 방안을 논의하고자 한다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

VLA기반 물류 포장 작업 휴머노이드 개발

서주환

CJ대한통운

박사

실시간 적응형 힘 제어가 가능한 핑거팁 센서기반 핸드개발

정호상

에이딘로보틱스

박사

리더암 힘피드백이 가능한 양팔 로봇 텔레오퍼레이션 시스템 개발

엄승환

성균관대학교

박사과정

Long-Horizon task를 위한 VLM기반 subtask 생성기술 개발

조창노

한국전자기술연구원

선임

Modelling and control of conveyor belt tool for non-prehensile box repositioning

Juan Medrano

성균관대학교

박사과정

변하는 물류 환경에 대한 강인한 로봇 위치 추정

탁승준

성균관대학교

석박통합과정

주제

AI로봇전문인력양성사업 산학프로젝트

일시

2026년 2월 5일(목) 18:00~19:40

장소

1층 대관령2

조직자

성 명

이경준

소 속

한국로봇산업협회

직 위

본부장

좌장

성 명

오남수

소 속

단국대학교

직 위

교수

요약

본 특별 세션에서는 산업혁신인재성장지원사업의 일환으로 추진 중인 「AI 로봇 기반 인간-기계 협업기술 전문인력 양성사업」 산학 프로젝트의 연구 성과를 발표한다. 이번 세션에서는 산학 협력을 통해 수행된 다양한 연구 과제의 성과와 함께, AI·로봇 융합기술을 기반으로 한 인간-기계 협업의 새로운 가능성을 제시한다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

인간의 동역학적 특성을 고려한 인간과 로봇 충돌 안전성에 관한 연구

김현욱

경희대학교

석사과정

순간회전중심을 고려한 4WISD 모바일 로봇의 경로 생성 및 제어 전략

이진강

성균관대학교

석사과정

전기차 성능 예측을 위한 배터리 및 모터 성능 회귀 모델의 적용

고수진

단국대학교

석사과정

양팔 로봇의 상호 충돌 회피 기반 작업 경로 계획

이도훈

목원대학교

박사과정

가사노동환경 불안전 요인이 청소로봇 이용 동기에 미치는 영향 연구

최휘린

숭실대학교

석사과정

사용자 친화적 인터페이스 배달 로봇 기술

김성우

인제대학교

석사과정

주제

[로봇윤리연구회] 인간–기계 공진화의 윤리와 철학: 지능형 휴머노이드의 현재와 미래

일시

2026년 2월 6일(금) 09:00~10:40

장소

1층 평창홀2

조직자

성 명

한정혜

소 속

청주교육대학교

직 위

교수

좌장

성 명

한정혜

소 속

청주교육대학교

직 위

교수

요약

이 세션은 인간과 기계가 함께 진화하는 시대에 등장한 새로운 윤리적‧철학적 주제를 나누고 토론한다. 최근 우리 사회로 급속히 접근하는 휴머노이드와 인공지능 기술이 인간의 사고, 감정, 판단의 영역을 확장시키면서 인간성의 의미와 경계를 재검토한다. 또한 인간과 로봇의 상호작용이 변화하는 과정에서 기준과 기술에 내재된 윤리적 판단 구조를 모색한다. 인간 중심의 가치 체계를 유지하며 지속 가능한 인간–기계 공진화의 철학과 윤리적 원칙을 확립하기 위한 토론의 장을 마련한다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

인간을 닮은 기계, 기계를 닮은 인간:휴머노이드 로봇이 던지는 인간성의 경계에 대한 질문

이은수

서울대학교

교수

지능형 로봇윤리헌장을 위한 철학적 제언과 토론

(특별호 게재 논문 요약 발표 및 토론)

구교선

전북대학교

교수

살아있는 기계의 개념 제안

이창후

성균관대학교

초빙교수

휴머노이드의 얼굴에 대한 윤리적 고찰 및 토론

(특별호 게재 논문 요약 발표 및 토론)

이한진

청주교육대학교

교수

AI 도입에 따른 자동화 루프 전환에서의 사용자 역할과 UX·윤리적 고려

원종윤

동명대학교

교수

윤리성 평가 기능이 추가된 휴머노이드용 VLA 기술 개발에 관한 제언

김종욱

동아대학교

교수

주제

[로봇비전연구회] 기하·학습·통신이 만나는 로봇비전

일시

2026년 2월 6일(금) 09:00~10:40

장소

1층 평창홀3

조직자

성 명

김준식

소 속

한국과학기술연구원

직 위

책임연구원

좌장 1

성 명

최동걸

소 속

국립한밭대학교

직 위

교수

좌장 2

성 명

심인욱

소 속

인하대

직 위

교수

요약

최근 각광을 받고 있는 인공지능 및 컴퓨터비전의 방법론은 로봇 비전에 있어서도 중요하게 사용되고 있으며, 특히 자기 훈련, 데이터 증강의 전통적인 기계학습 뿐만 아니라 영상매칭, 카메라 트래킹, 객체 자세 추정, LLM 등 다양한 문제에서 로봇 비전의 응용이 접목되고 있다. 본 세션에서는 컴퓨터/로봇 비전과 기하·학습·통신 분야와의 융합을 통한 연구들을 중심으로 최근 로봇 비전의 발전 방향 및 응용 분야에 대해서 논의해 보고자 한다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

객체 감지를 위한 데이터셋 정제

황순민

한양대학교

교수

인지적 이중처리 구조를 활용한 LiDAR-IMU SLAM의 신속·정확한 위치추정 기법

강창묵

한양대학교

교수

기하학적 일관성을 이용한 슈퍼픽셀 기반 라이다-카메라 캘리브레이션

박진선

부산대학교

교수

로봇주행가능성 정보 적용을 위한 코스트맵 프레임워크 경량화

심인욱

인하대학교

교수

다중로봇 SLAM을 위한 V2X 통신기반 디스크립터 교환 방법

심인욱

인하대학교

교수

VideoTitans: 통합 단기 및 장기 메모리를 갖춘 확장 가능한 비디오 예측

전해곤

연세대학교

교수

딥러닝을 활용한 해상교통을 위한 통합프레임워크

최동걸

국립한밭대학교

교수

멀티모달 대규모 언어 모델 기반 범용 능동 학습 프레임워크

최동걸

국립한밭대학교

교수

1인칭 시점 기반 양손 파지 어포던스 인식

김강건

한국과학기술연구원

책임연구원

주제

초정밀 수술 로봇 기술

일시

2026년 2월 6일(금) 09:00~10:40

장소

1층 루지

조직자

성 명

송철

소 속

대구경북과학기술원

직 위

교수

좌장

성 명

송철

소 속

대구경북과학기술원

직 위

교수

요약

해가 갈수록 노인 인구가 증가하면서, 노인과 관련된 난치성 질환의 비율이 크게 늘어나고 있다. 신 체 여러 부위에서 발생하는 다양한 질병들을 조기에 발견하고 진단하며 치료하는 것이 우리 사회의 중요한 과제가 되고 있다. 예를 들어, 안과 질환, 척추, 혹은 신체의 끝단 부위에서 발생하는 여러 질 환은 초정밀 진단과 치료 기술을 요구한다. 특히 이와 관련된 통증은 환자의 전반적인 삶의 질을 크 게 저하시킬 수 있는 문제로 여겨지고 있다. 이에 따라 다양한 진단과 치료 방법들이 개발되고 있으 며, 로봇 및 메카트로닉스 기술을 활용한 연구도 활발히 이루어지고 있다. 본 세션에서는 이러한 기 술 개발과 관련된 내용을 소개하는 시간을 갖고자 한다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

경막외 주입술을 위한 광간섭계 힘 센서 통합

로봇-주입 시스템 및 뚫림 감지

송철

대구경북과학기술원

교수

멀티모달 VLA를 활용한 로봇 정밀 바늘 위치 결정:

광간섭계 센서 정보의 통합

송철

대구경북과학기술원

교수

Current evidence and recent advances in epidural

neuroplasty

권현정

울산의대

교수

Control of double-layer 5-bar mechanism for

pain interventions

고성영

전남대학교

교수

Navigation system for pain interventional

procedures

홍아영

전남대학교

교수

Parallelogram-based robotic device for needle

placement in epidural injections

문영진

서울아산병원

교수

주제

고난도 조립을 위한 자율 작업 로봇 기술

일시

2026년 2월 6일(금) 09:00~10:40

장소

1층 대관령2

조직자

성 명

박동일

소 속

한국기계연구원

직 위

센터장

좌장

성 명

김창현

소 속

한국기계연구원

직 위

책임연구원

요약

최근 인공지능 기술의 발전으로 디지털 환경을 넘어 물리적 공간에서 스스로 인식하고 행동하는 피지컬 AI(Physical AI) 기술이 주목받고 있다. 특히 자율 로봇 제조 분야는 이러한 기술이 가장 먼저 확산될 영역 중 하나로, 기존 로봇이 수행하기 어려웠던 고난도 조립 작업을 위해서는 인식, 작업 교시와 학습, 작업 실행, 가상공간(디지털 트윈) 시뮬레이션 등 다양한 기술의 융합이 필수적이다.

본 특별세션에서는 자율 로봇 제조를 위한 피지컬 AI 구현에 필요한 핵심 요소 기술과 기술 통합 방안을 중심으로 논의하고자 한다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

Multi-modal gripper mechanism capable of suction and pinching modes

장재혁

한국기계연구원

박사후연구원

Development of a Modular High-DOF High-Power Robotic Finger system

박지범

아주대학교

박사과정

작업 기술 증류를 통한 로봇 조립 파운데이션 모델 학습

김정중

한국기계연구원

책임연구원

위상역전 기반 로봇 모방학습 성능 향상: 지역해 탈출과 다중 최소점 탐색

김태멘

한국생산기술연구원

학생연구원

Hybrid Agentic AI Framework for Reliable Execution of Instruction-Based Assembly Tasks

주성문

한국원자력연구원

책임연구원

Residual policy를 이용한 정밀 조립 작업 기술 개발

조창노

한국전자기술연구원

선임연구원

자율 로봇 제조를 위한 비전 기반 부품 조립 인식 모듈

김민재

한국로봇융합연구원

주임연구원

Constraint-informed Temporal Action Segmentation

이광현

한국과학기술원

박사후연구원

주제

[해양로봇연구회] 자율임무를 위한 수중로봇

일시

2026년 2월 6일(금) 13:50~15:30

장소

1층 평창홀1

조직자

성 명

최진우

소 속

선박해양플랜트연구소(KRISO)

직 위

책임연구원

좌장

성 명

이영준

소 속

선박해양플랜트연구소(KRISO)

직 위

선임기술원

요약

수중 환경은 GNSS, 전파 통신, 빛의 전파 등 여러 제약으로 인해 로봇 운용이 어려운 영역이지만, 다양한 임무 수행을 위한 수중로봇들이 개발되고 있다. 대표적으로 원격조종 방식의 ROV는 정밀한 특수 작업에, 자율 임무 수행이 가능한 AUV는 광범위한 조사 임무에 활용된다. 이러한 임무 수행을 위해서는 정밀 항법, 유도·제어, 인식 및 임무 계획 등 핵심 기술 개발이 필수적이다. 본 세션에서는 수중로봇 기술의 최신 동향과 고도화 방안에 대해 논의한다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

UUV simulator를 활용한 수중 양팔 개별 제어 연구

구본학

과학기술연합대학원대학교

(UST-KRISO)

대학원생

특징 희소 수중 환경에서의 음향 강도 프로파일 기반 사이드스캔 소나 SLAM

임진호

계명대학교

대학원생

Underwater Multi-Robot Positioning and Cooperation Using Strobe Fiducial Marker

송영운

포항공과대학교

대학원생

전방주시 소나 영상의 키프레임 선정을 통한 수중 위치 추정 및 맵핑 정확도 향상 연구

심현민

경북대학교

대학원생

초대형급 무인잠수정의 다중 센서 표적 추적 및 관리 기법

조용훈

국방과학연구소(ADD)

선임연구원

MILS/HILS 기반한 Overactuated AUV 제어기의 단계적 개발과 성능 검증

방현태

충남대학교

대학원생

수중 로봇 팔의 촉발식 접촉 음향 인지 기반 최적 파지: 강화학습을 통한 연속적인 파지력 제어

표승현

과학기술연합대학원대학교

(UST-KRISO)

대학원생

주제

[멀티로봇시스템연구회] 멀티 로봇/에이전트의 자율협업을 위한 주요 기술과 응용

일시

2026년 2월 6일(금) 13:50~15:30

장소

1층 평창홀2

조직자

성 명

장인모

소 속

한국항공대학교

직 위

교수

좌장

성 명

남창주, 오현동

소 속

서강대학교, 한국과학기술원

직 위

교수, 교수

요약

본 세션은 멀티로봇 시스템의 자율적 협업을 구현하기 위한 전 계층적 기술 스택을 다룹니다. 임무생성/계획, 임무할당, 경로·모션 계획, 편대제어, 통신 네트워크 등 주요 연구를 중심으로, 최근 주목 받고 있는 LLM, 행동 트리, 분산 추정, 분산 제어 등 방법론의 활용과 다양한 로봇 플랫폼(차량형, 매니퓰레이터형, 드론형)에서의 응용 사례를 소개합니다. 이를 통해 각 기술 스택이 직면한 도전 과제와 해결 접근법을 공유하고, 멀티로봇 자율협업을 위한 다각적 발전 방향을 논의합니다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

LLM을 이용한 임무 생성과 분산 임무 계획의 MUM-T 운용자 부하 평가

정인성, 김연주, 오승준, 전상우, 이승규, 장대성

한국항공대학교

석사과정, 석사과정,
학부생, 학부생, 학부생, 부교수

행동 트리 기반 중앙-분산 통합형 멀티로봇 작업할당 프레임워크

강대원, 장인모

한국항공대학교

학부생, 조교수

척력 기반 궤적 수정을 이용한 효율적인 다중 매니퓰레이터 모션 플래닝

홍준화, 남창주

서강대학교

박사과정,

부교수

분산 추정 기반 다중 에이전트 시스템 방향 정렬 및 군집 편대 제어

이찬용, 이동혁, 권철현

울산과학기술원

박사과정, 석사과정, 부교수

다중 로봇 대열 주행을 위한 시야각 제약 속 Time-window 기반 목표 추종

박승현, 어규호

한국공학대학교

대학원생, 조교수

동기화 기반 모델 참조 제어

조남훈

서울대학교

조교수

동적 실내 임무 수행을 위한 저복잡도 네트워크 품질 예측 모델 기반 실시간 통신 릴레이 시스템

서재민, 김종윤, 김승환, 김창승, 신우재, 오현동

울산과학기술원, Univ. of Manchester, 울산과학기술원, 울산과학기술원, 한국과학기술원, 한국과학기술원

대학원생, 박사후연구원, 대학원생, 대학원생, 대학원생, 부교수

주제

[재난안전로봇연구회] 재난대응로봇

일시

2026년 2월 6일(금) 13:50~15:30

장소

1층 평창홀3

조직자

성 명

서진호

소 속

부경대학교

직 위

교수

좌장

성 명

김무림

소 속

한국로봇융합연구원

직 위

수석연구원

요약

다양한 재난‧재해 및 대형사고 인하여 발생하는 문제로 인하여 막대한 생명과 재산 피해가 발생하는 현실을 국내외적으로 직면하고 있는 상황이다. 특히, 일반적인 자연적 재난 이외에도 테러, 범죄 등으로 자국민을 위험에 빠뜨리는 재난 상황이 발생할 가능성이 높아지고 있고 화학물질 폭발과 같은 재난 사고가 증가하고 있는 것이 국내외적 위험요소로 인식되는 상황이다. 따라서, 이러한 실내외 재난환경 내에서 활용가능한 다양한 재난대응(상황통제, 방재 및 구조 작업)에 활용할 수 있는 “재난대응로봇 개발 및 운용” 기술 현황에 대하여 기술교류 및 인전 네트워크 구축을 통한 협력 방안을 모색하는 자리를 마련하여 연구자들간의 기술적 교류를 진행하고자 한다.

프로그램

제목

성명

소속

직위

모바일로봇을 활용한 딥러닝 기반 실내 유해기체 원점 탐지 및 오염 확산 모니터

오현동

한국과학기술원

교수

재난환경 운용을 위한 방수기능을 가진 4족 보행 로봇 개발

조백규

국민대학교

교수

사족보행 매니퓰레이터를 이용한 문열기 작업

황면중

서울시립대학교

교수

튜브 모델 예측 제어를 활용한 중계 로봇의 궤적 추적에 관한 연구

서진호

국립부경대학교

교수

소방로봇 탑재용 저반동 방수총의 반동력 특성에 대한 실험적 분석

김무림

한국로봇융합연구원

본부장

소방용 4족 로봇의 멀티모달 센서 기반 인지 및 시각화 기술 연구

황정훈

한국전자기술연구원

센터장

주제

로봇용 AI 반도체를 이용하여 고속‧고성능으로 환경 및 사물인식이 가능한 로봇용 시각센서 개발

일시

2026년 2월 6일(금) 13:50~15:30

장소

1층 루지

조직자

성 명

김동엽

소 속

한국전자기술연구원(KETI)

직 위

책임연구원

좌장

성 명

황정훈

소 속

한국전자기술연구원(KETI)

직 위

센터장

요약

- 제조 및 서비스 로봇의 조작 및 이동 성능을 향상시키고, 새로운 분야에 필요한 로봇 및 로봇 서비스를 빠르게 개발하여 공급하기 위해서는 로봇용 인공지능 알고리즘이 탑재되어 로봇 사용 환경과 작업 대상물에 대한 인식 및 판단을 쉽고 빠르게 할 수 있도록 하는 저비용‧고성능의 로봇 시각센서 확보가 시급

- 로봇용 인공지능 알고리즘 탑재에 최적화된 3D 비전처리 NPU설계 및 AI Task/ Model의 NPU향 최적화·경량화 개발

- AI 반도체를 적용하고 로봇용 AI 알고리즘을 탑재한 시각기반 센서(RGB-D, 3D Lidar 등)를 개발, 다양한 로봇 제품에 실증 완료하여 첨단 AI기술을 부품형태로 공급

프로그램

제목

성명

소속

직위

포인트 클라우드 기반 3D 객체 인식 가속을 위한 임베디드 시스템

복권승

한국전자기술연구원

연구원

NPU 기반 YOLOv8m 객체 탐지를 이용한 다중 객체 추적 알고리즘 평가

김보성

한국전자기술연구원

연구원

NPU 기반 객체 탐지 및 분할을 위한 ROS 2 패키지 설계와 로봇 응용

김도영

한국전자기술연구원

연구원

NPU기반 파지 검출을 활용한 지시형 로봇 파지 파이프라인

원승재

성균관대학교

연구원

NPU를 활용한 비전-언어-행동 모델 학습 가속화

윤호준

성균관대학교

연구원

모듈라 형태 휴머노이드를 위한 NPU 및 온디바이스 기술동향

김동엽

한국전자기술연구원

책임연구원