Site
»çÀÌÆ®
ȸ¿øÁ¤º¸
³í¹®
ÇÐȸ¼Ò°³
ÇÐȸ¼Ò°³
ȸÀå Àλ縻
ÇÐȸ¿¬Çõ
ÇÐȸÁ¤°ü ¹× ±ÔÁ¤
Æ÷»óÁ¦µµ
ÀÓ¿øÁø ¹× À§¿øÈ¸
¿¬±¸È¸/ÁöºÎ
À§Ä¡ ¹× ¿¬¶ôó
Çмú´ëȸ
±¹³»Çмú´ëȸ
±¹Á¦Çмú´ëȸ
ÀΰøÁö´É ¹× ·Îº¸Æ½½º ¿©¸§/°Ü¿ïÇб³
Àü¹®°¡ ½ÉÆ÷Áö¾ö
¿öÅ©¼¥
°£Ç๰
ÇÐȸÁö
·Îº¿ÇÐȸ ³í¹®Áö
Intelligent Service Robotics
ÇÐȸ¼Ò½Ä
ÇÐȸ¼Ò½Ä
´º½º·¹ÅÍ
Çà»ç¾È³»
ä¿ë°ø°í
ȸ¿ø¾È³»
ȸ¿ø°¡ÀÔ ¾È³»
Ưº°È¸¿ø
´Üüȸ¿ø
Çмú´ëȸ
Korea Robotics Society
Çмú´ëȸ
±¹³»Çмú´ëȸ
±¹Á¦Çмú´ëȸ
ÀΰøÁö´É ¹× ·Îº¸Æ½½º ¿©¸§/°Ü¿ïÇб³
Àü¹®°¡ ½ÉÆ÷Áö¾ö
¿öÅ©¼¥
Á¦21ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ(KRoC 2026) - ÀϹÝ/Ưº°(OS)/·Îº¿ÇÐȸ³í¹®Áöµ¿½ÃÁ¦Ãâ
KRoC 2026 Çà»ç¾È³»
³í¹® Á¦Ãâ¾È³»
±âÁ¶°¿¬
ÃÊû°¿¬
Ưº°¼¼¼Ç(OS)
½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ
¿öÅ©¼¥
Æ©Å丮¾ó
Robot Competition
ÈÄ¿ø/Àü½Ã ¸ðÁý
ÈÄ¿ø/Àü½Ã ¼Ò°³
±³Åë/¼÷¹Ú
³í¹®Á¦Ãâ
µî·Ï¾È³»
> Çмú´ëȸ >
±¹³»Çмú´ëȸ
±¹³»Çмú´ëȸ
ÃÊû°¿¬
[ÃÊû°¿¬1]
ÁÖÁ¦
AI ·Îº¿ÀÇ ÀÛ¾÷ ¼öÇà°ú ÇнÀÀ» À§ÇÑ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
ÀϽÃ
¡Ø ÃßÈÄ ¾È³»
Àå¼Ò
¡Ø ÃßÈÄ ¾È³»
°¿¬ÀÚ
³²Ã¢ÁÖ(¼°´ëÇб³/±³¼ö)
¿ä¾à
Ãʰí·É »çȸÀÇ µµ·¡¿Í ÇÔ²² Á¤³â ¿¬Àå°ú ÅðÁ÷ ÀÌÈÄÀÇ °æÁ¦Àû ÀÚ¸³ÀÌ Áß¿äÇÑ »çȸÀû °úÁ¦·Î ¶°¿À¸£°í ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª ÇöÀç ¿ì¸®³ª¶óÀÇ ³ëÀÎ ÀÏÀÚ¸® »ç¾÷Àº ÀúÀӱݷ´Ü½Ã°£ÀÇ ´Ü¼ø ¹Ýº¹ ¾÷¹«°¡ Áß½ÉÀ» ÀÌ·ç¸ç, ½ÇÁúÀûÀÎ »ý»ê¼ºº¸´Ù´Â º¹ÁöÀû ¼º°ÝÀÌ °ÇÏ´Ù. ¸¹Àº ³ë³âÃþÀÌ »çȸ¿¡ ±â¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÇ¹Ì ÀÖ´Â ÀÏÀÚ¸®¸¦ ¿øÇÔ¿¡µµ ºÒ±¸Çϰí, ÀÎÁöÀû·½ÅüÀû Á¦¾à°ú ±âÁ¸ ³ëµ¿ ±¸Á¶ÀÇ ÇѰè·Î ÀÎÇØ ÀÌ·¯ÇÑ ¿å±¸¸¦ ½ÇÇöÇÏ±â ¾î·Æ´Ù.
º» ¹ßÇ¥´Â AI ·Îº¿ ±â¼ú°ú ³ëÀκ¹ÁöÀÇ ÃÊÇÐÁ¦ ¿¬±¸¸¦ ÅëÇØ ³ëÀÎ ÀÏÀÚ¸® ¹®Á¦¸¦ ¾î¶»°Ô ±Øº¹ÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö »ìÆìº»´Ù. Ű¿À½ºÅ© »ç¿ëÁ¶Â÷ ¾î·Á¿öÇÏ´Â ³ë³âÃþÀº AI ·Îº¿ ±â¼ú¿¡ ´õ¿í ³ôÀº ½É¸®Àû·±â¼úÀû À庮À» °¡Áö°Ô µÇ¾î ³ëÀÎÀÇ Æ¯¼ºÀ» ¹Ý¿µÇÑ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼³°è°¡ ÇʼöÀûÀÌ´Ù. ÇÏÁö¸¸, ³ëÀÎÀ» µ¹º½ ´ë»óÀÌ ¾Æ´Ñ »ý»êÀû ³ëµ¿ ÁÖü·Î »óÁ¤ÇÑ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¿¬±¸´Â ¿©ÀüÈ÷ °ø¹é ¿µ¿ªÀ¸·Î ³²¾Æ ÀÖ´Ù. º» ¹ßÇ¥¸¦ ÅëÇØ ³ë³âÃþ ½º½º·Î°¡ µðÀÚÀο¡ Âü¿©ÇÏ¿© °³¹ßÇÑ ³ëÀÎ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í, À̸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ¼öÇàÇϰí ÀÖ´Â ³ëÀÎ ÀÏÀÚ¸® Çõ½ÅÀ» À§ÇÑ À¶ÇÕ ¿¬±¸¸¦ ¼Ò°³ÇÑ´Ù. ´õ ³ª¾Æ°¡ ³ë³âÃþÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ·Îº¿ ºñÀü¹®°¡µµ °íǰÁú ·Îº¿ ÇнÀ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼Õ½±°Ô ¼öÁýÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º ±â¼úÀ» ÇÔ²² ¼Ò°³ÇÑ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ AI ·Îº¿ ½Ã´ë¿¡, ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ ºñÀü¹®°¡°¡ ·Îº¿°ú ÇÔ²² ÀÇ¹Ì ÀÖ´Â ¿ªÇÒÀ» °øÀ¯Çϸç Âü¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹Ì·¡ÀÇ °¡´É¼ºÀ» ¸ð»öÇÑ´Ù.
¾à·Â
- 2022~ÇöÀç ¼°´ëÇб³ Á¶±³¼ö, ºÎ±³¼ö
- 2025~ÇöÀç ¹öƼÄ÷¦½º¢ß ´ëÇ¥ÀÌ»ç
- 2024~ÇöÀç ¢ßTXR·Îº¸Æ½½º »ç¿ÜÀÌ»ç
- 2025~ÇöÀç Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ÀÌ»ç
- 2025~ÇöÀç Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸ ÀÌ»ç
- 2022~ÇöÀç IEEE RAS ¸ÖƼ·Îº¿½Ã½ºÅÛ ±â¼úÀ§¿øÈ¸ °øµ¿À§¿øÀå
- 2021~2022 ÀÎÇÏ´ëÇб³ Á¶±³¼ö
- 2018~2021 Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø ¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø
- 2016~2018 Carnegie Mellon University Postdoctoral Fellow
- 2015 Amazon Robotics SW Intern
ÇзÂ
2011~2016 Texas A&M University Computer Science ¹Ú»ç
2009~2011 °í·Á´ëÇб³ Àü±âÀüÀÚÄÄÇ»ÅͰøÇÐ ¼®»ç
2003~2009 °í·Á´ëÇб³ Àü±âÀüÀÚÀüÆÄ°øÇÐ Çлç
[ÃÊû°¿¬2]
ÁÖÁ¦
Àΰ£ Á᫐ Çù¾÷·Îº¿: ¾ÈÀüÇϰí ÀûÀÀÀûÀÎ »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» ÇâÇÏ¿©
(Human-Centric Collaborative Robotics: Toward Safe and Adaptive Interaction)
ÀϽÃ
¡Ø ÃßÈÄ ¾È³»
Àå¼Ò
¡Ø ÃßÈÄ ¾È³»
°¿¬ÀÚ
±è¿Ï¼ö(ÇѾç´ëÇб³/±³¼ö)
¿ä¾à
Industry 5.0 ȯ°æ¿¡¼´Â Àΰ£ ÀÛ¾÷ÀÚÀÇ ´É·Â°ú ¾ÈÀüÀ» Çâ»ó½ÃŰ´Â ¹æÇâÀ¸·Î ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÇ ¿ªÇÒÀÌ ÀçÁ¤Àǵǰí ÀÖÀ¸¸ç, º» °¿¬Àº ÀÌ·¯ÇÑ ¿ä±¸¿¡ ´ëÀÀÇϱâ À§ÇÑ Àΰ£ Á᫐ Çù¾÷·Îº¿ÀÇ °øÇÐÀû Á¢±ÙÀ» Á¤¸®ÇÑ´Ù. º» ¿¬±¸´Â Âø¿ëÇü ·Îº¿°ú ¸ð¹ÙÀÏ ±â¹Ý Çùµ¿·Îº¿ Ç÷§ÆûÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î Àΰ£ÀÇ »ýü¿ªÇÐÀû »óÅÂ¿Í ÀÛ¾÷ ºÎÇϸ¦ Á¤·®ÀûÀ¸·Î Æò°¡Çϰí, À̸¦ ·Îº¿ Á¦¾î ¹× »óÈ£ÀÛ¿ë Àü·«¿¡ Á÷Á¢ ÅëÇÕÇÔÀ¸·Î½á ¾ÈÀü¼º°ú ÀûÀÀ¼ºÀ» È®º¸ÇÏ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇØ ¿Ô´Ù. ´õ ³ª¾Æ°¡, Àΰ£ÀÇ Àǵµ ¹× µ¿ÀÛÀÇ º¯È¸¦ ¸ðµ¨ ±â¹Ý·ÇнÀ ±â¹Ý ¹æ½ÄÀ¸·Î ÃßÁ¤ÇÏ¿© ·Îº¿ÀÌ ¼±Á¦Àû º¸Á¶ µ¿ÀÛÀ» »ý¼ºÇÏ´Â ±â¹ý, ´ÙÁß Çù¾÷ »óȲ¿¡¼ÀÇ ¾ÈÁ¤¼º º¸ÀåÀ» Æ÷ÇÔÇÑ shared autonomy Á¦¾î ±¸Á¶, ±×¸®°í »ç¿ëÀÚÀÇ ÀÎÁöÀû ºÎ´ãÀ» ÁÙÀÌ´Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼³°è ¿ø¸®°¡ ¿¬±¸ÀÇ Áß¿äÇÑ ÃàÀ» ÀÌ·ç¾ú´Ù. ƯÈ÷ ÃÖ±Ù¿¡´Â Àΰ£ »óÅ ÃßÁ¤°ú Á¦¾î ÀÇ»ç°áÁ¤À» °áÇÕÇÏ´Â Physical AI ±â¹Ý Á¢±ÙÀ» Àû¿ëÇÏ¿© Çù¾÷ °úÁ¤¿¡¼ÀÇ ½Ç½Ã°£ ÀûÀÀ ´É·ÂÀ» °ÈÇϰíÀÚ ÇÏ¿´´Ù. º» °¿¬¿¡¼´Â ÀÌ·¯ÇÑ ÀÏ·ÃÀÇ ¿¬±¸¸¦ ÅëÇØ Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÌ µ¿Àû ÀÛ¾÷ȯ°æ¿¡¼ ±â´ÉÀûÀ¸·Î Á¶È¸¦ ÀÌ·ç´Â Àΰ£-·Îº¿ Çù¾÷ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¸¦ ±¸ÃàÇϱâ À§ÇØ ÇÊ¿äÇÑ ÇÙ½É ±â¼ú ¿ä¼Ò¿Í ÇâÈÄ »ê¾÷·¼ºñ½º ºÐ¾ß¿¡¼ÀÇ Àû¿ë °¡´É¼ºÀ» ³íÀÇÇÑ´Ù.
¾à·Â
- 2024~ÇöÀç ÇѾç´ëÇб³ ERICA ºÎ±³¼ö
- 2021~2024 ÇѾç´ëÇб³ ERICA Á¶±³¼ö
- 2016~2021 Istituto Italiano di Tecnologia (IIT, Italy) Post-Doc.
- 2015~2016 ÇѾç´ëÇб³ ERICA °øÇбâ¼ú¿¬±¸¼Ò Post-Doc.
ÇзÂ
- 2008~2015 ÇѾç´ëÇб³ ±â°è°øÇаú ¼®·¹Ú»ç
- 2004~2008 ÇѾç´ëÇб³ ERICA ±â°è°øÇаú Çлç