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- 2020 ~ 현재 한국과학기술원/기계공학과 명예교수
- 2019 ~ 현재 한국공학한림원/원로회원
- 2017 ~ 현재 한국과학기술한림원/정회원
- 2015 ~ 현재 한국과학기술원/기계공학과 석좌교수
- 2013 ~ 현재 ㈜레인보우로보틱스/기술이사
- 2012 ~ 현재 한국로봇학회/협동부회장
- 2016 ~ 2019 한국과학기술원 KI 로보틱스연구소/소장
- 2013 ~ 2014 한국과학기술원/ 대외부총장
- 2011 ~ 2013 ㈜레인보우로보틱스 창업/대표이사
- 2010 ~ 2019 한국공학한림원/정회원
- 2010 ~ 2015 한국과학기술원/특훈교수
- 2005 ~ 2020 한국과학기술원 휴머노이드로봇연구센터/소장
- 2004 ~ 2005 한국과학기술원 신기술창업지원단장/단장
- 2002 ~ 2005 한국과학기술원 기술이전교류센터/센터장
- 1996 ~ 1997 텍사스대학교 오스틴캠퍼스/방문교수
- 1985 ~ 2020 한국과학기술원 기계공학과/교수
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