한국로봇학회

학술대회

제19회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2024) - 일반/특별(OS)/로봇학회논문지동시제출

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국내학술대회

워크샵

[워크샵1]

주제	한국로봇산업진흥원(KIRIA), 한국로봇산업협회(KAR) 「2023 산업혁신인재성장지원 로봇기반 혁신선도 전문인력양성사업 & AI로봇기반 인간-기계협업기술 전문인력양사업 성과보고회」
일시	2024년 2월 21일(수) 13:00~18:00
장소	1층 포레스트홀
조직자	성 명	김도완
	소 속	한국로봇산업진흥원
	직 위	선임
좌장	성 명	김서현
	소 속	한국로봇산업진흥원
	직 위	본부장
요약
한국로봇산업진흥원(KIRIA)․한국로봇산업협회(KAR) 「2023 산업혁신인재성장지원 로봇기반 혁신선도 전문인력양성사업 & AI로봇기반 인간-기계협업기술 전문인력양사업 성과보고회」 - 참가대상 : KIRIAㆍKAR 각 기관 인력양성사업 참여자 약 190명외 학회 참석 일반인 - 주요행사 : 산학프로젝트 연구과제 전시 및 발표, 특별초청강연, 참가자 네트워킹 프로그램 등
프로그램
제목			성명	소속	직위
2023 산업혁신인재성장지원 로봇기반 혁신선도 전문인력양성사업 & AI로봇기반 인간-기계협업기술 전문인력양사업 성과보고회			김도완	한국로봇산업진흥원	선임

[워크샵2]

주제	현대차 미래 제조기술과제 공모를 위한 제조로봇 지능화 방안에 대한 토론
일시	2024년 2월 21일(수) 13:00~15:00
장소	아젠다1-1
조직자	성 명	김진석
	소 속	현대자동차 설비기술개발팀
	직 위	팀장
좌장	성 명	박대형
	소 속	KAIST
	직 위	교수
요약
• 산업현장에서 활용되는 로봇 자동화 기술 및 애로사항 소개 1. 용접을 위한 산업용 로봇 2. Bi-manipulatin 로봇 3. 제조산업 현장에서 인간형 로봇 활용시 선행과제 • 인간형 로봇(휴머노이드, 양팔 로봇 등)의 작업 지능 고도화와 산업분야 적용을 위한 AI융합 방향성 토론 1. 관련 최신 연구 동향 소개 2. 신기술 로봇의 작업 교시 및 작업 지능 구축 효율화 연구동향 3. 다품종대응 생산 자동화를 위한 지능화 연구 방향공유 • 미래기술공모 상세 내용 설명 및 추진안 소개
프로그램
제목			성명	소속	직위
산업현장에서 활용되는 로봇 현안 공유			김진석	현대자동차	팀장
제로로봇 지능화 방안 토론			박대형	카이스트	교수
미래기술공모 제안 및 선정주제 소개			김진석	현대자동차	팀장

[워크샵3]

주제	재활로봇 2024
일시	2024년 2월 21일(수) 13:00~15:00
장소	아젠다1-2
조직자	성 명	강상훈
	소 속	울산과학기술원 (UNIST)
	직 위	부교수
좌장	성 명	이송주
	소 속	한국과학기술연구원 (KIST)
	직 위	책임연구원
요약
Post-COVID19 시대를 맞이한 재활로봇의 사회적인 요구와 이에 대한 도전들을 돌아보고, 최신 연구동향을 파악하며, 새로운 방향을 모색하는 기회를 갖는다.
프로그램
제목			성명	소속	직위
어깨재활로봇의 활용 및 평가 연구			류승엽	가천대학교 의과대학	연구원
편마비를 위한 양팔형과 양손형 상지재활로봇			송원경	국립재활원	과장
멀티스케일 체화지능을 가진 자기조직화 시스템의 메커니즘			허필원	허필원	교수
Comparisons between end-effector and exoskeleton-type or robotic rehabilitation on lower limb among people with stroke			신준호	국립재활원	과장
정밀 의도인식 기반 다자유도 손재활로봇 적용			박형순	KAIST	교수
Optic flow and split-belt adaptation training effects in chronic stroke patients.			김올가	UST, KIST School	박사과정학생
확률론적 추정을 이용한 기계적 임피던스 측정에 앞서 확인되어야 할 선형성 가정 검증			황성일	UNIST	박사과정학생
인공지능 기반 보행 속도 및 보행 환경 변화에 강인한 보행 위상 인식 기술			이종원	KIST	선임연구원

[워크샵4]

주제	빅데이터 활용 마이스터 로봇화 기반 구축
일시	2024년 2월 21일(수) 15:30~17:30
장소	아젠다1-1
조직자	성 명	김동엽
	소 속	KETI (한국전자기술연구원)
	직 위	책임연구원
좌장	성 명	전세웅
	소 속	KETI (한국전자기술연구원)
	직 위	책임연구원
요약
• 기계의 로봇화 전문기업 육성을 위해 1)빅데이터 활용 마이스터 로봇 실증 테스트베드 구축, 2)유즈케이스 기반 빅데이터 활용 마이스터 로봇 성능평가 방법 개발 및 안전성 확보방안 지원, 빅데이터 활용 3)마이스터 로봇 전문인력 양성의 3대 세부 과제 수행을 통하여 기계의 로봇화 전문기업을 육성하기 위한 기반구축사업 • 상기 기반구축사업과 관련하여, 산학연 전문가의 과제 운영 검증 및 현장 산업 동향을 반영하기 위한 전문가 네트워크 행사를 한국로봇종합학술대회 워크샵으로 개최
프로그램
제목			성명	소속	직위
개회사			전세웅	KETI (한국전자기술연구원)	책임연구원
마이스터 사업 진행상황보고 (KETI로봇)			김동엽	KETI (한국전자기술연구원)	책임연구원
마이스터 사업 진행상황보고 (KETI제조)			이진성	KETI (한국전자기술연구원)	선임연구원
마이스터 사업 진행상황보고 (KIRIA)			이율	KIRIA (한국로봇산업진흥원)	선임연구원
마이스터 로봇화 관련 외부전문가 강연			남창주	서강대학교	교수
마이스터 로봇화 관련 외부전문가 강연			이웅용	한국기술교육대학교	교수
마이스터 로봇화 관련 내부전문가 강연			정민기	KETI (한국전자기술연구원)	연구원
폐회사			전세웅	KETI (한국전자기술연구원)	책임연구원

[워크샵5]

주제	미디어 속 로봇 기술과 R&D 현황
일시	2024년 2월 21일(수) 15:30~17:30
장소	아젠다1-2
조직자	성 명	이준석
	소 속	한국산업기술기획평가원
	직 위	연구위원
좌장	성 명	이준석
	소 속	한국산업기술기획평가원
	직 위	연구위원
요약
상상에만 존재하는 로봇 기술 및 제품은 항상 영화나 드라마 등 미디어를 통하여 먼저 소개된다. 영화 제작자의 상상력을 바탕으로 한 로봇은 로봇 연구자가 생각하는 로봇과 다를 수 있다. 그러나 언제나 미디어에 소개되는 로봇 기술이나 제품은 시간이 지나면 현실이 되곤 한다. 본 워크숍은 ‘미디어 속 로봇기술 연구회’ 회원들이 중심되어 마련한 것으로, 로봇 관련 영화나 드라마나 또는 다양한 경로를 통하여 소개되는 로봇이나 로봇 기술을 같이 고민해 보고자 한다. 이를 통하여, 앞으로 로봇 기술의 발전 방향에 대해 고민해보고, 로봇 기술의 발전을 위한 정책 방향, R&D방향을 제시하고자 한다.
프로그램
제목			성명	소속	직위
영화 ‘월-E’처럼 항법하기			김동한	경희대학교	교수
‘1980년대 애니메이션 트랜스포머’에 등장하는 로봇 기술			김무림	한국로봇융합연구원	본부장
영화 속 휴머노이드 로봇과 휴머노이드 로봇 기술 현황			조현민	경북대학교	교수
영화 속 마이크로·나노 로봇들, 그러나 현실은?			박석호	대구경북과학기술원	교수
영화 ‘크리에이터’ 속 인간과 로봇, 인간은 인공지능 로봇과 함께 공존 가능한가?			김승훈	한국전자기술연구원	책임연구원
영화 속 캐릭터 동작 재현을 위한 모션 리타겟팅 기술			김진현	서울과학기술대학교	교수
상호운용성 기반 무인로봇 플랫폼(Interoperability based on Unmanned Robot Platform)			계중읍	선문대학교	교수

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