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학술대회

Korea Robotics Society


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국내학술대회

수상결과
KRoC 2024 수상자 명단
 
수상하신 모든 분들께 진심으로 축하드립니다. 
 
구분
제목
저자명
소속
논문
일반
최우수상
혼잡한 보행자 공간에서 운용되는 모바일 로봇 자율주행을 위한 경로계획
김응현, 이찬규, 김진환
한국과학기술원
우수상
치료용 패치 전달을 위한 자기 구동 캡슐
박석호, 이지훈
대구경북과학기술원
RBF신경망과 강인제어를 이용한 I-PID 기반 뱀 로봇 머리 제어에 관한 연구
김성재, 서진호
국립부경대학교
다층 실내 환경에서 계단 극복이 가능한 궤도형 로봇의 신뢰성 있는 자율주행 시스템
노주형, 김보성, 김도경, 김지혁, 심현철
한국과학기술원
다중 소재 3D프린팅을 이용해 센서를 내재화한 소프트 그리퍼 설계
기범근, 박용재
강원대학교
전 방향 물체 조작이 가능한 다자유도 로봇 그리퍼
이유성1, 이준호1, 정다운1, 박동일2, 김의겸1
1아주대학교, 2한국기계연구원
학부
최우수상
복수의 모달리티를 적용한 수술 동작 인식 및 예측
김동호1, 박주연2
1서울과학기술대학교, 2한국과학기술연구원
우수상
초기 화재 진압을 위한 자율주행 소방 로봇 시스템 설계
김효민1, 김정용1, 문성준2, 이아현1, 이창수1
1수원대학교, 2경일대학교
4족 보행 로봇을 위한 능동 가변 강성 및 변속 메커니즘
허정우, 송한결, 정석환
서강대학교
자장 알갱이 재밍 기반 정교 조작
서현지1, 송창섭2, 황동현2
1이화여자대학교, 2한국과학기술연구원
AFCV
우수상
통합적 장면 이해를 위한 깊이 기반 비디오 전역 분할 모델
김지연1, 오현빈1, 권병기1, 김다훈2, 권용진3, 오태현1
1포항공과대학교, 2Google DeepMind, 3ETRI