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학술대회

Korea Robotics Society


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국내학술대회

프로그램
[25년 2월 12일(수)]
구분
컨벤션센터 2층 그랜드볼룸
컨벤션센터 1층
시간
포레스트홀
레이크홀
평창홀1
평창홀2
평창홀3
루지
10:00~17:00
등록
10:00~12:00('120)
　
워크샵1
 
보행 장애 완전 극복을 위한 웨어러블 로봇 기술
워크샵2
 
제1회 로봇 복합작업 자율 수행을 위한 임무 수행 절차 생성 기술
워크샵3
 
협동로봇 최신 제어기술 워크샵
워크샵4
 
동국대 IoT COSS 워크샵: 로봇과 사물인터넷
 
13:00~15:00('120)
워크샵5
 
중희토류 배제 이방성 본드자석 산업용 DC서보시스템
워크샵6
 
SDx 지능 응용 개발 지원을 위한 개방형 시뮬레이터 기술 개발
워크샵7
 
[클라우드로봇연구회]
워크샵8
 
[재활로봇연구회]
워크샵9
 
[미디어 속 로봇기술 연구회]
15:00~15:30('30)
휴식
15:30~17:30('120)
워크샵10
 
기능안전 설계기술을 적용한 로봇구동모듈 기술개발
워크샵11
 
[보행조작기술연구회]
워크샵12
 
[소셜로봇연구회]
워크샵13
 
협업지능 실증개발 지원센터
워크샵14
 
500kg급 대형 고중량 부품 조작, 조립을 위한 다중 협업
 
[25년 2월 13일(목)]
구분
컨벤션센터 2층 그랜드볼룸
컨벤션센터 1층
시간
포레스트홀
레이크홀
오디토리움
평창홀1
평창홀2
평창홀3
루지
대관령2
로비A
로비B
09:00~17:00
등록
09:30~10:30('60)
신진연구자세션 I
우수논문후보세션
[TA1]
특별세션1
[TA2]
 
[물류로봇연구회] 자율주행 로봇레이스 기술
특별세션2
[TA3]
 
[로봇비전연구회] 기계학습을 위한 로봇 비전 응용
특별세션3
[TA4]
 
초정밀 수술 로봇 기술
특별세션4
[TA5]
 
[제조공정로봇기술연구회] 제조혁신을 위한 첨단로봇기술 활용
특별세션5
[TA6]
 
[로봇윤리연구회] 관심을 넘어선 논의과제로서의 로봇윤리
포스터세션
 
TP1-1
(09:30~10:30)
TP1-2
(10:30~11:30)
　
10:30~11:30('60)
11:30~12:50('80)
점심시간
12:50~13:00('10)
개회식
　
　
　
　
　
　
　
　
13:00~14:00('60)
기조강연 I
- 정완균 교수
　
　
　
　
　
　
　
　
14:00~14:10('10)
휴식
RED Show
시연
14:10~15:10('60)
특별강연
- 이경무 교수
　
　
　
　
　
　
　
15:10~15:20('10)
휴식
15:20~15:50('30)
초청강연1
- 고제성 교수
　
　
　
　
　
　
　
15:50~16:20('30)
초청강연2
- 원대희 박사
Flagship Conferences I
 
(16:00~18:00)
특별세션6
[TA7]
 
외벽 이동 로봇
(16:00~18:00)
특별세션7
[TA8]
 
멀티모달 초소형 로봇
(16:00~18:00)
특별세션8
[TA9]
 
엣지 브레인 프레임워크 기반 스마트 공장의 주행
(16:00~18:00)
특별세션9
[TA10]
 
로봇전문인력양성사업 산학프로젝트
(16:00~18:00)
튜토리얼1
 
로봇모션생성기법의발전
(16:00~18:00)
포스터세션
 
TP2-1
(16:00~17:00)
TP2-2
(17:00~18:00)
16:20~16:30('10)
휴식
16:30~17:00('30)
초청강연3
- 박동일 박사
17:00~17:30('30)
초청강연4
- 윤국진 교수
17:30~18:00('30)
초청강연5
- 최종현 교수
 
 
[25년 2월 14일(금)]
구분
컨벤션센터 2층 그랜드볼룸
컨벤션센터 1층
시간
포레스트홀
레이크홀
메도우홀
오디토리움
평창홀1
평창홀2
평창홀3
루지
대관령2
로비A
로비B
09:00~17:00
등록
09:30~10:30('60)
신진연구자세션II
　
특별세션10
[FA1]
 
로봇 학습: 효율적이고 안전하며 사회 친화적인 머신러닝
특별세션11
[FA2]
 
다중감각 센싱 및 정밀 로봇 제어 기반 인간형 아바타 기술
특별세션12
[FA3]
 
지능형 해양무인시스템
특별세션13
[FA4]
 
자율적 멀티 로봇/에이전트의 협업을 위한 최신 기술과 응용
특별세션14
[FA5]
 
[재난안전로봇연구회] 재난대응로봇
튜토리얼2
 
Lie Group Robotics 1
포스터세션
 
FP1-1
(09:30~10:30)
FP1-2
(10:30~11:30)
RED Show
발표 및 심사
10:30~11:30('60)
11:30~13:00('90)
점심시간
13:00~14:00('60)
기조강연II
- 김재학 대표
　
　
　
　
　
　
　
　
　
14:00~14:10('10)
휴식
포스터세션
 
FP2-1
(14:00~15:00)
FP2-2
(15:00~16:00)
　
14:10~14:40('30)
초청강연6
- 연수용 박사
　
Flagship ConferencesII
 
RobotLearning
(14:20~16:20)
특별세션15
[FA6]
 
그릇 수거 로봇
(14:20~16:20)
특별세션16
[FA7]
 
[해양로봇연구회] 해양 로봇 자율 주행 기술
(14:20~16:20) 
특별세션17
[FA8]
 
시니어 케어를 위한 지능형 재활 및 보조로봇
(14:20~16:20)
특별세션18
[FA9]
 
[멀티에이전트시스템 연구회] 다중에이전트 자율시스템
(14:20~16:20)
튜토리얼3
 
Lie Group Robotics 2
(14:20~16:20)
　
14:40~15:10('30)
초청강연7
- 안효성 교수
　
15:10~15:20('10)
휴식
　
15:20~15:50('30)
초청강연8
- 양성욱 박사
　
15:50~16:20('30)
초청강연9
- 주성문 박사
　
16:20~16:30('10)
휴식
16:30~17:20('50)
　
　
과기부/산업부 간담회
　
　
　
　
　
　
　
17:30~18:00('30)
　
　
　
　
　
　
　
　
　
웨어로블 로봇 시연
18:00~20:00('120)
시상식 및 만찬
　
　
　
　
　
　
　
　
 
 
[25년 2월 15일(토)]
구분
컨벤션센터 2층 그랜드볼룸
컨벤션센터 1층
시간
포레스트홀
레이크홀
평창홀1
평창홀2
평창홀3
루지
09:00~12:00('180)
워크샵