|
로봇 모션 플래닝(Motion Planning)은 로봇이 복잡한 환경 속에서 효과적으로 움직이기 위한 경로를 설계하는 핵심 기술입니다. 이 분야에서의 기술의 진보는 인간이 살고 있는 환경뿐만 아니라 산업, 의료, 탐사 등 다양한 영역에서 로봇의 활용 가능성을 크게 향상시킵니다.
본 튜토리얼은 먼저 로봇 모션 플래닝 기술에 대한 전반적인 이해를 제공하고, 매니퓰레이터, 모바일 로봇, 사족 로봇을 포함한 다양한 분야에서의 폭넓은 응용 사례를 한 자리에서 보여줌으로써, 여러 로봇에 대한 모션 생성 연구를 종합적으로 소개합니다.
더 나아가, 본 강연에서는 환경과의 상호작용을 통해 최적의 모션을 습득하는 강화학습(Reinforcement Learning) 기술에 대한 소개와 이를 모션 생성에 응용한 최신 연구 성과를 다루며, 이와 함께 로봇 인식에 필수적인 센서 기술에 대한 설명을 추가로 제공합니다. 따라서, 로봇의 인식 기술에서부터 모션 생성까지의 다양한 기술을 포괄적으로 다루어 참가자들에게 폭넓은 지식을 전달하고자 합니다.
|
